松下MHMD022P1U 交流伺服電機(jī)

松下交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100w，電源頻率分50hz、400hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛，如用在各種自動(dòng)控制、自動(dòng)記錄等系統(tǒng)中. 　
小型化設(shè)計(jì) 　　
1) 通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行*佳熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過(guò)去相比，體積75%，重量80% 　　
2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長(zhǎng)度縮短(過(guò)去的70%) 減少驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、 方便備貨與維護(hù)采用電流分級(jí)法，一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī)，自動(dòng)識(shí)別 
增加電機(jī)種類，適應(yīng)更多場(chǎng)合 　　
1) 增加了高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場(chǎng)合 伺服馬達(dá)
2) 針對(duì)中國(guó)oem客戶，增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線；絕對(duì)式7線 適應(yīng)中國(guó)電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計(jì)參考中國(guó)電網(wǎng)情況，特別設(shè)計(jì)了單相200v、單/三相200v驅(qū)動(dòng)器 使用簡(jiǎn)單、高性能自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大智能化的自動(dòng)調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過(guò)程輕松完成

工作原理
1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)�，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。 　　2.交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，*高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 　　3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的u/v/w三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

    100w(大慣量)：通用型      msmd012p1u+maddt1205
                  帶剎車      msmd012p1v+maddt1205
    100w(大慣量)：通用型      mhmd012p1u+maddt1205 脈沖型 mhmd012p1u+maddt1205003
                  帶剎車      mhmd012p1v+maddt1205 脈沖型 mhmd012p1v+maddt1205003

　　200w(小慣量)：通用型      msmd022p1u+maddt1207 脈沖型 msmd022p1u+maddt1207003
                  帶剎車      msmd022p1v+maddt1207 脈沖型 msmd022p1v+maddt1207003
200w(大慣量): 通用型      mhmd022p1u+maddt1207 脈沖型 mhmd022p1u+maddt1207003
                  帶剎車      mhmd022p1v+maddt1207 脈沖型 mhmd022p1v+maddt1207003
                 
400w(小慣量)：通用型      msmd042p1u+mbddt2210 脈沖型 msmd042p1u+mbddt2210003
                  帶剎車      msmd042p1v+mbddt2210 脈沖型 msmd042p1v+mbddt2210003
    400w(大慣量)：通用型      mhmd042p1u+mbddt2210 脈沖型 mhmd042p1u+mbddt2210003
                  帶剎車      mhmd042p1v+mbddt2210 脈沖型 mhmd042p1v+mbddt2210003

    750w(小慣量)：通用型      msmd082p1u+mcddt3520 脈沖型 msmd082p1u+mcddt3520003
                  帶剎車      msmd082p1v+mcddt3520 脈沖型 msmd082p1v+mcddt3520003
    750w(大慣量)：通用型      mhmd082p1u+mcddt3520 脈沖型 mhmd082p1u+mcddt3520003
                  帶剎車      mhmd082p1v+mcddt3520 脈沖型 mhmd082p1v+mcddt3520003
    750w（中慣量）通用型      mdma082p1g+mdddt3530 脈沖型 mdma082p1g+mdddt3530003
    750w（中慣量）帶剎車      mdma082p1h+mdddt3530脈沖型 mdma082p1h+mdddt3530003

1000w（小慣量）msma102p1g+mdddt3530
1000w (中慣量)：通用型mdma102p1g+mdddt3530  脈沖型 mdma102p1g+mdddt3530003
帶剎車  通用型 mdma102p1h+mdddt3530         脈沖型 mdma102p1h+mdddt3530003
1000w(大慣量)通用型 mhma102p1g+mdddt3530    脈沖型 mhma102p1g+mdddt3530003

