歐姆龍F(tuán)H系列

隨著對品質(zhì)要求的提升，相機的分辨率亦越來越高。為配合設(shè)備的運行速度，必須對高分辨率圖像進(jìn)行高速處理，因此在圖像輸入時間上做了大幅改善。即使增加連接的相機臺數(shù)、圖像分辨率高，也能借助高速圖像輸入大幅縮短單位生產(chǎn)時間。

利用新技術(shù)將使用頻率高的搜索算法的處理速度提升至原先的9倍。此外，即使存在干擾光、重疊、反光、缺失等拍照條件下也能不降低速度地進(jìn)行穩(wěn)定搜索對象物。穩(wěn)定性大幅提升。

使用高分辨率相機需要處理的數(shù)據(jù)量多，因此不僅是圖像輸入時間其數(shù)據(jù)傳輸時間也是瓶頸。使用FH控制器憑借圖像傳輸總線的“高速化”和“多線化”，可實現(xiàn)實時傳輸高分辨率相機或多臺相機的大容量圖像。現(xiàn)今，可利用FH在不延長處理時間的前提下實現(xiàn)以往由于優(yōu)先速度而舍棄的高精度測量。

利用四核獨立并行處理，即使需要根據(jù)前工序的測量結(jié)果控制后工序，也可高速處理各工序而無須等待。 
可在同一控制器中對四個工序的測量結(jié)果進(jìn)行演算，因此“工序間的聯(lián)動”無須另外的程序即可實現(xiàn)。

使用無法進(jìn)行并列處理的視覺傳感器時，在所有的位置都會產(chǎn)生“等待時間”。無法放寬處理時間要求時，需在每個工序單獨配置控制器進(jìn)行并列處理；然而這樣又出現(xiàn)成本上升的問題。

利用四核觸發(fā)處理，將觸發(fā)間隔縮短至本公司以往產(chǎn)品的1/4。 
*與本公司以往產(chǎn)品比較

測量處理時使用的是主存儲器，而各相機已內(nèi)置用于圖像存儲的緩沖處理器。因此，即使主存儲器正在進(jìn)行測量處理也可同時連續(xù)輸入多達(dá)256張*圖片。

*可讀取張數(shù)根據(jù)與控制器連接的相機而不同。詳細(xì)情況請參見用戶手冊。

無需延長線路節(jié)拍，將4臺控制器整合為1臺。 
可大大降低多線路工序的成本。

EtherCAT是*適合工業(yè)控制的高速開放網(wǎng)絡(luò)。利用EtherCAT連接可編程控制器NJ系列、控制運動的伺服馬達(dá)/驅(qū)動G5系列，能實現(xiàn)比一般的通訊規(guī)格更高速地從工件的位置測量到啟動軸為止進(jìn)行控制。

注. 本時間為典型示例。 時間根據(jù)設(shè)定內(nèi)容而變化。

在有μm單位級精度要求的機器中，僅靠一次對位可能無法減小誤差。此時，需要實施多次對位，這樣處理時間的大幅增加便成為一個問題。歐姆龍建議采用排除工件停止時間（造成處理時間增加的主要原因）的控制方法。利用可實現(xiàn)高速、高精度控制的自動化平臺Sysmac，可連續(xù)檢測工件位置，逐次更新距離目標(biāo)位置的移動距離，無需停止工件即可高速靠近目標(biāo)位置。

注. 詳細(xì)情況請咨詢本公司銷售人員

歐姆龍在高速搜索和匹配模板的技術(shù)上有了進(jìn)一步提高。以這項技術(shù)為基礎(chǔ)，對FA現(xiàn)場至關(guān)重要的高強度性得到大幅升級的形狀搜索Ⅲ誕生了。玻璃的貼合等，測量與相機不同距離的工件時，可能出現(xiàn)大小偏差或散焦現(xiàn)象，但使用新算法的形狀搜索Ⅲ后，即使遇到這樣的情況，也可實現(xiàn)誤差很小的位置檢測。

