三墾系列通用變頻器

三墾通用變頻器采用/Uf恒定控制方式和無速度傳感器矢量控制方式，通過電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)測定功能進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)的自動(dòng)測量，實(shí)現(xiàn)無速度傳感器矢量控制。三墾通用變頻器到目前為止已歷經(jīng)了五次更新?lián)Q代：第一代SVS、SVF系列采用大功率晶體管逆變器(GTR)和正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)控制技術(shù)；第二代MS、MF系列采用16位微機(jī)處理控制的電壓矢量控制技術(shù)，面板采用了全數(shù)字控制；第三代LS、LF系列采用高速開關(guān)器件絕緣柵雙極性晶體管IGBT、高性能準(zhǔn)32位微機(jī)處理器及大規(guī)模集成晶片(LIS)，并運(yùn)用三墾電氣株式會(huì)社獨(dú)特的高頻載波SPWM控制方式，變頻調(diào)速范圍為0.5—600Hz，控制功能已擴(kuò)展到近200項(xiàng)，其中包括可以實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)行、內(nèi)置PID控制功能、節(jié)電控制和變頻控制自動(dòng)切換、與計(jì)算器實(shí)現(xiàn)串行通信，最多控制32臺(tái)變頻器運(yùn)行；第四代IHE／IPF變頻器是以矢量控制理論為基礎(chǔ)的無速度傳感器控制高性能通用變頻器，采用了內(nèi)含IGBT的智能功率模塊IPM及32位微機(jī)處理器，使變頻器的低速性能大幅提高，最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到150％額定轉(zhuǎn)矩，在100％負(fù)載轉(zhuǎn)矩內(nèi)，其速度控制精度小于±l％，與前幾代變頻器相比，在指令響應(yīng)和負(fù)載響應(yīng)性能方面都有提高；IHF／IPF系列變頻器還具有/Uf控制方式，以供選擇使用；最新一代SAMCO一vm05系列通用變頻器采用了最新的科研成果，整體性能上又有了新的飛躍。SAMCO—vm05系列通用變頻器采用智能功率模塊(ASIPM)和高性能IGBT，結(jié)構(gòu)更為緊湊、可靠；內(nèi)部控制軟件可隨用戶需求升級，免費(fèi)提供專門設(shè)計(jì)的可用于Windows95／98操作系統(tǒng)的功能軟件(通信接口功能、負(fù)載控制算法等)、傳輸軟件(FMTP)，并可方便的實(shí)現(xiàn)版本升級，版本升級功能是一種軟件用戶化功能，可以使通用變頻器轉(zhuǎn)變?yōu)橛脩魧Ｓ眯妥冾l器，直接通過計(jì)算機(jī)上的串行通信口增加新的功能。 

另外還有數(shù)據(jù)拷貝、用戶初始值設(shè)定(操作面板內(nèi)具有原廠和機(jī)械配套廠2種初始值記憶區(qū)，可供用戶選擇)、變更代碼查詢、自定義多功能輸入／輸出端子和模擬輸出功能等功能。SAMCO一vm05系列通用變頻器除了具有IHF／IPF系列通用變頻器的所有功能外，還具有卷繞控制、帶PG的速度／位置控制和功能更加完善的恒壓供水控制等功能。 