1500w（大慣量）:通用型mhma152p1g+mdddt5540  脈沖型 mhma152p1g+mdddt5540003

2000w（中慣量）通用型mdma202p1g+meddt7364 mdma202p1g+meddt7364003

3000w(小慣量) 通用型：msma302p1g+mfddta390脈沖型：msma302p1g+mfddta390003
3000w（中慣量）：通用型:mdma302p1g+mfddta390脈沖型：mdma302p1g+mfddta390003
3000w（大慣量）：通用型：mhma302p1g+mfddta390脈沖型：mhma302p1g+mfddta390003
3000w（大慣量帶剎車）：通用型：mhma302p1h+mfddta390脈沖型：mhma302p1h+mfddta390003
3000w（小慣量帶剎車）：通用型：msma302p1h+mfddta390脈沖型：msma302p1h+mfddta390003
3000w（中慣量帶剎車）：通用型：mdma302p1g+mfddta390脈沖型：mdma302p1g+mfddta390003
4000w（中慣量）mdma402p1g+ mfddtb3a2通用型
mdma402p1g+mfddtb3a2003脈沖型
4000w（大慣量）mhma402p1g+mfddtb3a2 通用型
mhma402p1g+mfddtb3a2003脈沖型
4000w（小慣量）msma402p1g+mfddtb3a2通用型
msma402p1g+mfddtb3a2003脈沖型
4000w（小慣量）msma402p1h+mfddtb3a2通用型
msma402p1h+mfddtb3a2003脈沖型  
4000w（中慣量）msma402p1h+mfddtb3a2通用型
msma402p1h+mfddtb3a2003脈沖型
4000w（大慣量）mhma402p1h+mfddtb3a2通用型
msma402p1h+mfddtb3a2003脈沖型
5000w （小慣量）帶剎車：msma502p1h+mfddtb3a2通用型msma502p1h+mfddtb3a2脈沖型
5000w(中慣量)帶剎車：mdma502p1h+mfddtb3a2通用型 mdma502p1h+mfddtb3a2003脈沖型
5000w（大慣量）帶剎車：mhma502p1h+mfddtb3a2通用型mhma502p1h+mfddtb3a2003脈沖型
5000w （小慣量）：msma502p1g+mfddtb3a2通用型msma502p1h+mfddtb3a2脈沖型
5000w：mdma502p1g+mfddtb3a2通用型 mdma502p1g+mfddtb3a2003脈沖型
5000w（大慣量）：mhma502p1g+mfddtb3a2通用型mhma502p1g+mfddtb3a2003脈沖型

伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組wf和控制繞組wcowf接一恒定交流電壓，利用施加到wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為 　　n＝e／k1j＝（ua－iara）／k1j式中e為電樞反電動(dòng)勢(shì)；k為常數(shù)；j為每極磁通；ua，ia為電樞電壓和電樞電流；ra為電樞電阻。改變ua或改變φ，均可控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定.
2、 松下a5系列伺服電機(jī)常用替代對(duì)應(yīng)a4型號(hào):
    100w(小慣量)：通用型      msmd012g1u+madht1505 脈沖型 msmd012g1u+madht1505e
                  帶剎車      msmd012g1v+madht1505 脈沖型 msmd012g1v+madht1505e
    100w(大慣量)：通用型      mhmd012g1u+madht1505 脈沖型 mhmd012g1u+madht1505e
                  帶剎車      mhmd012g1v+madht1505 脈沖型 mhmd012g1v+madht1505e

　　200w(小慣量)：通用型      msmd022g1u+madht1507 脈沖型 msmd022g1u+madht1507e
                  帶剎車      msmd022g1v+madht1507 脈沖型 msmd022g1v+madht1507e
200w(大慣量): 通用型      mhmd022g1u+madht1507 脈沖型 mhmd022g1u+madht1507e
                  帶剎車      mhmd022g1v+madht1507 脈沖型 mhmd022g1v+madht1507e
                 
400w(小慣量)：通用型      msmd042g1u+mbdht2510 脈沖型 msmd042g1u+mbdht2510e
                  帶剎車      msmd042g1v+mbdht2510 脈沖型 msmd042g1v+mbdht2510e
    400w(大慣量)：通用型      mhmd042g1u+mbdht2510 脈沖型 mhmd042g1u+mbdht2510e
                  帶剎車      mhmd042g1v+mbdht2510 脈沖型 mhmd042g1v+mbdht2510e

    750w(小慣量)：通用型      msmd082g1u+mcdht3520 脈沖型 msmd082g1u+mcdht3520e
                  帶剎車      msmd082g1v+mcdht3520 脈沖型 msmd082g1v+mcdht3520e
                  插件式      msme082g1u+mcdht3520 脈沖型 msme082g1u+mcdht3520e
    750w(大慣量)：通用型      mhmd082g1u+mcdht3520 脈沖型 mhmd082g1u+mcdht3520e
                  帶剎車      mhmd082g1v+mcdht3520 脈沖型 mhmd082g1v+mcdht3520e

