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核心提示：特斯拉AI團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy離職，同時(shí)自動(dòng)駕駛部門(mén)兩百多人遭裁員，華為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)CTO陳亦倫博士也從華為離職。一連
特斯拉AI團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy離職，同時(shí)自動(dòng)駕駛部門(mén)兩百多人遭裁員，華為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)CTO陳亦倫博士也從華為離職。一連串的人員流動(dòng)不免讓人遐想。
最近，自動(dòng)駕駛?cè)Φ娜藛T流動(dòng)有點(diǎn)大。
一邊是大洋彼岸的特斯拉失去了AI團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy，這邊華為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)CTO、車(chē)BU首席科學(xué)家陳亦倫博士也從華為離職。
而兩人的離職口徑似乎也有些一致。
Andrej Karpathy表示對(duì)于接下來(lái)要做的事，目前暫時(shí)還沒(méi)有具體的計(jì)劃，但希望能重拾自己對(duì)AI、開(kāi)源和教育長(zhǎng)久的興趣。雖然沒(méi)有明說(shuō)，但多少有些想要“做點(diǎn)自己的事”的意味。
而陳亦倫則明確加入清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR），任智能機(jī)器人方向首席專家。也就是說(shuō)，進(jìn)入了學(xué)術(shù)界。
無(wú)論對(duì)華為還是特斯拉來(lái)說(shuō)，失去這兩個(gè)人都是莫大的損失。
陳亦倫本科及碩士畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，博士畢業(yè)于美國(guó)密西根大學(xué)電子工程系。
2018年，陳亦倫加入華為，擔(dān)任自動(dòng)駕駛部門(mén)首席科學(xué)家，負(fù)責(zé)感知技術(shù)。陳亦倫在任職華為期間，負(fù)責(zé)華為高階自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案設(shè)計(jì)，而且從0到1主導(dǎo)完成了華為第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的全棧研發(fā)。
Andrej Karpathy五年前加入特斯拉，擔(dān)任神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)專家。五年時(shí)間內(nèi)，迅速晉升，成為特斯拉Autopilot團(tuán)隊(duì)的重要一員，在特斯拉開(kāi)發(fā)FSD的過(guò)程中也發(fā)揮了非常重要的作用。
隨著特斯拉從自動(dòng)駕駛擴(kuò)展到更加廣泛的人工智能，Andrej Karpathy也成為特斯拉人工智能的高級(jí)總監(jiān)。
在近幾年的特斯拉發(fā)布會(huì)等重要場(chǎng)合，都是他在介紹自動(dòng)駕駛、機(jī)器人和AI技術(shù)，可以說(shuō)就是特斯拉自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的靈魂人物。
原計(jì)劃特斯拉今年將推出人形機(jī)器人和FSD，而如今Andrej Karpathy離職，不知是否會(huì)影響該項(xiàng)進(jìn)程。
在自動(dòng)駕駛行業(yè)，人才占據(jù)著極其重要的位置。一向口無(wú)遮攔的馬斯克也在推特上回復(fù)Andrej Karpathy表示感謝：“感謝您為特斯拉所做的一切！與您合作一直是我的榮幸。”
Andrej Karpathy與陳亦倫的離職原因都未公布。
一方面，是大佬的離職引發(fā)媒體廣泛的猜想；而另一方面，是特斯拉關(guān)停加州圣馬特奧辦公室，裁員229人。
余承東也在相關(guān)論壇上講話時(shí)委屈吐槽：汽車(chē)是華為唯一虧損的業(yè)務(wù)，是燒錢(qián)的游戲，尤其是智能駕駛輔助這一塊，華為把整個(gè)車(chē)業(yè)務(wù)投入的一萬(wàn)人力70-80%都投資在這個(gè)領(lǐng)域。
據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉大規(guī)模裁員的圣馬特奧辦公室主要是負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)標(biāo)注工作，被裁的員工主要也是數(shù)據(jù)標(biāo)注方面的員工，以小時(shí)受薪。