3．10．1三墾系列通用變頻器簡介 

目前，三墾通用變頻器主要有SAMCO一I、SAMCO一vm05和SAMCO一e三大系列。其中，SAMCO一I系列又包括IHF／IPF兩大系列，IHF系列的過載容量為150％，，適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，功率范圍為1.5～250kW；IPF系列的過載容量為120％，適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載，功率范圍為7.5～315kW。SAMC0一vm05系列和SAMCO一e系列是最新產(chǎn)品，SAMCO－vm05系列高性能多功能靜音式通用變頻器包括SHF和SPF兩大系列，其中，SHF系列通用變頻器的過載容量為150％，功率范圍為1．5—55kW；SPF系列通用變頻器的過載容量為120％，功率范圍為2.2～55kw；SAMCO一e系列小型化通用變頻器的外形尺寸有小型(145×65×145)、中型(145×95×150)和大型(175×115×165)三種，包括ES系列、EF系列和ET系列，ES系列的功率范圍為單相220V，0.4～2.2kW；ET系列的功率范圍為三相220V，0.4～3.7kW；EF系列的功率范圍為三相380V，0.4～4kW。SAMCO一e系列小型化通用變頻器配有調(diào)節(jié)頻率用電位器，操作方便，也可選用SAMCO一vm05操作面板；具有用戶自定義初始化功能，用戶可設(shè)定初始化值、變更數(shù)據(jù)查詢功能，可檢索已變更的數(shù)據(jù)、最短運(yùn)行時(shí)間設(shè)定功能(可方便地用于圓編機(jī))、自動(dòng)節(jié)能功能等。具有RS485通信接口、豐富的外部多功能控制端子；內(nèi)含制動(dòng)單元；具有過電流、電動(dòng)機(jī)過載、欠電壓、過電壓、缺相、散熱器過熱等多種保護(hù)功能。 

三墾通用變頻器具有多種通用可選件如存儲(chǔ)器(具有自動(dòng)控制用圖形運(yùn)轉(zhuǎn)功能、擾動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能、PID控制功能和3種節(jié)能模式的控制軟件功能)、串行通信板(ISI)、PG反饋板(IPG)、恒壓供水控制板(SWS)等。圖形運(yùn)轉(zhuǎn)功能是按預(yù)先對運(yùn)行方向、設(shè)定頻率、運(yùn)行時(shí)間、加減速時(shí)間等設(shè)定的運(yùn)行圖自動(dòng)運(yùn)行的一種功能；擾動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)是使設(shè)定頻率能周期性地變化，進(jìn)行

 

 

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反復(fù)動(dòng)作的功能。這兩種功能是紡織機(jī)械上特別需要的主要功能。 

1．SAMCO—IHF／1PF系列通用變頻器 

SAMCO—IHF／IPF系列通用變頻器具有/Uf控制和無速度傳感器矢量控制兩種控制方式，除了具有一般通用變頻器所具有的功能外，還具有無速度傳感器控制方式節(jié)能、/Uf恒定控制方式節(jié)能和簡易節(jié)能3種節(jié)能方式、PID控制、瞬時(shí)停電補(bǔ)償功能、瞬時(shí)欠電壓補(bǔ)償功能、恒壓供水控制等功能，以實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制，通過恒壓供水基板可最多直接控制7臺(tái)電動(dòng)機(jī)（水泵），具有固定方式(7臺(tái)泵)和循環(huán)方式(4臺(tái)泵)，具有雙恒壓控制、外部信號選泵、定時(shí)切換泵、壓力設(shè)定和狀態(tài)顯示功能。 

SAMCO一IHF／IPF系列通用變頻器的無速度傳感器控制方式節(jié)能是在恒速狀態(tài)下，在減少電動(dòng)機(jī)損耗的同時(shí)，還可以在任意的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下搜尋最小功率消耗點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行。因此，在負(fù)載變動(dòng)等情況下，也能取得穩(wěn)定的節(jié)能效果；/Uf恒定控制方式節(jié)能是在/Uf恒定控制方式基礎(chǔ)上，在負(fù)載變動(dòng)的情況下，能隨時(shí)自動(dòng)計(jì)算能獲得高效率的電壓值，從而取得穩(wěn)定的節(jié)能效果；簡易節(jié)能功能也是在/Uf恒定控制方式基礎(chǔ)上，在指定的時(shí)間后，按比例減小設(shè)定電壓，從而獲得適應(yīng)轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載的節(jié)能效果。一般認(rèn)為，風(fēng)機(jī)、水泵等負(fù)載在/Uf恒定控制方式時(shí)，通過降低變頻器的輸出電壓可以減少電動(dòng)機(jī)的輸入電流而取得節(jié)能效果。簡易節(jié)能功能是通過手動(dòng)對電壓和頻率的比例關(guān)系進(jìn)行調(diào)整，使它的轉(zhuǎn)矩特性與負(fù)載特性相符合，從而可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能效果。 

