CRX工業(yè)協(xié)作機器人：超越大負載，實現(xiàn)人機協(xié)作新高度

一般而言，輕型應用的協(xié)作機器人的負載量通常在5-10kg之間，發(fā)那科基于多年的機器人研發(fā)設計與生產經驗，很早便推出20kg、25kg的大負載工業(yè)協(xié)作機器人，而25kg級負載量更是代表了行業(yè)最高水準，是目前市面上普通協(xié)作機器人難以企及的高度。

發(fā)那科20kg級負載量的CRX-20iA/L，臂展1418mm，精度±0.04mm；25kg級的CRX-25iA，其臂展范圍更是達到驚人的1889mm。隨著負載的增大，機器人的效率和穩(wěn)定性也存在一定挑戰(zhàn)，發(fā)那科工業(yè)協(xié)作機器人何以做到力量與智慧并存？關鍵在于其本體各個關節(jié)內置扭矩傳感器（獲得權威的安全認證機構的認證），能夠更精準感知外力，實現(xiàn)更快的安全響應速度；抗扭能力強，可以滿足如螺絲鎖付等對扭矩要求較高的應用；同時，獨特的伺服電機+減速機的機械結構，有效地提升本體的剛性。

此外，CRX工業(yè)協(xié)作機器人緊湊機身設計，適應小范圍活動空間，六軸豐富的接口配置，可適配多品牌快插設備和非標末端執(zhí)行器；靈敏的接觸停止功能，保障人機協(xié)作可行性、安全性；內置專用碼垛工藝包，應對不同垛型要求，簡潔易懂的圖形化示教方式，降低機器人操作門檻；IP67的本體和IP54的控制器確保機器人長期穩(wěn)定在惡劣環(huán)境運行。

CRX系列工業(yè)協(xié)作機器人可謂將人機協(xié)作的概念上升到全新高度，其極具創(chuàng)造性的大負載能力兼具安全穩(wěn)定靈活的特性，展示了力量與智慧的完美結合，使其成為工業(yè)領域真正變革者，為行業(yè)發(fā)展開辟無限想象空間。25kg只是CRX系列工業(yè)協(xié)作機器人卓越性能的起點，大負載的盡頭在哪里？我們可以肯定的是，在追求人機協(xié)作深度融合道的路上，發(fā)那科會用創(chuàng)新將大負載能力推向更高、更遠的未來。