新疆首臺(tái)無軌化智能巡檢機(jī)器人“亮相”

12月4日，在國(guó)網(wǎng)烏魯木齊供電公司220千伏寶鋼變電站的冰雪道路上，一臺(tái)小巧的智能巡檢機(jī)器人沿預(yù)定路線緩緩行駛，開始了設(shè)備巡視檢查工作，智能巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了新疆無軌化智能巡檢機(jī)器人巡檢變電站設(shè)備的“零突破”。

據(jù)烏魯木齊供電公司運(yùn)維檢修部介紹，這臺(tái)高1米左右的智能巡檢機(jī)器人具備越野功能，圖像分辨率1080P，可30倍變焦，紅外測(cè)溫的溫差不超過正負(fù)1度，攝像頭能360度全方位旋轉(zhuǎn)，且目前的天氣情況下，可持續(xù)工作8小時(shí)，并在電量不足時(shí)自動(dòng)充電。智能巡檢機(jī)器人主要用于變電站室外設(shè)備區(qū)的設(shè)備巡檢，包括檢測(cè)表計(jì)異常、設(shè)備異常等，這臺(tái)機(jī)器人可通過任務(wù)參數(shù)的設(shè)置，定時(shí)定點(diǎn)進(jìn)行巡視，對(duì)儀表讀數(shù)、斷路器及隔離開關(guān)的位置進(jìn)行自動(dòng)記錄和判斷，對(duì)設(shè)備接頭、引線線夾進(jìn)行紅外測(cè)溫，并配備了夜間照明設(shè)備，方便夜間巡檢。

與此同時(shí)，為符合新疆地域特色，減少室外雨雪天氣影響，機(jī)器人云臺(tái)還設(shè)計(jì)了雨刷功能，在大雨、大風(fēng)、大雪天氣情況下，也不影響高清攝像頭的拍攝效果。機(jī)器人的巡檢結(jié)果通過無線網(wǎng)絡(luò)，將自動(dòng)實(shí)時(shí)傳送到變電站主控室電腦上，并經(jīng)局域網(wǎng)上傳至各運(yùn)維站和集控中心，由運(yùn)維檢修部根據(jù)數(shù)據(jù)判斷變電站設(shè)備運(yùn)行情況是否良好，若巡檢機(jī)器人發(fā)現(xiàn)異常，會(huì)立即在現(xiàn)場(chǎng)和后臺(tái)同時(shí)發(fā)出警告，為設(shè)備隱患排查及消缺工作提供即時(shí)信息。

據(jù)了解，與磁條、導(dǎo)軌式機(jī)器人相比，這款無軌化巡檢機(jī)器人配備有激光掃描技術(shù)，無需任何基建工程和軌道設(shè)定，既節(jié)省了基建施工時(shí)間，又節(jié)約了投入成本。公司高度重視這一項(xiàng)目的開發(fā)和應(yīng)用，項(xiàng)目前期組織技術(shù)人員認(rèn)真開展調(diào)研，綜合考慮地域、運(yùn)齡、設(shè)備類型等因素，通過不斷的探討研究，最終確定抽取具有代表性的220kV寶鋼變電站室外GIS設(shè)備區(qū)，及戶外敞開式布置的鋼東變電站做為項(xiàng)目示范點(diǎn)。