PlD控制功能是以/Uf恒定控制為基礎(chǔ)，將模擬信號作為反饋信號，輸入到變頻器內(nèi)與變頻器的頻率指令相比較，根據(jù)偏差進(jìn)行PII)控制，從而使負(fù)載側(cè)的物理量能跟隨指令值變化。 

瞬時(shí)停電補(bǔ)償功能具有轉(zhuǎn)速根中起動(dòng)功能（帶旋轉(zhuǎn)方向檢測），它是通過搜索電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速跟蹤，使瞬時(shí)停電恢復(fù)后變頻器繼續(xù)運(yùn)行，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)平滑起動(dòng)，這一功能用于風(fēng)機(jī)等設(shè)備的加減速時(shí)，即使由于逆風(fēng)等原因?qū)е码妱?dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，也能使電動(dòng)機(jī)無沖擊地停轉(zhuǎn)，然后按制定方向平滑起動(dòng)，它特別適用于像卷揚(yáng)機(jī)等設(shè)備，即使轉(zhuǎn)速稍微下降，也不能停機(jī)的負(fù)載；所謂欠電壓補(bǔ)償功能，就是檢測出輸出電壓的下降并在報(bào)警跳閘之前減少變頻器的輸出頻率，由變頻器吸收電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的再生能量，從而使運(yùn)行時(shí)間持續(xù)延長，也就是說通過設(shè)置這一功能使得瞬間在電壓降低或停電時(shí)利用電動(dòng)機(jī)及其負(fù)載的慣性能量阻止電動(dòng)機(jī)跳閘從而延長運(yùn)行持續(xù)時(shí)間。 

表    是SAMCOM—IHF／IPF通用變頻器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)，僅供參考。 

表3—50           SAMCOM—IHF／IPF通用變頻器的主要技術(shù) 

輸 出 

過負(fù)載承受能力 150％1min(IHF)：l20％lmin(IPF)  額定電壓／頻率 三相：380V／50Hz，400V／50Hz，460V／60Hz 

輸 入 額定電壓／頻率 三相：380～460V，50Hz／60Hz，允許波動(dòng)范圍： 電壓：－l5％，+10％頻率：±5％ 瞬時(shí)欠電壓能力 320V以上可以維持運(yùn)轉(zhuǎn)(短時(shí)間額定值)，320V以下時(shí)可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)15m/s 外形結(jié)構(gòu) 

封閉型(IP20)，強(qiáng)制風(fēng)冷 控  制  功  能 

控制方式 可選/U

f

控制或無速度傳感器控制 

調(diào)制方式 正弦波PWM 

設(shè)定頻率范同 0.05～120Hz(起動(dòng)頻率0.05～20Hz可調(diào))。無速度傳感器控制模式下的設(shè)定頻率范圍：l～120Hz 

頻率沒定分辨

率 數(shù)字 0.01Hlz(0.05～120Hz) 

模擬 0.1%(10位0～10V、4～20mA)，0.2%(9位0～5V)對最高輸出頻率、最高輸出頻率是指 在5V、10V、20mA下的頻率 頻率精度 

數(shù)字 輸出頻率的±0.l％(在－10～+50℃)  模擬 最高輸出頻率的±0.2％(25±10)℃ 

電壓/頻率比 

在基準(zhǔn)頻率30～l20Hz之間任意沒定(可選擇恒轉(zhuǎn)矩、降低轉(zhuǎn)矩特性曲線)  

 

 

 

  

 

 

轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償 0～10％ 

加減速特性 0～6500s加速、減速可獨(dú)立設(shè)定)、可選直線和s型 

直流特性 開始頻率(0.5～20Hz)、動(dòng)作時(shí)間(0.1～10s)、制動(dòng)力(1～10級)  

附屬功能 轉(zhuǎn)速跟蹤、防失速、瞬時(shí)欠電壓補(bǔ)償、多檔速度運(yùn)轉(zhuǎn)、跳躍頻率、瞬時(shí)停電再起動(dòng)、

