大連安迪伺服驅(qū)動器在全機能數(shù)控車床上的應(yīng)用

　　1 引言

　　CL系列全機能數(shù)控車床是對軸類零件及盤類零件進行各種車削加工的高精度機床。隨著工業(yè)的發(fā)展，對機械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，對車床精度的要求也越來越高。在汽車、電力、船舶、冶金、軍工、航空航天等行業(yè)，國產(chǎn)數(shù)控車床正在發(fā)揮著越來越大的作用。數(shù)控車床的自動化程度高低界定車床的加工效率從而決定了車床的加工規(guī)模。大連安迪數(shù)控有限公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動器在全機能數(shù)控車床上的應(yīng)用為國產(chǎn)數(shù)控車床提供了良好的解決方案。


　　2 全機能數(shù)控機床的特點


　　CL系列的全機能數(shù)控機床是具有兩軸聯(lián)動、半閉環(huán)控制的數(shù)控機床。機床具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計和吸震性，以保證高精度的切削加工。對控制進給軸X、Z軸的伺服驅(qū)動器及電機要求有高的動態(tài)響應(yīng)特性及精確的定位精度，使機床的刀架移動快速、穩(wěn)定且定位精度高。同時對于機床的換刀裝置也采用了伺服刀塔的設(shè)計，為快速、精確的換刀提供了保證。

　　對于機床的主軸，必須是高速、高剛性的主軸，有快速的啟停特性，有著高效率及低噪音的設(shè)計，這樣可以使零件的加工效率高、精度高，高速也就意味著高的生產(chǎn)效率。

　　3 系統(tǒng)設(shè)計

　　3.1全機能數(shù)控車床系統(tǒng)架構(gòu)

　　（1）數(shù)控系統(tǒng)：采用大連數(shù)控-31T的數(shù)控系統(tǒng)。
　�。�2）主軸系統(tǒng)：大連安迪的異步伺服驅(qū)動（ADSD-AS33-7.5K ），登奇主軸電機（7.5KW）
　�。�3）進給驅(qū)動系統(tǒng)：滾珠絲杠+彈性連軸器+直線滾動導(dǎo)軌+安迪ADSD-S系列伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
　　（4）換刀系統(tǒng)：大連安迪的同步伺服驅(qū)動器(ADSD-S23系列)

　　3.2伺服性能分析

　　對于進給軸X、Z的伺服性能的要求主要是伺服系統(tǒng)有較高的動態(tài)響應(yīng)及較高的定位精度，。大連安迪同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺，有著高速度頻率響應(yīng)，速度響應(yīng)頻寬為450HZ，居于國產(chǎn)伺服前列；具有共振抑制功能，可以精確調(diào)諧，消除震動；控制精度可以達到1個脈沖，最大的輸入頻率可以達到500Kpps，這都很好的保證了進給軸所需驅(qū)動的要求。

　　對于主軸伺服要求有快速的啟停特性和穩(wěn)定的速度控制，大連安迪異步伺服驅(qū)動器是基于DSP+IPM的硬件控制，具有開放式的QMCL語言，可以根據(jù)用戶的使用情況進行程序的設(shè)置。

　　對于全機能數(shù)控車床的換刀控制，也采用了安迪的同步伺服驅(qū)動器，使用轉(zhuǎn)臺的控制功能，不需要專門的伺服刀塔控制器，即可方便的實現(xiàn)伺服刀塔的自動換刀及最短路徑的選擇，大大節(jié)省了數(shù)控系統(tǒng)中PLC程序編寫，更利于用戶的使用與維護。

　　4 結(jié)束語

　　使用安迪伺服驅(qū)動器的CL系列全機能數(shù)控車床的可以達到機床設(shè)計的性能要求：X/Z軸的定位精度為0.016/0.020 mm，重復(fù)定位精度為0.007/0.008mm，主軸可以滿足啟停迅速，運行平穩(wěn)的要求。同時伺服刀塔的使用也可以大大節(jié)省換刀的時間及刀塔的換刀精度。