數(shù)據(jù)標(biāo)注專員使用軟件工具手動(dòng)標(biāo)記從特斯拉汽車(chē)收集的視頻剪輯中的對(duì)象。
專員們需要標(biāo)記常見(jiàn)的道路物體，如車(chē)道線、停車(chē)標(biāo)志、交通錐、路緣石和交通信號(hào)燈等。標(biāo)記的數(shù)據(jù)被輸入到人工智能系統(tǒng)中，幫助其學(xué)會(huì)準(zhǔn)確地感知環(huán)境。
人工智能系統(tǒng)擁有越正確標(biāo)記的數(shù)據(jù)，其性能就越好。
而近些年，特斯拉開(kāi)發(fā)了一種自動(dòng)化方式來(lái)完成部分標(biāo)注工作。這使其能有效精簡(jiǎn)勞動(dòng)力。同時(shí)加速其在自動(dòng)駕駛方面的工作。
Andrej Karpathy去年就表示，大約五年前，特斯拉還在依靠外包業(yè)務(wù)來(lái)標(biāo)記其自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，但近年來(lái)轉(zhuǎn)向了內(nèi)部。這可以有效提高特斯拉的數(shù)據(jù)質(zhì)量。
此前，數(shù)據(jù)標(biāo)注員分別在加州圣馬特奧和紐約布法羅工作。
而如今，特斯拉又將用自動(dòng)化標(biāo)注來(lái)代替部分人工標(biāo)注，關(guān)停圣馬特奧辦公室，將剩余員工轉(zhuǎn)移至布法羅工作。
此舉可以幫特斯拉節(jié)約大量人工成本。
此前，馬斯克曾表示對(duì)經(jīng)濟(jì)感覺(jué)很糟，將會(huì)裁減10%的受薪員工。如今，該項(xiàng)計(jì)劃顯然已經(jīng)在自動(dòng)駕駛部門(mén)落實(shí)了。
余承東則表示，華為在車(chē)業(yè)務(wù)的投入非常大，一年花掉十幾億美元，直接投入7000人，間接投入一萬(wàn)人。“我們做零部件，不做整車(chē)，其實(shí)難度非常挑戰(zhàn)的，但是我們?cè)趫?jiān)持。”尤其是智能駕駛輔助這一塊，“我們整個(gè)投入的一萬(wàn)人里面的70-80%都投資在這個(gè)領(lǐng)域”。很有些我們就是燒錢(qián)在為你們車(chē)企做嫁衣裳的味道。
負(fù)責(zé)人離職，大幅裁員，領(lǐng)導(dǎo)人跳出來(lái)控訴自己不賺錢(qián)，多少都指向，自動(dòng)駕駛這件事，真的是漫長(zhǎng)又燒錢(qián)。到如今，人和錢(qián)都有點(diǎn)熬不住了。
這一點(diǎn)，從特斯拉完全自動(dòng)駕駛功能頻繁跳票，一眾自動(dòng)駕駛公司始終難以落地，實(shí)現(xiàn)真正大規(guī)模的商業(yè)化上就能看出來(lái)。
在全球范圍內(nèi)，作為行業(yè)領(lǐng)頭羊的Waymo與Cruise好不容易漸漸放開(kāi)了Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，但不久前Cruise又發(fā)生多起事故。
先是其Robotaxi在鬧市區(qū)聚集造成擁堵，隨后又發(fā)生事故，造成多名乘員受傷，讓原本似乎即將守得云開(kāi)見(jiàn)月明的自動(dòng)駕駛商業(yè)化又暗淡了。
而特斯拉的FSD事故頻發(fā)，再次遭NHTSA審查也讓人們不免對(duì)其產(chǎn)生質(zhì)疑。
而國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司們，則紛紛在多種壓力下轉(zhuǎn)而開(kāi)始投入L2、L3級(jí)別輔助駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，寄希望于主機(jī)廠能為其買(mǎi)單。
人員的變動(dòng)很大程度上就意味著行業(yè)的不穩(wěn)定。具體到自動(dòng)駕駛行業(yè)，即意味著落地困難，同時(shí)，進(jìn)一步導(dǎo)致資金困難。
除了特斯拉與華為，在更早的4月，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人章健勇也從崗位離職。再往前看，2月理想汽車(chē)CTO王凱離職，1月華為蘇菁離職。
我們且不討論為什么自動(dòng)駕駛落地如此困難，技術(shù)、商業(yè)、政策各方面的制約已經(jīng)有太多人探討過(guò)。換個(gè)角度，如果自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)成本低，那企業(yè)也盡可以慢慢來(lái)不必著急。
但現(xiàn)實(shí)顯然是，自動(dòng)駕駛的研發(fā)不僅困難，還無(wú)比燒錢(qián)。連華為和特斯拉這樣的巨頭都忍不住要想方設(shè)法節(jié)約成本。
我們搜索了自動(dòng)駕駛工程師的人工成本�？傮w來(lái)看，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，據(jù)“職友集”數(shù)據(jù)顯示，自動(dòng)駕駛工程師平均工資在30K左右，工資區(qū)間最集中的是30K-50K，而履歷、能力均出色的人才拿到150W年薪也并不罕見(jiàn)。