警報(bào)自動(dòng)解除、節(jié)能運(yùn)轉(zhuǎn)、圖形運(yùn)轉(zhuǎn)、PID控制、轉(zhuǎn)矩限制(僅在無PG下)等 運(yùn)  行  功  能 

頻率設(shè)定 數(shù)字 操作面板 

模擬 0～5V 、0～10V、4～20mA、電位器（5kΩ） 

輸入信號 

頻率指令、正傳指令、反轉(zhuǎn)指令、頻率設(shè)定、加減速時(shí)間、空轉(zhuǎn)停止／警報(bào)解除、緊急停止、多檔速度、點(diǎn)動(dòng)、頻率步進(jìn)設(shè)定、運(yùn)轉(zhuǎn)信號保持、轉(zhuǎn)矩限制（僅在無PG下）等 

輸出信號 繼電器

接點(diǎn) 報(bào)警信號（1C接點(diǎn)、AC250V、0.3A） 

開路集

電極 

運(yùn)轉(zhuǎn)中頻率一致、過載警告、欠電壓、頻率到達(dá)等 

LED顯示 頻率、輸出電流、同步轉(zhuǎn)速、線速度（無單位）、警報(bào)、電容器充電狀態(tài) 保護(hù)功能 電流限制、過電流、電動(dòng)機(jī)過載、熱敏電阻、欠電壓、過電壓、散熱片過熱、缺相 環(huán) 境 

周圍溫度  

－10～+50℃ 

周圍濕度  

90％以下(無水珠凝結(jié)現(xiàn)象)  

使用環(huán)境  

海拔1000m以下、室內(nèi)(無陽光直射、無腐蝕性和易燃?xì)怏w、無油霧和灰塵) 

可選件 

名稱  

功    能  

存儲(chǔ)器IMO 具有自動(dòng)控制用圖形運(yùn)轉(zhuǎn)功能、擾動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能、PID控制功能和3種節(jié)能模式 繼電器電路板lRU 12位頻率輸入(Binary或BCD)；模擬信號輸出(12位D/A、絕緣輸出) 輸入電路板IDI 繼電器輸出、模擬信號輸出(12位D/A、絕緣輸出) 

PG反饋電路板IPG PG輸入或TTL輸人(線路激勵(lì)器或開路集電極)、模擬輸入(±10V或±24V或4～ 20mA)、數(shù)字輸出(絕緣)、數(shù)字輸入(絕緣)、模擬輸出(非絕緣)  串行通信電路板ISI RS485或RS232C(可通過計(jì)算機(jī)控制32臺(tái)SAMCO－IHF／IPF系列產(chǎn)品) 

恒壓供水電路板IWS 用于恒壓供水系統(tǒng)，設(shè)置8個(gè)繼電器觸點(diǎn)輸出，可控制AC250V電路通斷，最多可控制7臺(tái)電動(dòng)機(jī)(水泵) 

操作面板電纜ICD 有1m(ICD－1M)、3m(ICD－3M)、5m(ICD－5M)3種 遠(yuǎn)距離操作面板IRD 

可將操作面板移到遠(yuǎn)處，最遠(yuǎn)可達(dá)100m 

2．SAMCO一vm05系列通用變頻器 

(1)SAMCO一vm05系列通用變頻器的功能特點(diǎn) 

SAMCO一vm05系列通用變頻器采用/Uf控制或無速度傳感器矢最控制方式，/Uf控制特性分離，可以獨(dú)立設(shè)定變頻器的輸出頻率和輸出電壓。輸出電壓可以通過外部的模擬輸入信號任意地進(jìn)行調(diào)整，所以適用于轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的拉絲機(jī)系統(tǒng)等。除具有IHF／IPF系列通用變頻器的功能外，還具有如下特性，具有變頻器軟件版本升級功能；在帶PG反饋時(shí)可實(shí)現(xiàn)零速恒轉(zhuǎn)矩輸出；具有張力控制功能，無需張力控制器可直接進(jìn)行高速卷線控制。只要輸入設(shè)定卷線開始頻率、結(jié)束頻率、卷線所需時(shí)間，作為對卷粗現(xiàn)象的輸出頻率預(yù)設(shè)圖形。張力控制功能將卷線速度預(yù)設(shè)圖形運(yùn)行作為基本控制，并附加了對誤差進(jìn)行糾正的張力架位置糾正控制。因此，即使中途停止，在重新起動(dòng)過程中也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的張力控制。在操作面板上可以顯示卷線時(shí)間，并具有卷線時(shí)間記憶功能；具有位置控制功能，能響應(yīng)任何形式的脈沖指令，以用戶所設(shè)定的脈沖指令運(yùn)行�？蓪�(shí)現(xiàn)連續(xù)路徑控制和點(diǎn)一點(diǎn)(Point－to一Point)的位置控制；具有電子齒輪補(bǔ)償功能，能以此功能來調(diào)整電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和定位精度。電子齒輪只有在輸入連續(xù)脈沖指令時(shí)，電子齒輪的齒輪比才是可變的。 

