在線客服
企業(yè)微信
1.前言
越來越多的制造業(yè)企業(yè)正在或計劃開展數(shù)字化轉(zhuǎn)型，不少企業(yè)也都根據(jù)企業(yè)戰(zhàn)略制定了“數(shù)字化規(guī)劃”，不過從形形色色的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)化出的規(guī)劃來看，雖然企業(yè)將工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)作為規(guī)劃中的一部分，但對其所能產(chǎn)出的功效（價值）、實施的路徑（方法）、所需的支持（協(xié)同）、物聯(lián)的環(huán)境（基礎(chǔ)）等都尚未明確，這直接導致貿(mào)然開展工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)項目后，企業(yè)普遍認為與MES等系統(tǒng)差別不大，項目成果未達到實施目的。就此問題，本文根據(jù)數(shù)個項目的實施過程及實施后評價，對與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺相關(guān)的幾個問題進行分析，以期后續(xù)能查漏補缺，同時也對未來發(fā)展做適度展望。
2.物聯(lián)網(wǎng)的定義及發(fā)展趨勢
物聯(lián)網(wǎng)最初由麻省理工學院的Auto-ID Center（自動化識別中心）與1999年提出，他們對物聯(lián)網(wǎng)的定義為：通過RFID、激光/紅外識別、GPS等信息傳感設(shè)備按協(xié)議約定將任何商品與互聯(lián)網(wǎng)連接并進行信息交換，以此實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。2009年9月，歐盟委員會信息和社會媒體司Lorent Ferderix博士提出：物聯(lián)網(wǎng)是一種動態(tài)的全球網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，它具有基于標準和互通操作通信協(xié)議的自主組織能力，其中物理和虛擬的“物”都具有身份標識，其物理屬性、虛擬特性和交互協(xié)議可與信息網(wǎng)絡(luò)無縫整合。而由我國工程院院士李伯虎先生提出的定義為：物聯(lián)網(wǎng)是通過識別、感知技術(shù)與設(shè)備獲取物體或者環(huán)境的靜態(tài)/動態(tài)信息，再由網(wǎng)絡(luò)傳輸通信技術(shù)與設(shè)備進行信息處理，以此實現(xiàn)虛擬與物理世界的智能化管理與控制的智能化高效能網(wǎng)絡(luò)。
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)屬于物聯(lián)網(wǎng)的一種特殊應用場景，也符合上述定義。但通過時間線來看這三方的定義，可以發(fā)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的實質(zhì)內(nèi)容在逐步增加：以MIT定義為例，其主要以物理傳感器作為媒介，通過協(xié)議采集目標對象的相關(guān)信息，此時的“物”主要局限在物理世界中。Lorent Ferderix博士在MIT的基礎(chǔ)上，將“物”從物理世界擴展至虛擬世界中，并明確物理和虛擬的“物”可通過交互協(xié)議與信息網(wǎng)絡(luò)整合到一起。我國李伯虎院士在Lorent Ferderix博士的基礎(chǔ)上，重點提出了對“物”的管控具有一定的“智能化”�？傮w來看，其實就是制造業(yè)的“信息化”、“數(shù)字化”及“智能化”的三個階段體現(xiàn)。
從上述內(nèi)容不難看出，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應歸類與智能化階段，要求工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)作為AI（虛擬）及機器人（物理）的中間橋梁，實現(xiàn)虛擬大腦指揮物理設(shè)備的設(shè)想。如果要實現(xiàn)這樣的目標，那么AI就不能單單理解為某一種邏輯算法，而應將AI作為各業(yè)務系統(tǒng)的總和，根據(jù)知識工程及最優(yōu)算法輸出最經(jīng)濟的業(yè)務執(zhí)行過程，以此來為企業(yè)賺取更多的利潤。
3.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實施策略
制造業(yè)企業(yè)要實施好工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，除需要理解物聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)在含義外，還需要了解配套的實施方法，制定合理的中短期目標，明確每一期目標所需要獲得的收益以及實施過程中所可能面臨的風險。從項目角度來看，首先應明確項目做成后的收益來源，根據(jù)收益拆分所需實現(xiàn)的目標，由目標推導出需求，再根據(jù)需求制定合理的解決方案，最后輔以一定的跟蹤，才能落實好工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)。
收益來源
收益來源是一個很寬泛的概念，收益既可以理解為項目實施完成后，從系統(tǒng)中獲取的利潤，以SAP為例，可以理解為對進銷存進行管理，避免訂單延期導致的損失。以CRM/SRM為例，也可以理解為根據(jù)客戶以往下單規(guī)律，提前在原材料低谷時預先儲備，提前準備產(chǎn)品在客戶下單時可快速交付而帶來的利潤增加等。對于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)而言，根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的定義及發(fā)展應概括成：基于以虛擬或物理環(huán)境的信息，根據(jù)已制定的算法模型，自動出具收益（避免損失或增加利潤）最大的系統(tǒng)工程方案。