具體到不同崗位，我們也搜索了部分公司的招聘信息，詳情如下。
在美國(guó)，自動(dòng)駕駛工程師的平均年薪也在23萬(wàn)美元左右，約合人民幣156萬(wàn)，而頂尖的人才更是能拿到35萬(wàn)美元以上年薪。
而據(jù)業(yè)內(nèi)工程師表示，自動(dòng)駕駛工程師相關(guān)崗位月薪三萬(wàn)左右是起步價(jià)，而且招聘時(shí)工作經(jīng)驗(yàn)要求不高，但對(duì)算法等技術(shù)能力要求較高。
即便如此，人才還供不應(yīng)求。
另一方面，數(shù)據(jù)也是自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)中非常重要的一環(huán)。
誠(chéng)如前文特斯拉遭裁員的部門(mén)，大部分員工從事的是數(shù)據(jù)標(biāo)注工作。在整個(gè)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)、測(cè)試、驗(yàn)證的過(guò)程中，有大量此類工作需要人工完成。
例如，僅路測(cè)一項(xiàng)，一臺(tái)車(chē)就需要至少一名安全員、一名工程師以及一名監(jiān)控員，成本已經(jīng)很高。而為了獲得足量的數(shù)據(jù)，還需要足量的車(chē)與測(cè)試人員。
后期還需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行多項(xiàng)處理，又是多名工程人員的成本。
再者，自動(dòng)駕駛車(chē)輛及其相關(guān)配置本身的硬件成本也不低。據(jù)估算，一臺(tái)自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛的成本基本在20-30萬(wàn)美元左右。
在這樣的成本下，如果沒(méi)有實(shí)際的進(jìn)展與產(chǎn)出，任是盈利再健康的公司也難免體會(huì)到資金吃緊的壓力。
在Andrej Karpathy之前，特斯拉的自動(dòng)駕駛部門(mén)在短短幾年間就經(jīng)歷了多輪換帥。從2015-2016年間Sterling Anderson掛帥，2017年Chris latter僅在崗半年就將位置移交給Jim Keller，2018年后者也離任。
Andrej Karpathy從2018年入職，如今也正式離職，很難說(shuō)清是Andrej個(gè)人有了其他追求，還是馬斯克終于又對(duì)其領(lǐng)導(dǎo)的Autopilot團(tuán)隊(duì)失去了信心。
但對(duì)行業(yè)來(lái)說(shuō)，僅今年半年時(shí)間，就有五名自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人相繼離任，顯然并不是令人振奮的消息。
最近，自動(dòng)駕駛?cè)Φ娜藛T流動(dòng)有點(diǎn)大。
一邊是大洋彼岸的特斯拉失去了AI團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Andrej Karpathy，這邊華為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)CTO、車(chē)BU首席科學(xué)家陳亦倫博士也從華為離職。
而兩人的離職口徑似乎也有些一致。
Andrej Karpathy表示對(duì)于接下來(lái)要做的事，目前暫時(shí)還沒(méi)有具體的計(jì)劃，但希望能重拾自己對(duì)AI、開(kāi)源和教育長(zhǎng)久的興趣。雖然沒(méi)有明說(shuō)，但多少有些想要“做點(diǎn)自己的事”的意味。
而陳亦倫則明確加入清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR），任智能機(jī)器人方向首席專家。也就是說(shuō)，進(jìn)入了學(xué)術(shù)界。
無(wú)論對(duì)華為還是特斯拉來(lái)說(shuō)，失去這兩個(gè)人都是莫大的損失。
陳亦倫本科及碩士畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，博士畢業(yè)于美國(guó)密西根大學(xué)電子工程系。
2018年，陳亦倫加入華為，擔(dān)任自動(dòng)駕駛部門(mén)首席科學(xué)家，負(fù)責(zé)感知技術(shù)。陳亦倫在任職華為期間，負(fù)責(zé)華為高階自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案設(shè)計(jì)，而且從0到1主導(dǎo)完成了華為第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的全棧研發(fā)。
