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國內排爆機器人與偵察機器人賞析

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-10     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數(shù):139
核心提示:
網(wǎng)訊:特種機器人是軍事中常用的一種機器人,由于特種機器人的特征與性質區(qū)別于其他的機器人,所以被各國列入軍事技術研究計劃,特種機器人已經(jīng)成為當今國際自動化技術發(fā)展的重要方向。

分為:排爆機器人、偵察機器人、掃雷機器人、水下機器人空間機器人等。目前,在國內沈陽、重慶璧山、唐山高新區(qū)均為特種機器人的主要生產(chǎn)基地。機器人學國家重點實驗室常務主任韓建達研究員表示,特種機器人是繼工業(yè)機器人之后的重要發(fā)展之一。并且近幾年來,在國家“863”規(guī)劃和“十一五”規(guī)劃的指導下,我國特種機器人研究與應用已經(jīng)取得重大進展。

  我國目前有哪些特種機器人呢?他們又有什么樣的特征性質呢?目前,國內已經(jīng)研制出四款排爆機器人,他們特征各有所不同。

  雪豹20

  這一款排爆機器人叫“雪豹20”,它是用于代替人工在危險區(qū)域進行危險搜索和排除,減少人員傷亡。它能適應野外惡劣環(huán)境,能夠抓取15公斤可疑物,放置帶線引爆裝置,更為厲害的是,能通過更換專用手抓實現(xiàn)不同形狀目標的抓取。

  主要特點

  四自由度手臂關節(jié),操縱更簡單

  越野型較強,能適應草原、戈壁等復雜地形環(huán)境

  防車體傾斜、防誤操作、導航修正、自動避障等功能。

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