機器人編程培訓:KUKA C4機器人焊接工作站初級培訓教材

       用戶組：

       說明
       默認密碼為“kuka”。
       新啟動時將選擇默認用戶組。
       如果要切換至 AUT（自動）運行方式或 AUT EXT 運行方式（外部自動運行），則機器人控制器將出于安全原因切換至默認用戶組。如果希望選擇另外一個用戶組，則須此后進行切換。
       如果在一段固定時間內(nèi)未在操作界面進行任何操作，則機器人控制系統(tǒng)將出于安全原因切換至默認用戶組。默認設置為 300 秒。

       零點校正：

       1.在主菜單中選擇投入運行 > 調(diào)整 > EMD > 帶負載校正 > 首次調(diào)整。
       一個窗口自動打開。所有待零點標定軸都顯示出來。編號最小的軸已被選定。
       2.取下接口 X32 上的蓋子。
       3.將 EtherCAT 電纜連接到 X32 和零點標定盒上。
       4.從窗口中選定的軸上取下測量筒的防護蓋。（翻轉(zhuǎn)過來的 SEMD 可用作螺絲刀。）
       5. 將 SEMD 擰到測量筒上。
       6.將測量導線接到 SEMD 上�？梢栽陔娎|插座上看出導線應如何繞到 SEMD 的插腳上。
       7.如果未進行連接，則將測量電纜連接到零點標定盒上。
       8.點擊校正。
       9.按下確認開關和啟動鍵。
       10.將測量導線從 SEMD 上取下。然后從測量筒上取下 SEMD，并將防護蓋重新裝好。
       11.對所有待零點標定的軸重復步驟 4 至 10。
       12.關閉窗口。
       13.將 EtherCAT 電纜從接口 X32 和零點標定盒上取下。

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