Andrej Karpathy五年前加入特斯拉，擔(dān)任神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)專家。五年時(shí)間內(nèi)，迅速晉升，成為特斯拉Autopilot團(tuán)隊(duì)的重要一員，在特斯拉開(kāi)發(fā)FSD的過(guò)程中也發(fā)揮了非常重要的作用。
隨著特斯拉從自動(dòng)駕駛擴(kuò)展到更加廣泛的人工智能，Andrej Karpathy也成為特斯拉人工智能的高級(jí)總監(jiān)。
在近幾年的特斯拉發(fā)布會(huì)等重要場(chǎng)合，都是他在介紹自動(dòng)駕駛、機(jī)器人和AI技術(shù)，可以說(shuō)就是特斯拉自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的靈魂人物。
原計(jì)劃特斯拉今年將推出人形機(jī)器人和FSD，而如今Andrej Karpathy離職，不知是否會(huì)影響該項(xiàng)進(jìn)程。
在自動(dòng)駕駛行業(yè)，人才占據(jù)著極其重要的位置。一向口無(wú)遮攔的馬斯克也在推特上回復(fù)Andrej Karpathy表示感謝：“感謝您為特斯拉所做的一切！與您合作一直是我的榮幸。”
Andrej Karpathy與陳亦倫的離職原因都未公布。
一方面，是大佬的離職引發(fā)媒體廣泛的猜想；而另一方面，是特斯拉關(guān)停加州圣馬特奧辦公室，裁員229人。
余承東也在相關(guān)論壇上講話時(shí)委屈吐槽：汽車(chē)是華為唯一虧損的業(yè)務(wù)，是燒錢(qián)的游戲，尤其是智能駕駛輔助這一塊，華為把整個(gè)車(chē)業(yè)務(wù)投入的一萬(wàn)人力70-80%都投資在這個(gè)領(lǐng)域。
據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉大規(guī)模裁員的圣馬特奧辦公室主要是負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)標(biāo)注工作，被裁的員工主要也是數(shù)據(jù)標(biāo)注方面的員工，以小時(shí)受薪。
數(shù)據(jù)標(biāo)注專員使用軟件工具手動(dòng)標(biāo)記從特斯拉汽車(chē)收集的視頻剪輯中的對(duì)象。
專員們需要標(biāo)記常見(jiàn)的道路物體，如車(chē)道線、停車(chē)標(biāo)志、交通錐、路緣石和交通信號(hào)燈等。標(biāo)記的數(shù)據(jù)被輸入到人工智能系統(tǒng)中，幫助其學(xué)會(huì)準(zhǔn)確地感知環(huán)境。
人工智能系統(tǒng)擁有越正確標(biāo)記的數(shù)據(jù)，其性能就越好。
而近些年，特斯拉開(kāi)發(fā)了一種自動(dòng)化方式來(lái)完成部分標(biāo)注工作。這使其能有效精簡(jiǎn)勞動(dòng)力。同時(shí)加速其在自動(dòng)駕駛方面的工作。
Andrej Karpathy去年就表示，大約五年前，特斯拉還在依靠外包業(yè)務(wù)來(lái)標(biāo)記其自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，但近年來(lái)轉(zhuǎn)向了內(nèi)部。這可以有效提高特斯拉的數(shù)據(jù)質(zhì)量。
此前，數(shù)據(jù)標(biāo)注員分別在加州圣馬特奧和紐約布法羅工作。
而如今，特斯拉又將用自動(dòng)化標(biāo)注來(lái)代替部分人工標(biāo)注，關(guān)停圣馬特奧辦公室，將剩余員工轉(zhuǎn)移至布法羅工作。
此舉可以幫特斯拉節(jié)約大量人工成本。
此前，馬斯克曾表示對(duì)經(jīng)濟(jì)感覺(jué)很糟，將會(huì)裁減10%的受薪員工。如今，該項(xiàng)計(jì)劃顯然已經(jīng)在自動(dòng)駕駛部門(mén)落實(shí)了。
余承東則表示，華為在車(chē)業(yè)務(wù)的投入非常大，一年花掉十幾億美元，直接投入7000人，間接投入一萬(wàn)人。“我們做零部件，不做整車(chē)，其實(shí)難度非常挑戰(zhàn)的，但是我們?cè)趫?jiān)持。”尤其是智能駕駛輔助這一塊，“我們整個(gè)投入的一萬(wàn)人里面的70-80%都投資在這個(gè)領(lǐng)域”。很有些我們就是燒錢(qián)在為你們車(chē)企做嫁衣裳的味道。
負(fù)責(zé)人離職，大幅裁員，領(lǐng)導(dǎo)人跳出來(lái)控訴自己不賺錢(qián)，多少都指向，自動(dòng)駕駛這件事，真的是漫長(zhǎng)又燒錢(qián)。到如今，人和錢(qián)都有點(diǎn)熬不住了。
這一點(diǎn)，從特斯拉完全自動(dòng)駕駛功能頻繁跳票，一眾自動(dòng)駕駛公司始終難以落地，實(shí)現(xiàn)真正大規(guī)模的商業(yè)化上就能看出來(lái)。
在全球范圍內(nèi)，作為行業(yè)領(lǐng)頭羊的Waymo與Cruise好不容易漸漸放開(kāi)了Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，但不久前Cruise又發(fā)生多起事故。