在制造業(yè)中，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的收益應更為廣泛，一般分為行業(yè)/產(chǎn)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和企業(yè)物聯(lián)網(wǎng)兩種模式。
1）行業(yè)/產(chǎn)業(yè)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)
此種物聯(lián)網(wǎng)更多由政府側(cè)或非營利性組織提出，例如行業(yè)協(xié)會等。其目的在于避免內(nèi)耗，提前準備，政策預判等。在PTC某年度技術(shù)大會上，徐州某大型工程機械企業(yè)就分享了一則有關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應用實例：在前一年因工程機械行業(yè)受累于基建的影響，不少工程機械的設(shè)備因采購乏力導致產(chǎn)品滯銷，企業(yè)決策層正苦惱于庫存高企及訂單減少的壓力，而在此之前已賣出的工程機械設(shè)備上已全面加裝傳感器，通過4G信號傳輸至企業(yè)云端服務器，此時信息化部門的管理層基于此向企業(yè)決策層建言，根據(jù)目前已賣出的設(shè)備開機率來推測，今年年中即可迎來基建及工程機械行業(yè)的回暖，同時向決策層提供了開工設(shè)備所處于的地域、運行時間等重要信息，最終決策層研判提前應對，順利完成了當年的經(jīng)營目標。從政府側(cè)或行業(yè)側(cè)來看，很少能獲取第一手可信數(shù)據(jù)，所以制定出的政策往往不能真正解決問題，而反觀工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，其可隨時洞察某一個具體行業(yè)的現(xiàn)狀，并根據(jù)近期行業(yè)供需的波動，提前預判近期經(jīng)濟形勢的變化趨勢，繼而制定相應的對策，做好全行業(yè)/全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同，為社會賺取更多的收益。
2）企業(yè)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)
此類源于企業(yè)內(nèi)部，通過采集企業(yè)車間設(shè)備（物理）、業(yè)務系統(tǒng)的數(shù)據(jù)（虛擬），為企業(yè)搭建決策層、管理層及執(zhí)行層的一體化業(yè)務平臺。以業(yè)務系統(tǒng)為例：銷售人員可以通過IIoT平臺實時獲取ERP系統(tǒng)中某一產(chǎn)品的可銷售庫存量，并在客戶現(xiàn)場實施調(diào)整報價及到貨周期，進一步提升競爭優(yōu)勢。而當庫存不足以滿足客戶需求時，又可以通過IIoT聯(lián)動MES/APS系統(tǒng)，預測最快的交貨周期及交貨策略，為銷售人員獲取訂單提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。同理對于采購人員，也可以通過IIoT平臺獲取近幾年內(nèi)原材料采購價格的波動情況，適度調(diào)整采購量。而對于研發(fā)或生產(chǎn)人員，可以通過IIoT平臺獲取PLM/CAPP等系統(tǒng)，制定與企業(yè)設(shè)備相匹配的生產(chǎn)工藝，并逐年優(yōu)化，進而提升產(chǎn)品質(zhì)量，降低不合格品的數(shù)量。而對于企業(yè)管理人員，又可以通過設(shè)備綜合利用率（OEE）來判斷產(chǎn)能是否區(qū)域瓶頸，并根據(jù)業(yè)務發(fā)展情況制定關(guān)�；蛐沦彯a(chǎn)線的決策。從企業(yè)內(nèi)部推行IIoT的初衷來看，其更偏向于BI式的決策平臺，收益的判定更多來源于企業(yè)的避損。
3.1 實施模式
既然實施工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)有上述諸多收益，但如何鎖定并落實此部分收益，則是每個企業(yè)所面臨的難點。從目前實施情況來看，所涉及的主體對象共分3塊，分別為設(shè)備（物理）、系統(tǒng)（虛擬）、智能（人或算法）。
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)若想實現(xiàn)項目目標，則需要根據(jù)自身主體及情況，制定合理的實施策略。從廣義上來看，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)項目實施就2種主要途徑：
1）自底向上（設(shè)備-系統(tǒng)-決策）
此種途徑常見于企業(yè)決策層未制定出清晰的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺的應用規(guī)劃，也沒有形成明確的應用訴求及收益點，只從外界獲悉了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺能力，便準備開展相關(guān)項目的實施。此種途徑的優(yōu)勢在于：因頂層設(shè)計缺乏，為避免考慮不周而引起后續(xù)的重復投資，所以在項目實施初，就將企業(yè)內(nèi)部的所有設(shè)備登記成冊，并根據(jù)設(shè)備情況，將設(shè)備（物理）層的相關(guān)數(shù)據(jù)全部提取出來，待IIoT平臺實際使用一段時間后，再將真實的業(yè)務需求逐步調(diào)整。而若不采用此種模式，很容易在IIoT上線后業(yè)務部門發(fā)現(xiàn)提取的信息并非所期望的，在此情況下既浪費了項目投資又難以為企業(yè)提供價值。而若將所有數(shù)據(jù)先期全部采集后，若后續(xù)業(yè)務發(fā)現(xiàn)所要非所得后，可直接進行調(diào)整，不用因新數(shù)據(jù)采集而產(chǎn)生二次投資。