即使在實際測量中頻繁發(fā)生的下述苛刻條件下，也可穩(wěn)定地搜索。

為配合各種檢測應(yīng)用，高性能搜索中有多種參數(shù)可供調(diào)整。但以往由于設(shè)置人員很難看到內(nèi)部的處理，因此為了充分發(fā)揮算法的功能需要大量的調(diào)試時間及技術(shù)經(jīng)驗。 
形狀搜索Ⅲ中，通過模型數(shù)據(jù)及測量對象的部分對比狀態(tài)的可視化，具體哪個部分的比對出現(xiàn)問題即可簡單地一目了然。因此，對比的同時可一邊設(shè)置豐富的參數(shù)，便于充分發(fā)揮功能的極限水平。

FH 中有為了配合FA 現(xiàn)場常用的的平臺/ 機器人使用的專用設(shè)置界面。只需填寫設(shè)置條件，即可簡單地輸出平臺/ 機器人的各軸移動量。

圖像處理與平臺/機器人的坐標(biāo)系統(tǒng)一對于高精度對位來說至關(guān)重要。校準(zhǔn)正是為了解決該課題的功能，然而由于采樣點的移動經(jīng)驗技術(shù)、相機安裝時不能保證絕對垂直以及鏡頭失真等因素的影響，需在實際環(huán)境中進(jìn)行反復(fù)嘗試。而FH只需設(shè)置基本的必須條件，其內(nèi)部可自動計算在平臺/機器人軸可移動范圍及圖像處理視野的*大極限范圍內(nèi)的采樣點移動路徑，并告知PLC必要的各軸移動量。通過按指示執(zhí)行*佳采樣的過程，能正確統(tǒng)一圖像處理與平臺/機器人的坐標(biāo)系。此外，同時計算出相機安裝傾斜及鏡頭失真的補償系數(shù)。利用該功能所生成的校準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)，即使使用失真率較高的普通鏡頭也可簡單 地實現(xiàn)高精度定位。

備有在作為設(shè)備的HMI使用的電腦上顯示FH的測量圖像、測量結(jié)果的.NET自定義控制。

*Microsoft. Net是用于連接用戶、信息、系統(tǒng)及設(shè)備的軟件。

新推出了觸摸屏 FH-MT12 產(chǎn)品系列。 
采用了*適合從舊系列置換的12.1 英制尺寸。 
可通過觸屏操作執(zhí)行所有的設(shè)定調(diào)整。

可以將EtherCAT連接的所有從站通過自動化軟件Sysmac Studio統(tǒng)合起來進(jìn)行設(shè)定。可以統(tǒng)合運動、邏輯、驅(qū)動、傳感等進(jìn)行模擬和調(diào)試，有助于削減機器的設(shè)計工數(shù)。

借助與可編程控制器NJ 的程序聯(lián)動的統(tǒng)合模擬工具進(jìn)行NJ 的程序邏輯驗證。 
通過直接編輯EtherCAT 的I/O 圖，可對FH 執(zhí)行測量指令。

只需在控制器上進(jìn)行菜單操作，處理項目的設(shè)置界面及對話框即可生成。

利用帳戶功能，可將設(shè)計者和操作員使用的操作畫面完全分離開來。 
針對每個帳戶，可為*多50 個項目設(shè)定8 個級別的安全等級。 
可獲取各賬戶的操作日志，發(fā)生問題時有利于解析作業(yè)的順利進(jìn)行。

只需將各種豐富的處理項目追加到流程當(dāng)中即可生成基本的圖像處理程序。 
各處理項目均自帶菜單，設(shè)置簡單、調(diào)試方便。 
從測試到調(diào)試，不同應(yīng)用內(nèi)容的圖像處理都可輕松創(chuàng)建檢測程序、無須編程。

顯示信息可在日語、英語、中文（繁體、簡體）、德語、法語、意大利語、西班牙語、韓語這9 種語言中切換。即使在國外使用，也可顯示為作業(yè)者便于操作的語言。