先是其Robotaxi在鬧市區(qū)聚集造成擁堵，隨后又發(fā)生事故，造成多名乘員受傷，讓原本似乎即將守得云開(kāi)見(jiàn)月明的自動(dòng)駕駛商業(yè)化又暗淡了。
而特斯拉的FSD事故頻發(fā)，再次遭NHTSA審查也讓人們不免對(duì)其產(chǎn)生質(zhì)疑。
而國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司們，則紛紛在多種壓力下轉(zhuǎn)而開(kāi)始投入L2、L3級(jí)別輔助駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，寄希望于主機(jī)廠能為其買(mǎi)單。
人員的變動(dòng)很大程度上就意味著行業(yè)的不穩(wěn)定。具體到自動(dòng)駕駛行業(yè)，即意味著落地困難，同時(shí)，進(jìn)一步導(dǎo)致資金困難。
除了特斯拉與華為，在更早的4月，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人章健勇也從崗位離職。再往前看，2月理想汽車(chē)CTO王凱離職，1月華為蘇菁離職。
我們且不討論為什么自動(dòng)駕駛落地如此困難，技術(shù)、商業(yè)、政策各方面的制約已經(jīng)有太多人探討過(guò)。換個(gè)角度，如果自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)成本低，那企業(yè)也盡可以慢慢來(lái)不必著急。
但現(xiàn)實(shí)顯然是，自動(dòng)駕駛的研發(fā)不僅困難，還無(wú)比燒錢(qián)。連華為和特斯拉這樣的巨頭都忍不住要想方設(shè)法節(jié)約成本。
我們搜索了自動(dòng)駕駛工程師的人工成本�？傮w來(lái)看，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，據(jù)“職友集”數(shù)據(jù)顯示，自動(dòng)駕駛工程師平均工資在30K左右，工資區(qū)間最集中的是30K-50K，而履歷、能力均出色的人才拿到150W年薪也并不罕見(jiàn)。
具體到不同崗位，我們也搜索了部分公司的招聘信息，詳情如下。
在美國(guó)，自動(dòng)駕駛工程師的平均年薪也在23萬(wàn)美元左右，約合人民幣156萬(wàn)，而頂尖的人才更是能拿到35萬(wàn)美元以上年薪。
而據(jù)業(yè)內(nèi)工程師表示，自動(dòng)駕駛工程師相關(guān)崗位月薪三萬(wàn)左右是起步價(jià)，而且招聘時(shí)工作經(jīng)驗(yàn)要求不高，但對(duì)算法等技術(shù)能力要求較高。
即便如此，人才還供不應(yīng)求。
另一方面，數(shù)據(jù)也是自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)中非常重要的一環(huán)。
誠(chéng)如前文特斯拉遭裁員的部門(mén)，大部分員工從事的是數(shù)據(jù)標(biāo)注工作。在整個(gè)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)、測(cè)試、驗(yàn)證的過(guò)程中，有大量此類工作需要人工完成。
例如，僅路測(cè)一項(xiàng)，一臺(tái)車(chē)就需要至少一名安全員、一名工程師以及一名監(jiān)控員，成本已經(jīng)很高。而為了獲得足量的數(shù)據(jù)，還需要足量的車(chē)與測(cè)試人員。
后期還需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行多項(xiàng)處理，又是多名工程人員的成本。
再者，自動(dòng)駕駛車(chē)輛及其相關(guān)配置本身的硬件成本也不低。據(jù)估算，一臺(tái)自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛的成本基本在20-30萬(wàn)美元左右。
在這樣的成本下，如果沒(méi)有實(shí)際的進(jìn)展與產(chǎn)出，任是盈利再健康的公司也難免體會(huì)到資金吃緊的壓力。
在Andrej Karpathy之前，特斯拉的自動(dòng)駕駛部門(mén)在短短幾年間就經(jīng)歷了多輪換帥。從2015-2016年間Sterling Anderson掛帥，2017年Chris latter僅在崗半年就將位置移交給Jim Keller，2018年后者也離任。
Andrej Karpathy從2018年入職，如今也正式離職，很難說(shuō)清是Andrej個(gè)人有了其他追求，還是馬斯克終于又對(duì)其領(lǐng)導(dǎo)的Autopilot團(tuán)隊(duì)失去了信心。
但對(duì)行業(yè)來(lái)說(shuō)，僅今年半年時(shí)間，就有五名自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人相繼離任，顯然并不是令人振奮的消息。