然而對于設(shè)備數(shù)據(jù)全部提取所帶來的成本增加，在IIoT系統(tǒng)架構(gòu)合理規(guī)劃的前提下，也處于可控可接受的范圍。對于數(shù)據(jù)采集的設(shè)備，可按如下劃分：
●CNC設(shè)備（RJ45，含各類轉(zhuǎn)RJ45端口設(shè)備）
數(shù)控設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測與信息獲取。在每臺數(shù)控機床上都配置有一個智能采集卡（智能設(shè)備），采集卡上裝配有傳感器組�？梢圆杉ㄖ鬏S振動、軸承座溫度信號，以及零件加工信息在內(nèi)的多種狀態(tài)信息。智能采集卡將獲得的數(shù)據(jù)通過無線傳輸接口直接上傳到服務器端。所以只要CNC設(shè)備具有網(wǎng)口（RJ45）即可完成單臺CNC設(shè)備的運行數(shù)據(jù)采集。所以對于采集數(shù)據(jù)類型的多與少，并不增加額外的采購成本。
●PLC通信接口設(shè)備（非RJ45端口）
PLC設(shè)備大多通過RS485/232等接口輸出模擬或數(shù)字信號，然而模擬信號一般不能直接進入系統(tǒng)（虛擬）層，所以常將模擬信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號。例如在電機外殼安裝振動傳感器，通過RS485將振動頻率數(shù)值通過集線器（HUB）、網(wǎng)關(guān)（Gate）傳入IIoT平臺。
若以自底向上模式計算工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備采購及調(diào)試費用，那么在采集物理量總量不變的情況下，以一次規(guī)劃完整、數(shù)據(jù)采集齊備的方式最為經(jīng)濟。即以自底向上的模式下，應盡可能規(guī)劃所有所需要采集的物理量或信息，避免后期多次新購對網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備產(chǎn)生的影響，也可在后續(xù)應因業(yè)務需求變化而隨時提供相關(guān)信息。同時若考慮大批量采購的優(yōu)惠，實際一次采購的性價比更優(yōu)于二次采購。若再考慮二次安裝可能帶來的對前次安裝的改造調(diào)整，那么整體實際費用恐怕會更高。
2）自頂向下（決策-系統(tǒng)-設(shè)備）
此種模式常見于企業(yè)決策層已非常明確業(yè)務需求，或者外部咨詢公司向公司提供了明晰的、確定的、所需采集的物理量或信息。那么系統(tǒng)層規(guī)劃及設(shè)備層采購按既定決策落實即可。此種模式的優(yōu)勢在于避免了大規(guī)模采集所有物理量或信息所帶來的浪費，也大為降低因信息量過大而導致的技術(shù)難度成倍增加、更避免了因信息量過大導致實施周期過長的問題。
同時此種模式更有利于制造業(yè)企業(yè)內(nèi)部推行工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，其原因在于：制造業(yè)企業(yè)的項目出發(fā)點在于通過項目獲取收益，而且企業(yè)實施項目有預算上限及成本考核，若采用自底向上的模式，雖然也可以實施工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，但靡費甚大。反觀自頂向下，當企業(yè)決策層指定出信息后，管理層進行拆分及落實就變得更為容易。
3.2 新技術(shù)使用及理念分析
實施IIoT時，都必須要明確IIoT項目所需要實現(xiàn)的價值，無論實施方式采用哪種模式，只有真正采集到有價值的信息，才能為企業(yè)帶來收益。根據(jù)目前實施的項目，對如下事項進行討論：
●4G/5G模塊
在實施IIoT項目時，常會與ISP（信息服務提供商）合作，首年合作時3家ISP服務商都會開出較為有吸引力的價格，但企業(yè)需要仔細計算使用4G/5G信號的RoI，并根據(jù)應用場景判斷，是否需要接入4G/5G。
i.安全性
車間的設(shè)備通過AP網(wǎng)關(guān)即可接入4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)，即使在加裝硬件防火墻的情況下，依舊難以保證設(shè)備數(shù)據(jù)不泄露，更嚴重的情況下，車間設(shè)備被黑客遠程控制，對車間及人員的安全造成威脅。
目前我國是全球受到信息安全威脅最為嚴重的國家，一旦介入4G/5G網(wǎng)絡(luò)，在目前的安全形勢下，不可能確保設(shè)備及人員安全萬無一失。在安全的前提下，不建議將可遠程控制的設(shè)備通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)發(fā)布出去。而對于不可遠程控制的設(shè)備，建議只通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)上傳必要的數(shù)據(jù)，避免對蜂窩網(wǎng)絡(luò)的流量占用，也降低信息泄露的風險。
ii.使用場景
通過分析4G/5G的性能優(yōu)勢可以大致歸納出相應的使用場景，一般而言借助蜂窩網(wǎng)絡(luò)（數(shù)據(jù)高速傳輸，低延時的優(yōu)點），在遠程會診、特殊地域信息采集等場景有應用。以遠程會診為例，醫(yī)生可通過蜂窩網(wǎng)進行跨域遠程醫(yī)療，對于車間設(shè)備故障，設(shè)備生產(chǎn)商也可進行跨域維護。特殊地域信息采集場景包括礦場、建筑施工現(xiàn)場、海上鉆井平臺、氣象觀測站等。對于制造業(yè)企業(yè)的車間，一般通過內(nèi)網(wǎng)進行設(shè)備連接，無線也常使用WIFI、Zigbee等實現(xiàn)。