1000w（中慣量）通用型mdme102gcg+mddht3530          脈沖型 mdme102gcg+mddht3530e
1000w（小慣量）通用型msme102gcg+mddht3530          脈沖型 msme102gcg+mddht3530e
1000w（大慣量）通用型mhme102gcg+mddht3530          脈沖型 mhme102gcg+mddht3530e 
1000w帶剎車（中慣量）通用型mdme102gch+mddht3530    脈沖型 mdme102gcg+mddht3530
1000w帶剎車（小慣量）通用型msme102gch+mddht3530    脈沖型 msme102gch+mddht3530
1000w帶剎車（大慣量）通用型mhme102gch+mddht3530    脈沖型 mhme102gch+mddht3530e

1500w（小慣量）通用型msme152gcg+mddht5540          脈沖型 msme152gch+mddht5540e
1500w（中慣量）通用型mdme152gcg+mddht5540          脈沖型 mdme152gcg+mddht5540e
1500w（大慣量）通用型mhme152gcg+mddht5540          脈沖型 mhme152gcg+mddht5540e
1500w帶剎車（小慣量）通用型msme152gch+mddht5540    脈沖型 msme152gch+mddht5540e
1500w帶剎車（中慣量）通用型mdme152gch+mddht5540    脈沖型 mdme152gch+mddht5540e
1500w帶剎車（大慣量）通用型mhme152gch+mddht5540    脈沖型 mhme152gch+mddht5540e

2000w大慣量通用型 mhme202gcg+medht7364 脈沖型 mhme202gcg+medht7364e
2000w中慣量通用型 mdma202gcg+medht7364 脈沖型 mdma202gcg+medht7364e
2000w帶剎車小慣量通用型 msme202gch+medht7364 脈沖型 msme202gch+medht7364e
2000w帶剎車大慣量通用型 mhme202gch+medht7364 脈沖型 mhme202gch+medht7364e
2000w帶剎車中慣量通用型 mdme202gch+medht7364 脈沖型 mdme202gch+medht7364e
2000w帶剎車小慣量通用型 msme202gch+medht7364 脈沖型 msma202gch+medht7364e

3kw小慣量通用型
msme302gcg+mfdhta390脈沖型：
msme302gcg+mfdhta390e
3kw中慣量通用型
mdme302gcg+mfdhta390脈沖型
mdme302gcg+mfdhta390e
3kw大慣量通用型
mhme302gcg+mfdhta390脈沖型
mhme302gcg+mfdhta390e
3kw帶剎車小慣量通用型
msme302gch+mfdhta390脈沖型：
msme302gch+mfdhta390e
3kw帶剎車中慣量通用型
mdme302gch+mfdhta390脈沖型
mdme302gch+mfdhta390e
3kw帶剎車大慣量通用型
mhme302gch+mfdhta390脈沖型
mhme302gch+mfdhta390e
4kw小慣量通用型
msme402gcg+mfdhtb3a2脈沖型
msme402gcg+mfdhtb3a2e
4kw中慣量通用型
mdme402gcg+mfdhtb3a2脈沖型
mdme402gcg+ mfdhtb3a2e
4kw小慣量帶剎車通用型
msme402gch+mfdhtb3a2脈沖型
msme402gch+mfdhtb3a2e
4kw帶剎車
中慣量通用型帶剎車
mdme402gch+ mfdhtb3a2脈沖型
mdme402gch+ mfdhtb3a2e
4kw帶剎車
大慣量通用型mhme402gch+mfdhtb3a2 mhme402gch+ mfdhtb3a2e脈沖型
5kw大慣量通用型
mhme502gcg+mfdhtb3a2 脈沖型
mhme502gcg+mfdhtb3a2e 
5kw中慣量通用型
mdme502gcg+mfdhtb3a2 脈沖型
mdme502gcg+mfdhtb3a2e 
5kw小慣量通用型
msme502gcg+mfdhtb3a2 脈沖型
msme502gcg+mfdhtb3a2e

5kw帶剎車大慣量通用型
mhme502gch+mfdhtb3a2 脈沖型
mhme502gch+mfdhtb3a2e 
5kw帶剎車中慣量通用型
mdme502gch+mfdhtb3a2 脈沖型
mdme502gch+mfdhtb3a2e 
5kw帶剎車小慣量通用型
msme502gch+mfdhtb3a2 脈沖型
msme502gch+mfdhtb3a2e