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關(guān)于工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)故障與維修

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  • 更新日期:2023-07-18
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詳細(xì)介紹
 近幾年,伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛,中國(guó)大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增,伺服電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,技術(shù)含量很高,國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng),采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,使伺服電機(jī)維修變得比較困難,形成了伺服電機(jī)維修是一門(mén)杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

  
伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

  
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問(wèn)題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

  
2、電氣部分維修主要為繞線(xiàn)、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機(jī)的線(xiàn)路和線(xiàn)徑繞回去就可以了,前提是選用**的銅線(xiàn)。

充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁,前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;而拆開(kāi)充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

  
編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方,畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,加上脈沖密度過(guò)大,另外編碼器的對(duì)位有不同的算法,使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性,造成維修的難度加大。


伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題,試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠,基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了,缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。所以用戶(hù)在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

  
伺服電機(jī)維修故障范圍:

維修故障:

  •   磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、

  •   編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、

  •   電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、

  •   電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、

  •   高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,

  •   剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、

  •   低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

  •   啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、

  •   過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、

  •   不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、

  •     失磁、跑位、走偏差、

  •   輸出不平衡、

  •   編碼器報(bào)警、編碼器損壞、

  •   位置不準(zhǔn)、

  •   一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、

  •   驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、

  •   燒線(xiàn)圈繞組、

  •   航空插頭損壞、

  •   原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、

  •   更換軸承、軸承槽磨損、

  •   轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、

  •   齒輪槽磨損等

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