iii.經(jīng)濟性
蜂窩網(wǎng)絡(luò)的使用費用最主要來自于流量費，ISP一般以首年大幅度優(yōu)惠吸引用戶，次年起恢復正常資費。若以有線網(wǎng)絡(luò)計費，則費用主要來自于企業(yè)網(wǎng)絡(luò)帶寬年費。企業(yè)使用IIoT不可能只使用一年，若以5年計，那么以實時傳輸30臺設(shè)備參數(shù)信息至遠程服務器為例，有線網(wǎng)絡(luò)寬帶資費將大大低于蜂窩網(wǎng)絡(luò)。所以若企業(yè)已具備設(shè)備維護能力且?guī)缀醪恍枰獠抠Y源支持，IIoT服務器又在企業(yè)內(nèi)部時，則不需使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)。但若企業(yè)無設(shè)備維護能力，每月都需要外部專家遠程運維，或企業(yè)為輕資產(chǎn)將數(shù)據(jù)存放于云服務器時，則可能使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)。
iv.傳輸性能
從目前公開數(shù)據(jù)顯示，4G信號最大傳輸速率為100mbps，也就是12.5MB/s。5G信號最大傳輸速率為10Gbps，也就是1.25GB/s。以華為S5735S-L系列交換機為例，整機交換容量大于336Gbps，所以若服務器與設(shè)備采集模塊處于同一網(wǎng)絡(luò)時，內(nèi)網(wǎng)交換機的傳輸性能優(yōu)于蜂窩網(wǎng)絡(luò)。當然考慮性能時還需考慮經(jīng)濟性，一般不會對每個傳感器都配備無線傳輸模塊，因為按此方式配置則成本將非常高，常規(guī)做法是將多個設(shè)備的信息傳輸至某一設(shè)備中集中存儲，然后對此集中設(shè)備安裝無線模塊，這樣統(tǒng)一傳輸?shù)慕?jīng)濟性會更好，即使按此方式，因總流量不變，所以資費依舊比內(nèi)網(wǎng)要高。且信息集中存放并傳輸具有一定的瓶頸，一旦超過負載能力，實時效果將打折扣。
●預測性維護/維修
可預測性維護維修是不少企業(yè)實施IIoT時的一個需求點，應該說這樣的想法很好，很類似上醫(yī)治未病的理念實踐，但IIoT實施完成后，常發(fā)現(xiàn)并未實現(xiàn)預測性維修，甚至預測準確性十分低下，究其原因就在于設(shè)備故障的發(fā)生具有隨機性。如同人一樣，同一個地域同人種，壽命長短各不一樣。
以上海寶鋼煉鋼廠4cc機組為例，原始設(shè)備運維數(shù)據(jù)由點檢員承擔，記錄每次扇形段更換的時間及爐數(shù)。4cc機組設(shè)備如下圖所示：
4cc流水線由：1臺結(jié)晶器（MD）、1臺0號段（S0），3臺扇形段A段（SA），3臺扇形段B段（SB），1臺扇形段C段（SC），1臺扇形段D段（SD），10臺扇形段E段（SE）組成。
運維數(shù)據(jù)通過點檢表記錄：
從以往點檢記錄來看，扇形段的更換爐數(shù)飄忽不定，每次連鑄設(shè)備異常后，對鋼坯表面都有一定量的劃傷，最終導致鋼坯降級甚至報廢，對企業(yè)日常經(jīng)營造成損失。所以寄希望于通過IIoT的實施，在連鑄設(shè)備損壞前，利用澆筑間隔將快損壞的扇形段替換下，以達到減小損失的目的。
實施IIoT后發(fā)現(xiàn)預測的準確度很低，沒有達到當初的目標，分析有如下原因：
●設(shè)備故障的現(xiàn)象與原因是一對多的關(guān)系
例如鋼坯表面發(fā)生劃傷，存在多種原因?qū)е拢洪L短輥運行速度不一致，上下段輥子滾動速度不一致，中間支撐破損等。IIoT所采集的數(shù)據(jù)只能反映異常情況，對于故障的實際原因還需人為判斷。
●維修情況
扇形段在維修完成時，都會記錄其相應的每個輥子的對中值，只要在符合的范圍內(nèi)，都可視作修復完成。但其中每一個數(shù)據(jù)的微小差異，在惡劣的工況條件下對在線壽命有明顯的影響。所以可預測性不僅需要監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài)，還需要掌握設(shè)備的初始狀態(tài)，兩者相結(jié)合才可能實現(xiàn)預測性。
●設(shè)備零件壽命
設(shè)備是否運行正常，依賴于其零件運行是否正常。而4cc機組從扇形段至輥子，其中的零件數(shù)量眾多，使用的工況也可不一樣，例如0號段澆筑的鋼水溫度超過1000攝氏度，而E號段的鋼坯溫度不超過600攝氏度，不同的工況對于零件壽命的影響也是巨大的。對于一整條流水線而言，不能只考慮單體扇形段的運行情況，要從全局來判斷，那么E段的壽命高于0號段，0號段中的結(jié)晶器、銅板等壽命就決定整條流水線的單次澆筑壽命長短。
●故障多變
4cc機組在運行過程中，有時僅僅因為長短輥水溫異常，就繼而導致潤滑不完全，進一步加劇輥子轉(zhuǎn)動不同步的情況，最終長短輥軸承滾珠碎裂。從此過程來看，水溫異常會進一步導致其他故障發(fā)生，甚至影響后續(xù)其他設(shè)備運行。所以設(shè)備故障的形式可能不同，只要有連續(xù)因果因素存在，就會發(fā)現(xiàn)故障多變，難以精確定位故障源頭，進一步對精確預測造成困難。
4.結(jié)論
制造業(yè)企業(yè)實施工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，需要從價值出發(fā)，分解相應需求，再制定合乎于自身的實施方法，根據(jù)已有的信息制定合理的實施方案。對于時下熱門的蜂窩網(wǎng)絡(luò)、可預測性維護等概念，應站在自身的立場，完整全面的理解其應用背景后，再將此部分內(nèi)容納入至實施方案中。
