用仿生手進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f 借外骨骼機(jī)器人完成行走

       從使用仿生手進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f、借助康復(fù)外骨骼機(jī)器人完成行走，到為冬殘奧村搭載無(wú)障礙便捷智能管理平臺(tái)及智能終端設(shè)備，北京2022年冬殘奧會(huì)自火炬?zhèn)鬟f開(kāi)始便展現(xiàn)出科技的力量，這些技術(shù)進(jìn)步既能幫助殘障人士完成原來(lái)無(wú)法完成的工作，也使他們的生活更加便利。

       大拇指向內(nèi)回收，仿生手五指并攏，穩(wěn)穩(wěn)地握住火炬，順利交接給下一位火炬手……3月2日下午，在位于北京天壇公園內(nèi)的北京冬殘奧會(huì)火炬?zhèn)鬟f點(diǎn)位，東京殘奧會(huì)冠軍賈紅光佩戴著一款國(guó)產(chǎn)智能仿生手，順利完成了火炬?zhèn)鬟f。

       完成交接后，賈紅光向現(xiàn)場(chǎng)觀眾展示了智能仿生手的神奇。一位觀眾向他發(fā)出握手邀請(qǐng)，他伸出手，仿生手的手掌緩緩張開(kāi)，和對(duì)方的手接觸后，竟自然握起，完成了一次友好的握手。“沒(méi)想到現(xiàn)在還能用上仿生手傳遞火炬，真是太不可思議了，科技帶動(dòng)進(jìn)步，也為我們殘疾人提供了很多便利。”賈紅光說(shuō)。

       隨著北京冬殘奧會(huì)大幕展開(kāi)，更多助殘科技出現(xiàn)在人們的視野中。

       3月5日，中國(guó)運(yùn)動(dòng)員劉子旭在北京冬殘奧會(huì)冬季兩項(xiàng)男子短距離（坐姿）比賽中奪冠，這是中國(guó)在殘奧雪上項(xiàng)目中獲得的首枚金牌，也是我國(guó)殘疾人冬季體育科研領(lǐng)域獲得的“金牌”。

       從2018年10月開(kāi)始，清華大學(xué)智能與生物機(jī)械研究室主任季林紅帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)“冬殘奧運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)提升關(guān)鍵技術(shù)”的攻關(guān)任務(wù)。團(tuán)隊(duì)幫助殘疾人運(yùn)動(dòng)員制定“一人一策”訓(xùn)練計(jì)劃，并研發(fā)了國(guó)內(nèi)首款可用于單板滑雪運(yùn)動(dòng)的滑雪假肢，為寒冷感知不敏感的截癱運(yùn)動(dòng)員開(kāi)發(fā)保暖護(hù)具。

       此外，團(tuán)隊(duì)還將越野滑雪項(xiàng)目的訓(xùn)練“搬”進(jìn)室內(nèi)，通過(guò)試驗(yàn)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)殘疾人運(yùn)動(dòng)員運(yùn)桿、滑行過(guò)程的發(fā)力和動(dòng)作姿態(tài)。季林紅坦言，不少殘疾人運(yùn)動(dòng)員是“半路出家”，對(duì)人體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)基本規(guī)律等問(wèn)題缺乏科學(xué)認(rèn)知，存在不良的訓(xùn)練習(xí)慣，訓(xùn)練后常常出現(xiàn)腰疼、背疼等不適癥狀，團(tuán)隊(duì)搭建的這套數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)，每日記錄運(yùn)動(dòng)員的生理參數(shù)、訓(xùn)練強(qiáng)度、技術(shù)動(dòng)作等信息，建立科學(xué)的數(shù)據(jù)模型，并據(jù)此調(diào)整訓(xùn)練方案，讓運(yùn)動(dòng)員在發(fā)揮自身潛力的同時(shí)，減少疲勞甚至損傷的發(fā)生。

       除比賽和訓(xùn)練外，運(yùn)動(dòng)員還會(huì)接觸很多生活場(chǎng)景，科技力量在提供更加便利的生活環(huán)境方面也發(fā)揮了作用。

       在北京冬殘奧村、冬殘奧場(chǎng)館等場(chǎng)景中，北京市建筑設(shè)計(jì)研究院有限公司參與的國(guó)家重點(diǎn)科研項(xiàng)目“無(wú)障礙、便捷智慧生活服務(wù)體系構(gòu)建技術(shù)與示范”的成果得到了應(yīng)用，運(yùn)動(dòng)員只需掃描運(yùn)動(dòng)員手冊(cè)上的二維碼，就會(huì)顯示出整個(gè)冬殘奧村無(wú)障礙衛(wèi)生間、坡道、盲道、電梯等無(wú)障礙設(shè)施信息，獲取起點(diǎn)和目的地后，平臺(tái)會(huì)對(duì)滿足無(wú)障礙要求的路線進(jìn)行最優(yōu)計(jì)算，為有無(wú)障礙需求的人士進(jìn)行導(dǎo)航；在北京、張家口賽區(qū)，一批訊飛翻譯機(jī)、訊飛聽(tīng)見(jiàn)轉(zhuǎn)寫系統(tǒng)等產(chǎn)品，為參賽人員提供了語(yǔ)音識(shí)別、機(jī)器翻譯等服務(wù)；由中國(guó)民用航空總局第二研究所牽頭研制的機(jī)場(chǎng)航站樓高精度定位導(dǎo)航設(shè)備也對(duì)聽(tīng)障、視障人群提供了出行幫助。

       “我希望能把這些運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)規(guī)律總結(jié)出來(lái)，把適合殘疾人運(yùn)動(dòng)員在訓(xùn)練、比賽中使用的國(guó)產(chǎn)器械制造出來(lái)，這些以前在國(guó)內(nèi)都是空白，”季林紅表示，未來(lái)也將有越來(lái)越多的“助殘科技”服務(wù)于殘障人士冰雪運(yùn)動(dòng)的可持續(xù)發(fā)展以及他們的日常生活。