SAMCO一vm05系列通用變頻器內(nèi)置RS232C／RS485串行通信接口；可設(shè)定防失速功能的動(dòng)作時(shí)間；具有多功能輸入端子，能通過功能指令碼的數(shù)據(jù)選擇，將輸入端子的含義自由

 

 

 

  

 

 

定義為不同的功能，復(fù)合端子可以將多項(xiàng)功能集中于一個(gè)端子；2路0～10V模擬信號輸出；0～10V和4～20mA模擬量信號輸入可以相互轉(zhuǎn)換；可任意設(shè)定初始值，設(shè)定的功能碼與出廠設(shè)定值或用戶自定義的初始值的不同部分可由操作而板確認(rèn)；具有變頻器參數(shù)拷貝功能、輸入／輸出缺相檢測功能；可通過多個(gè)電壓、頻率設(shè)定點(diǎn)自行設(shè)定/Uf曲線；具有固定方式、循環(huán)方式、定時(shí)切換、外部端子水泵切換功能；內(nèi)置恒張力控制功能；可由SB—PG選件進(jìn)行位置控制。表3．51    是SAMCO一vm05系列通用變頻器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)，僅供參考。 

表3－51           SAMCO一SPF/SHF系列通用變頻器的主要技術(shù)指標(biāo) 

輸 出 

額定過載電流 

120％，lmin(SPF)；150％，lmin(SHF) 

額定輸出電壓 

3相：380V／50Hz，400V／50Hz，460V／60Hz 

輸 入 

額定電源、頻率 

3相：380～460V，50／60Hz，允許波動(dòng)范圍：電壓：－15％，+10％ 頻率：±5％ 

電源阻抗 

l％以上(低于l％時(shí)，請?jiān)陔娫摧斎藗?cè)裝電抗器配件) 保護(hù)結(jié)構(gòu) 封閉型(IP20)，強(qiáng)制風(fēng)冷 

控 制 功 能  

控制方式 /Uf

控制或無速度傳感器控制 

高頻載波 正弦波PWM(載波頻率1～14kHz)  

輸出頻率范圍 0.05～200Hz(起動(dòng)頻率0.05～20Hz可調(diào))，0.05～600Hz(起動(dòng)頻率0.05～20 Hz可調(diào)) 

頻率設(shè)定分辨率 

數(shù)字 

0.01Hz(0.05～600Hz)  

模擬 0.1％(10位0～10V、4～20mA)；0.2％(9位0～5V)對應(yīng)最高輸出頻率 頻率精度 

數(shù)字 

輸出頻率的±0.0l％(在－10～+40)℃ 

模擬 

最大輸出頻率的±0.2％(25±10)℃ 

直流制動(dòng) 開始頻率(0.2～20Hz)、動(dòng)作時(shí)間(0.1～l0s)、制動(dòng)力(1～10級)  

附屬功能 

瞬停再起動(dòng)、轉(zhuǎn)速跟蹤、多段速運(yùn)轉(zhuǎn)、頻率跳變、報(bào)警自動(dòng)恢復(fù)、PID控制、簡易程序運(yùn)轉(zhuǎn)、節(jié)能運(yùn)轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制（僅限于無速度傳感器控制模式） 