越來越多的制造業(yè)企業(yè)正在或計劃開展數(shù)字化轉(zhuǎn)型，不少企業(yè)也都根據(jù)企業(yè)戰(zhàn)略制定了“數(shù)字化規(guī)劃”，不過從形形色色的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)化出的規(guī)劃來看，雖然企業(yè)將工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)作為規(guī)劃中的一部分，但對其所能產(chǎn)出的功效（價值）、實施的路徑（方法）、所需的支持（協(xié)同）、物聯(lián)的環(huán)境（基礎(chǔ)）等都尚未明確，這直接導致貿(mào)然開展工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)項目后，企業(yè)普遍認為與MES等系統(tǒng)差別不大，項目成果未達到實施目的。就此問題，本文根據(jù)數(shù)個項目的實施過程及實施后評價，對與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺相關(guān)的幾個問題進行分析，以期后續(xù)能查漏補缺，同時也對未來發(fā)展做適度展望。
2.物聯(lián)網(wǎng)的定義及發(fā)展趨勢
物聯(lián)網(wǎng)最初由麻省理工學院的Auto-ID Center（自動化識別中心）與1999年提出，他們對物聯(lián)網(wǎng)的定義為：通過RFID、激光/紅外識別、GPS等信息傳感設(shè)備按協(xié)議約定將任何商品與互聯(lián)網(wǎng)連接并進行信息交換，以此實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。2009年9月，歐盟委員會信息和社會媒體司Lorent Ferderix博士提出：物聯(lián)網(wǎng)是一種動態(tài)的全球網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，它具有基于標準和互通操作通信協(xié)議的自主組織能力，其中物理和虛擬的“物”都具有身份標識，其物理屬性、虛擬特性和交互協(xié)議可與信息網(wǎng)絡(luò)無縫整合。而由我國工程院院士李伯虎先生提出的定義為：物聯(lián)網(wǎng)是通過識別、感知技術(shù)與設(shè)備獲取物體或者環(huán)境的靜態(tài)/動態(tài)信息，再由網(wǎng)絡(luò)傳輸通信技術(shù)與設(shè)備進行信息處理，以此實現(xiàn)虛擬與物理世界的智能化管理與控制的智能化高效能網(wǎng)絡(luò)。
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)屬于物聯(lián)網(wǎng)的一種特殊應用場景，也符合上述定義。但通過時間線來看這三方的定義，可以發(fā)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的實質(zhì)內(nèi)容在逐步增加：以MIT定義為例，其主要以物理傳感器作為媒介，通過協(xié)議采集目標對象的相關(guān)信息，此時的“物”主要局限在物理世界中。Lorent Ferderix博士在MIT的基礎(chǔ)上，將“物”從物理世界擴展至虛擬世界中，并明確物理和虛擬的“物”可通過交互協(xié)議與信息網(wǎng)絡(luò)整合到一起。我國李伯虎院士在Lorent Ferderix博士的基礎(chǔ)上，重點提出了對“物”的管控具有一定的“智能化”�？傮w來看，其實就是制造業(yè)的“信息化”、“數(shù)字化”及“智能化”的三個階段體現(xiàn)。
表1 信息化、數(shù)字化、智能化之間的差異
從上述內(nèi)容不難看出，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應歸類與智能化階段，要求工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)作為AI（虛擬）及機器人（物理）的中間橋梁，實現(xiàn)虛擬大腦指揮物理設(shè)備的設(shè)想。如果要實現(xiàn)這樣的目標，那么AI就不能單單理解為某一種邏輯算法，而應將AI作為各業(yè)務系統(tǒng)的總和，根據(jù)知識工程及最優(yōu)算法輸出最經(jīng)濟的業(yè)務執(zhí)行過程，以此來為企業(yè)賺取更多的利潤。
3.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實施策略
制造業(yè)企業(yè)要實施好工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，除需要理解物聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)在含義外，還需要了解配套的實施方法，制定合理的中短期目標，明確每一期目標所需要獲得的收益以及實施過程中所可能面臨的風險。從項目角度來看，首先應明確項目做成后的收益來源，根據(jù)收益拆分所需實現(xiàn)的目標，由目標推導出需求，再根據(jù)需求制定合理的解決方案，最后輔以一定的跟蹤，才能落實好工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)。
收益來源
收益來源是一個很寬泛的概念，收益既可以理解為項目實施完成后，從系統(tǒng)中獲取的利潤，以SAP為例，可以理解為對進銷存進行管理，避免訂單延期導致的損失。以CRM/SRM為例，也可以理解為根據(jù)客戶以往下單規(guī)律，提前在原材料低谷時預先儲備，提前準備產(chǎn)品在客戶下單時可快速交付而帶來的利潤增加等。對于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)而言，根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的定義及發(fā)展應概括成：基于以虛擬或物理環(huán)境的信息，根據(jù)已制定的算法模型，自動出具收益（避免損失或增加利潤）最大的系統(tǒng)工程方案。
