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CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人典型應(yīng)用之碼垛專家

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-10-18     來源:中國工控網(wǎng)     瀏覽次數(shù):208
核心提示:FANUC CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人秉承“穩(wěn)、準(zhǔn)、易、省”的開發(fā)理念,具有占地面積小,工作空間不受限制、重復(fù)定位精度高、安裝方式自由等特點(diǎn)。
 隨著產(chǎn)業(yè)升級(jí)和企業(yè)自動(dòng)化程度的提高,越來越多的協(xié)作機(jī)器人開始代替人工成為碼垛作業(yè)的主力軍,從而助力企業(yè)提高效率,降低成本,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。但很多制造企業(yè)早期并未引進(jìn)專業(yè)的碼垛機(jī)器人設(shè)備,受安全因素及場地的限制,并未真正發(fā)揮出人機(jī)協(xié)同的作用。

FANUC CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人秉承“穩(wěn)、準(zhǔn)、易、省”的開發(fā)理念,具有占地面積小,工作空間不受限制、重復(fù)定位精度高、安裝方式自由等特點(diǎn)。憑借高負(fù)載、大臂展的工業(yè)級(jí)高性能優(yōu)勢已成為食品、藥品、家用日化等諸多行業(yè)碼垛應(yīng)用的理想選擇,并得到了眾多優(yōu)秀行業(yè)合作伙伴的認(rèn)可與推薦。目前,多臺(tái)FANUC CRX“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人已高效運(yùn)行在上;ㄍ跤邢薰镜纳a(chǎn)廠區(qū)中,完美解決了企業(yè)碼垛作業(yè)效率與安全之困。

 

高負(fù)載、大臂展,靈活與精度兼具

隨著產(chǎn)業(yè)升級(jí)和應(yīng)用邊界的拓展,很多企業(yè)對(duì)20KG以上負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人需求越來越旺盛。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人負(fù)載大但靈活性不足,難以滿足更精細(xì)的作業(yè)場景。

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同等負(fù)載條件下,CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人中的多數(shù)機(jī)型的運(yùn)動(dòng)半徑更長,如CRX-5iA、CRX-10iA/L、CRX-25iA;其中CRX-25iA機(jī)型最高負(fù)重可達(dá)30kg,最大運(yùn)動(dòng)半徑可以達(dá)到1889mm,處于行業(yè)領(lǐng)先水平,優(yōu)秀的負(fù)載能力和超長的臂展范圍可應(yīng)對(duì)更廣的作業(yè)范圍,實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的作業(yè)能力。系統(tǒng)還內(nèi)置了豐富專業(yè)的碼垛工藝包來滿足各種碼垛垛型要求。

其次,CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人配備了交流伺服電機(jī)+諧波減速機(jī)的組合,在提升負(fù)載能力的同時(shí)兼顧高速和高精度,啟動(dòng)、加速、制動(dòng)響應(yīng)速度更快,再加上0.03mm-0.05mm重復(fù)定位精度,使其高速運(yùn)行的同時(shí)也保證了極強(qiáng)的穩(wěn)定性。

 

多級(jí)別配置,更安全地 “人機(jī)協(xié)作”選擇

安全與穩(wěn)定性是實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同的根柢。通過機(jī)器人內(nèi)置的扭矩傳感器,感知外部接觸,精確定位和識(shí)別周圍環(huán)境,一旦感知到機(jī)器人本體與人類或其他物體輕微接觸,就會(huì)立即停止運(yùn)動(dòng),有效防止傷害的發(fā)生。

全系機(jī)型標(biāo)配IP67防護(hù)等級(jí),可代替人工完成繁重的碼垛作業(yè),保障在惡劣工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行,從而幫助企業(yè)釋放出更多的業(yè)務(wù)產(chǎn)能和價(jià)值,真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同。

 

極簡易用,加速企業(yè)智能化進(jìn)程

簡單易懂、便捷操作,項(xiàng)目部署時(shí)間同比縮短約20%。CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人具有智能感知功能:搭配FANUC iRVision 3D智能視覺功能和FANUC iPC系統(tǒng),靈敏度極高,可應(yīng)對(duì)復(fù)雜的碼垛場景,通過AI智能精準(zhǔn)識(shí)別排列緊密的箱體邊緣,確保每件貨物被準(zhǔn)確地拾取和放置。

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CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)置了豐富的碼垛功能,支持標(biāo)準(zhǔn)碼垛垛型和擴(kuò)展碼垛垛型。系統(tǒng)中專用的碼垛功能向?qū),用戶在幾分鐘?nèi)即可完成程序編導(dǎo),牽引機(jī)器人示教后,系統(tǒng)將自動(dòng)創(chuàng)建生成標(biāo)準(zhǔn)碼垛程序,配合智能相機(jī)和編碼器等設(shè)備,機(jī)器人可隨時(shí)跟蹤、定位拾取工件。

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提供標(biāo)準(zhǔn)碼垛指令和擴(kuò)展碼垛指令

 

此外,CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人中的CRX-25iA機(jī)型,機(jī)器人采用固定安裝,無需借助輔助升降設(shè)備,便可覆蓋1.1m*1.1m和1.2*0.8m兩種主流托盤規(guī)格的碼垛應(yīng)用;碼垛高度高達(dá)2m,項(xiàng)目占地空間同比也能減少約30%,極大地節(jié)約了生產(chǎn)空間。

近年來,終端用戶對(duì)個(gè)性化、定制化商品的需求不斷加強(qiáng),更要求企業(yè)具備柔性生產(chǎn)、快速響應(yīng)的能力。在這樣的市場環(huán)境下,協(xié)作機(jī)器人無疑是企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的重要抓手。FANUC CRX系列“工業(yè)”協(xié)作機(jī)器人也將不遺余力幫助制造用戶應(yīng)對(duì)多種生產(chǎn)方式,根據(jù)不同任務(wù)的需求在協(xié)作模式和高速模式之間靈活切換,智能識(shí)別、精細(xì)力控,成為企業(yè)物流產(chǎn)線安全可靠的“碼垛專家”。

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