噴漆機器人

       噴漆作業(yè)本身的作業(yè)環(huán)境惡劣、對噴漆工人技術(shù)熟練的高要求以及80、90后們對工作的可選擇性大等一系列的原因，使得噴涂相關(guān)的作業(yè)人員招工成為難題。利用噴涂機器人進(jìn)行噴涂作業(yè)，除了重復(fù)精度好，工作效率高外，還能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來。
       噴涂機器人已在噴涂領(lǐng)域引起廣泛的重視，并且使用范圍越來越廣，從*先的汽車整車車身制造，應(yīng)用拓展到汽車儀表、電子電器、搪瓷等領(lǐng)域。
       GGII統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015年國產(chǎn)噴涂系統(tǒng)集成市場規(guī)模達(dá)到22.3億元，同比增長39.1%。
       中國研制出幾種型號的噴漆機器人并投入使用，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效果。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進(jìn)的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)... [詳細(xì)介紹]