在制造業(yè)中，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的收益應更為廣泛，一般分為行業(yè)/產(chǎn)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和企業(yè)物聯(lián)網(wǎng)兩種模式。
1）行業(yè)/產(chǎn)業(yè)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)
此種物聯(lián)網(wǎng)更多由政府側(cè)或非營利性組織提出，例如行業(yè)協(xié)會等。其目的在于避免內(nèi)耗，提前準備，政策預判等。在PTC某年度技術(shù)大會上，徐州某大型工程機械企業(yè)就分享了一則有關(guān)于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應用實例：在前一年因工程機械行業(yè)受累于基建的影響，不少工程機械的設(shè)備因采購乏力導致產(chǎn)品滯銷，企業(yè)決策層正苦惱于庫存高企及訂單減少的壓力，而在此之前已賣出的工程機械設(shè)備上已全面加裝傳感器，通過4G信號傳輸至企業(yè)云端服務器，此時信息化部門的管理層基于此向企業(yè)決策層建言，根據(jù)目前已賣出的設(shè)備開機率來推測，今年年中即可迎來基建及工程機械行業(yè)的回暖，同時向決策層提供了開工設(shè)備所處于的地域、運行時間等重要信息，最終決策層研判提前應對，順利完成了當年的經(jīng)營目標。從政府側(cè)或行業(yè)側(cè)來看，很少能獲取第一手可信數(shù)據(jù)，所以制定出的政策往往不能真正解決問題，而反觀工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，其可隨時洞察某一個具體行業(yè)的現(xiàn)狀，并根據(jù)近期行業(yè)供需的波動，提前預判近期經(jīng)濟形勢的變化趨勢，繼而制定相應的對策，做好全行業(yè)/全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同，為社會賺取更多的收益。
2）企業(yè)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)
此類源于企業(yè)內(nèi)部，通過采集企業(yè)車間設(shè)備（物理）、業(yè)務系統(tǒng)的數(shù)據(jù)（虛擬），為企業(yè)搭建決策層、管理層及執(zhí)行層的一體化業(yè)務平臺。以業(yè)務系統(tǒng)為例：銷售人員可以通過IIoT平臺實時獲取ERP系統(tǒng)中某一產(chǎn)品的可銷售庫存量，并在客戶現(xiàn)場實施調(diào)整報價及到貨周期，進一步提升競爭優(yōu)勢。而當庫存不足以滿足客戶需求時，又可以通過IIoT聯(lián)動MES/APS系統(tǒng)，預測最快的交貨周期及交貨策略，為銷售人員獲取訂單提供可靠的數(shù)據(jù)支撐。同理對于采購人員，也可以通過IIoT平臺獲取近幾年內(nèi)原材料采購價格的波動情況，適度調(diào)整采購量。而對于研發(fā)或生產(chǎn)人員，可以通過IIoT平臺獲取PLM/CAPP等系統(tǒng)，制定與企業(yè)設(shè)備相匹配的生產(chǎn)工藝，并逐年優(yōu)化，進而提升產(chǎn)品質(zhì)量，降低不合格品的數(shù)量。而對于企業(yè)管理人員，又可以通過設(shè)備綜合利用率（OEE）來判斷產(chǎn)能是否區(qū)域瓶頸，并根據(jù)業(yè)務發(fā)展情況制定關(guān)�；蛐沦彯a(chǎn)線的決策。從企業(yè)內(nèi)部推行IIoT的初衷來看，其更偏向于BI式的決策平臺，收益的判定更多來源于企業(yè)的避損。
3.1 實施模式
既然實施工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)有上述諸多收益，但如何鎖定并落實此部分收益，則是每個企業(yè)所面臨的難點。從目前實施情況來看，所涉及的主體對象共分3塊，分別為設(shè)備（物理）、系統(tǒng)（虛擬）、智能（人或算法）。
圖1 設(shè)備、系統(tǒng)、決策層內(nèi)容
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)若想實現(xiàn)項目目標，則需要根據(jù)自身主體及情況，制定合理的實施策略。從廣義上來看，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)項目實施就2種主要途徑：
1）自底向上（設(shè)備-系統(tǒng)-決策）
此種途徑常見于企業(yè)決策層未制定出清晰的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺的應用規(guī)劃，也沒有形成明確的應用訴求及收益點，只從外界獲悉了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺能力，便準備開展相關(guān)項目的實施。此種途徑的優(yōu)勢在于：因頂層設(shè)計缺乏，為避免考慮不周而引起后續(xù)的重復投資，所以在項目實施初，就將企業(yè)內(nèi)部的所有設(shè)備登記成冊，并根據(jù)設(shè)備情況，將設(shè)備（物理）層的相關(guān)數(shù)據(jù)全部提取出來，待IIoT平臺實際使用一段時間后，再將真實的業(yè)務需求逐步調(diào)整。而若不采用此種模式，很容易在IIoT上線后業(yè)務部門發(fā)現(xiàn)提取的信息并非所期望的，在此情況下既浪費了項目投資又難以為企業(yè)提供價值。而若將所有數(shù)據(jù)先期全部采集后，若后續(xù)業(yè)務發(fā)現(xiàn)所要非所得后，可直接進行調(diào)整，不用因新數(shù)據(jù)采集而產(chǎn)生二次投資。