運(yùn)行 

功 

能 

 

運(yùn)轉(zhuǎn)／停止沒定 

操作面板、串行通信(RS485、RS232C)、控制電路端子 頻

率指令設(shè)定 數(shù)字 操作面板、串行通信(RS485、RS233C)端子臺(tái)頻率升降信號 模擬 

2ch、0～5V、0～10V、4～20mA，電位器(5kΩ、0.3W以上) 

輸入信號 

頻率指令、正轉(zhuǎn)指令、反轉(zhuǎn)指令、加減速時(shí)間選擇、空轉(zhuǎn)停止／報(bào)警復(fù)位、緊急停止、點(diǎn)動(dòng)頻率選擇、步進(jìn)頻率設(shè)定、運(yùn)轉(zhuǎn)信號保持、轉(zhuǎn)矩限制（僅限于無速度傳感器控制模式)、數(shù)字輸人：8組可隨意設(shè)定；模擬輸人：電壓l組、電流電壓兼用l組 

 

 

 

  

 

 

輸出信號 接點(diǎn)輸出 

對應(yīng)所有的警報(bào)跳脫（1組接點(diǎn)、AC250V、0.3A） 

監(jiān)視信號 

運(yùn)轉(zhuǎn)中、頻率一致、過載警告、欠電壓、頻率到達(dá)（有3組可隨意設(shè)定的開路集電極輸出端子、2組模擬輸出端子) 

LED顯示 

頻率、輸出電流、轉(zhuǎn)速、過載率、輸出電壓、壓力、線速度、運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警信息 

串行通信接口 RS485、RS232C 

功能升級 能由RS232的串行通信直接進(jìn)行軟件的版本更新 外部電源輸出 能由控制端子提供一組DC24V、150mA的電源 

保護(hù)功能 電流限制、過電流切斷、電動(dòng)機(jī)過載、外部熱敏電阻、欠電壓、過電壓、瞬時(shí)停電、散熱片過熱、輸出缺相 

報(bào)警功能 過電壓防止、加減速中電流限制動(dòng)作、制動(dòng)電阻過熱報(bào)警、過載、散熱片過熱警告 

環(huán) 境 

周圍溫度 

－10～+50℃(在+40℃以上時(shí)取下上部通風(fēng)外罩) 保存溫度 －20～+65℃ 周圍濕度 90％以下(無凝露) 

使用環(huán)境 海拔1000m以下、室內(nèi)(避免陽光直射、無腐蝕性氣體、無易燃?xì)怏w、無油霧及灰塵) 

3．三墾通用變頻器的卷繞控制功能 

三墾通用變頻器的卷繞控制功能作為變頻器的基本功能，不需要專用程序控制器，通過功能設(shè)定就可以用于金屬線、布匹、紙張等細(xì)長物的卷繞、送卷控制，如拉絲機(jī)的卷繞裝置、布匹，紙張，塑料薄膜等的摩擦棍方式卷繞裝置、非連動(dòng)的多臺(tái)送卷機(jī)、絞線機(jī)和低張力恒速卷繞機(jī)等。而且可以對應(yīng)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)各變頻器的多臺(tái)送卷機(jī)和卷繞機(jī)。卷繞裝置可以直接采用通用電動(dòng)機(jī)和SAMCO一vm05系列通用變頻器進(jìn)行控制，主機(jī)的SAMCO－vm05系列通用變頻器和輔機(jī)的SAMCO－vm05系列通用變頻器的控制信號直接連接，主機(jī)的輸出頻率作為輔機(jī)的頻率指令信號，主機(jī)運(yùn)行中的運(yùn)行信號作為輔機(jī)的運(yùn)行指令信號，張力架的輸出信號輸入到輔機(jī)中，只要設(shè)定好卷繞功能就可以進(jìn)行卷繞控制。內(nèi)部具有時(shí)間一轉(zhuǎn)速卷繞曲線，根據(jù)張力補(bǔ)正功能可以進(jìn)行平穩(wěn)的卷繞及張力控制。張力傳感器可以通過位移傳感器(電位計(jì))等實(shí)現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)穿線作業(yè)。