復(fù)雜場景“一鍵生成” 仿真平臺有望大幅降低人形機器人訓(xùn)練成本

數(shù)據(jù)和算法，是人形機器人實現(xiàn)不斷“進化”的關(guān)鍵。從最基本的摔倒后快速站立，到走進家居、零售等多種應(yīng)用場景，人形機器人每一次迭代升級的背后都是技術(shù)的不斷突破。

一個簡單的“倒牛奶”動作，就需要采集近百條高質(zhì)量數(shù)據(jù)。由此可見，人形機器人的大規(guī)模訓(xùn)練，對于單個企業(yè)來說，是一個不小的成本。

近期，全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場在上海建成并投入使用，這將給行業(yè)帶來怎樣的利好？未來，降低機器人的訓(xùn)練成本，還有哪些辦法？

“異構(gòu)”，即“不同結(jié)構(gòu)”。不同廠家生產(chǎn)的機器人擁有不同的形態(tài)、功能和技術(shù)架構(gòu)等，這就意味著，如果每家企業(yè)只訓(xùn)練自己的機器人，往往容易“各自為營”。近期，全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場在上海啟用，訓(xùn)練場集結(jié)了百余臺來自11家企業(yè)不同品牌、不同結(jié)構(gòu)的人形機器人，這將有效解決基礎(chǔ)設(shè)施的重復(fù)建設(shè)問題。

算法工程師：我們在采的數(shù)據(jù)是吧臺的流程場景，可以看到抓菜、夾取禮物、倒飲料，都是正在訓(xùn)練的過程中。如果是簡單任務(wù)的話，只要兩天就可以完成整個的任務(wù)流程。如果是復(fù)雜任務(wù)的話，我們最多也需要不到一周的時間，就可以完成整個任務(wù)的訓(xùn)練。

國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理  許彬：人形機器人目前缺少一個頂層的訓(xùn)練架構(gòu)，所以我們現(xiàn)在通過訓(xùn)練場的建設(shè)把架構(gòu)搭出來，打通、賦能整個人形機器人行業(yè)的發(fā)展，給全國的人形機器人做一個基礎(chǔ)的底座，共性技術(shù)的參考和支撐。

人類生活的真實世界包羅萬象，如何讓機器人見識更多甚至無所不能呢？搭建數(shù)以萬計的真實場地，耗時耗力，成本高昂。而搭建一個桌椅、人物都能隨意編輯的虛擬世界，貫通虛實，讓機器人走入虛擬平臺進行訓(xùn)練，則能大幅降低成本，并突破訓(xùn)練時間的限制。

上海人工智能實驗室青年科學(xué)家  龐江淼：仿真平臺，首先能夠產(chǎn)生無窮無盡的數(shù)據(jù)，其次在這里面我們可以通過GPU進行并行的加速，加速之后，機器人在里面訓(xùn)練的效率會大幅提升，比如說訓(xùn)練一天可能就相當(dāng)于真實世界里面180天的效果。

2月22日，全球首個“城市級”人形機器人仿真訓(xùn)練平臺升級版在上海發(fā)布，平臺在實驗環(huán)境中實現(xiàn)了路徑閉環(huán)驗證，并向全球開發(fā)者開放，可實現(xiàn)復(fù)雜場景“一鍵生成”。

上海人工智能實驗室青年科學(xué)家  龐江淼：包括人力成本、機器的成本下來，一條真機數(shù)據(jù)的成本可能在十幾元一條，但是如果我們用仿真的話，這里面會有源源不斷的環(huán)境，它的成本大概是兩分錢一條，單條數(shù)據(jù)的成本其實只是之前的1/500，也是我們虛實貫通技術(shù)路線的核心價值所在。