然而對于設(shè)備數(shù)據(jù)全部提取所帶來的成本增加，在IIoT系統(tǒng)架構(gòu)合理規(guī)劃的前提下，也處于可控可接受的范圍。對于數(shù)據(jù)采集的設(shè)備，可按如下劃分：
●CNC設(shè)備（RJ45，含各類轉(zhuǎn)RJ45端口設(shè)備）
數(shù)控設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測與信息獲取。在每臺數(shù)控機床上都配置有一個智能采集卡（智能設(shè)備），采集卡上裝配有傳感器組�？梢圆杉ㄖ鬏S振動、軸承座溫度信號，以及零件加工信息在內(nèi)的多種狀態(tài)信息。智能采集卡將獲得的數(shù)據(jù)通過無線傳輸接口直接上傳到服務器端。所以只要CNC設(shè)備具有網(wǎng)口（RJ45）即可完成單臺CNC設(shè)備的運行數(shù)據(jù)采集。所以對于采集數(shù)據(jù)類型的多與少，并不增加額外的采購成本。
●PLC通信接口設(shè)備（非RJ45端口）
PLC設(shè)備大多通過RS485/232等接口輸出模擬或數(shù)字信號，然而模擬信號一般不能直接進入系統(tǒng)（虛擬）層，所以常將模擬信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號。例如在電機外殼安裝振動傳感器，通過RS485將振動頻率數(shù)值通過集線器（HUB）、網(wǎng)關(guān)（Gate）傳入IIoT平臺。
圖2 設(shè)備鏈接拓撲
若以自底向上模式計算工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備采購及調(diào)試費用，那么在采集物理量總量不變的情況下，以一次規(guī)劃完整、數(shù)據(jù)采集齊備的方式最為經(jīng)濟。即以自底向上的模式下，應盡可能規(guī)劃所有所需要采集的物理量或信息，避免后期多次新購對網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備產(chǎn)生的影響，也可在后續(xù)應因業(yè)務需求變化而隨時提供相關(guān)信息。同時若考慮大批量采購的優(yōu)惠，實際一次采購的性價比更優(yōu)于二次采購。若再考慮二次安裝可能帶來的對前次安裝的改造調(diào)整，那么整體實際費用恐怕會更高。
2）自頂向下（決策-系統(tǒng)-設(shè)備）
此種模式常見于企業(yè)決策層已非常明確業(yè)務需求，或者外部咨詢公司向公司提供了明晰的、確定的、所需采集的物理量或信息。那么系統(tǒng)層規(guī)劃及設(shè)備層采購按既定決策落實即可。此種模式的優(yōu)勢在于避免了大規(guī)模采集所有物理量或信息所帶來的浪費，也大為降低因信息量過大而導致的技術(shù)難度成倍增加、更避免了因信息量過大導致實施周期過長的問題。
同時此種模式更有利于制造業(yè)企業(yè)內(nèi)部推行工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，其原因在于：制造業(yè)企業(yè)的項目出發(fā)點在于通過項目獲取收益，而且企業(yè)實施項目有預算上限及成本考核，若采用自底向上的模式，雖然也可以實施工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，但靡費甚大。反觀自頂向下，當企業(yè)決策層指定出信息后，管理層進行拆分及落實就變得更為容易。
3.2 新技術(shù)使用及理念分析
實施IIoT時，都必須要明確IIoT項目所需要實現(xiàn)的價值，無論實施方式采用哪種模式，只有真正采集到有價值的信息，才能為企業(yè)帶來收益。根據(jù)目前實施的項目，對如下事項進行討論：
●4G/5G模塊
在實施IIoT項目時，常會與ISP（信息服務提供商）合作，首年合作時3家ISP服務商都會開出較為有吸引力的價格，但企業(yè)需要仔細計算使用4G/5G信號的RoI，并根據(jù)應用場景判斷，是否需要接入4G/5G。
i.安全性
車間的設(shè)備通過AP網(wǎng)關(guān)即可接入4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)，即使在加裝硬件防火墻的情況下，依舊難以保證設(shè)備數(shù)據(jù)不泄露，更嚴重的情況下，車間設(shè)備被黑客遠程控制，對車間及人員的安全造成威脅。
目前我國是全球受到信息安全威脅最為嚴重的國家，一旦介入4G/5G網(wǎng)絡(luò)，在目前的安全形勢下，不可能確保設(shè)備及人員安全萬無一失。在安全的前提下，不建議將可遠程控制的設(shè)備通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)發(fā)布出去。而對于不可遠程控制的設(shè)備，建議只通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)上傳必要的數(shù)據(jù)，避免對蜂窩網(wǎng)絡(luò)的流量占用，也降低信息泄露的風險。
ii.使用場景
通過分析4G/5G的性能優(yōu)勢可以大致歸納出相應的使用場景，一般而言借助蜂窩網(wǎng)絡(luò)（數(shù)據(jù)高速傳輸，低延時的優(yōu)點），在遠程會診、特殊地域信息采集等場景有應用。以遠程會診為例，醫(yī)生可通過蜂窩網(wǎng)進行跨域遠程醫(yī)療，對于車間設(shè)備故障，設(shè)備生產(chǎn)商也可進行跨域維護。特殊地域信息采集場景包括礦場、建筑施工現(xiàn)場、海上鉆井平臺、氣象觀測站等。對于制造業(yè)企業(yè)的車間，一般通過內(nèi)網(wǎng)進行設(shè)備連接，無線也常使用WIFI、Zigbee等實現(xiàn)。
iii.經(jīng)濟性
蜂窩網(wǎng)絡(luò)的使用費用最主要來自于流量費，ISP一般以首年大幅度優(yōu)惠吸引用戶，次年起恢復正常資費。若以有線網(wǎng)絡(luò)計費，則費用主要來自于企業(yè)網(wǎng)絡(luò)帶寬年費。企業(yè)使用IIoT不可能只使用一年，若以5年計，那么以實時傳輸30臺設(shè)備參數(shù)信息至遠程服務器為例，有線網(wǎng)絡(luò)寬帶資費將大大低于蜂窩網(wǎng)絡(luò)。所以若企業(yè)已具備設(shè)備維護能力且?guī)缀醪恍枰獠抠Y源支持，IIoT服務器又在企業(yè)內(nèi)部時，則不需使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)。但若企業(yè)無設(shè)備維護能力，每月都需要外部專家遠程運維，或企業(yè)為輕資產(chǎn)將數(shù)據(jù)存放于云服務器時，則可能使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)。
iv.傳輸性能
從目前公開數(shù)據(jù)顯示，4G信號最大傳輸速率為100mbps，也就是12.5MB/s。5G信號最大傳輸速率為10Gbps，也就是1.25GB/s。以華為S5735S-L系列交換機為例，整機交換容量大于336Gbps，所以若服務器與設(shè)備采集模塊處于同一網(wǎng)絡(luò)時，內(nèi)網(wǎng)交換機的傳輸性能優(yōu)于蜂窩網(wǎng)絡(luò)。當然考慮性能時還需考慮經(jīng)濟性，一般不會對每個傳感器都配備無線傳輸模塊，因為按此方式配置則成本將非常高，常規(guī)做法是將多個設(shè)備的信息傳輸至某一設(shè)備中集中存儲，然后對此集中設(shè)備安裝無線模塊，這樣統(tǒng)一傳輸?shù)慕?jīng)濟性會更好，即使按此方式，因總流量不變，所以資費依舊比內(nèi)網(wǎng)要高。且信息集中存放并傳輸具有一定的瓶頸，一旦超過負載能力，實時效果將打折扣。
●預測性維護/維修
可預測性維護維修是不少企業(yè)實施IIoT時的一個需求點，應該說這樣的想法很好，很類似上醫(yī)治未病的理念實踐，但IIoT實施完成后，常發(fā)現(xiàn)并未實現(xiàn)預測性維修，甚至預測準確性十分低下，究其原因就在于設(shè)備故障的發(fā)生具有隨機性。如同人一樣，同一個地域同人種，壽命長短各不一樣。
以上海寶鋼煉鋼廠4cc機組為例，原始設(shè)備運維數(shù)據(jù)由點檢員承擔，記錄每次扇形段更換的時間及爐數(shù)。4cc機組設(shè)備如下圖所示：
圖3 連鑄機
4cc流水線由：1臺結(jié)晶器（MD）、1臺0號段（S0），3臺扇形段A段（SA），3臺扇形段B段（SB），1臺扇形段C段（SC），1臺扇形段D段（SD），10臺扇形段E段（SE）組成。
運維數(shù)據(jù)通過點檢表記錄：
表2 點檢表
從以往點檢記錄來看，扇形段的更換爐數(shù)飄忽不定，每次連鑄設(shè)備異常后，對鋼坯表面都有一定量的劃傷，最終導致鋼坯降級甚至報廢，對企業(yè)日常經(jīng)營造成損失。所以寄希望于通過IIoT的實施，在連鑄設(shè)備損壞前，利用澆筑間隔將快損壞的扇形段替換下，以達到減小損失的目的。
實施IIoT后發(fā)現(xiàn)預測的準確度很低，沒有達到當初的目標，分析有如下原因：
●設(shè)備故障的現(xiàn)象與原因是一對多的關(guān)系
例如鋼坯表面發(fā)生劃傷，存在多種原因?qū)е拢洪L短輥運行速度不一致，上下段輥子滾動速度不一致，中間支撐破損等。IIoT所采集的數(shù)據(jù)只能反映異常情況，對于故障的實際原因還需人為判斷。
●維修情況
扇形段在維修完成時，都會記錄其相應的每個輥子的對中值，只要在符合的范圍內(nèi)，都可視作修復完成。但其中每一個數(shù)據(jù)的微小差異，在惡劣的工況條件下對在線壽命有明顯的影響。所以可預測性不僅需要監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài)，還需要掌握設(shè)備的初始狀態(tài)，兩者相結(jié)合才可能實現(xiàn)預測性。
●設(shè)備零件壽命
設(shè)備是否運行正常，依賴于其零件運行是否正常。而4cc機組從扇形段至輥子，其中的零件數(shù)量眾多，使用的工況也可不一樣，例如0號段澆筑的鋼水溫度超過1000攝氏度，而E號段的鋼坯溫度不超過600攝氏度，不同的工況對于零件壽命的影響也是巨大的。對于一整條流水線而言，不能只考慮單體扇形段的運行情況，要從全局來判斷，那么E段的壽命高于0號段，0號段中的結(jié)晶器、銅板等壽命就決定整條流水線的單次澆筑壽命長短。
●故障多變
4cc機組在運行過程中，有時僅僅因為長短輥水溫異常，就繼而導致潤滑不完全，進一步加劇輥子轉(zhuǎn)動不同步的情況，最終長短輥軸承滾珠碎裂。從此過程來看，水溫異常會進一步導致其他故障發(fā)生，甚至影響后續(xù)其他設(shè)備運行。所以設(shè)備故障的形式可能不同，只要有連續(xù)因果因素存在，就會發(fā)現(xiàn)故障多變，難以精確定位故障源頭，進一步對精確預測造成困難。
4.結(jié)論
制造業(yè)企業(yè)實施工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，需要從價值出發(fā)，分解相應需求，再制定合乎于自身的實施方法，根據(jù)已有的信息制定合理的實施方案。對于時下熱門的蜂窩網(wǎng)絡(luò)、可預測性維護等概念，應站在自身的立場，完整全面的理解其應用背景后，再將此部分內(nèi)容納入至實施方案中。
