連桿式機械手
①移送行程：1600㎜～2300㎜（超過2400㎜以上可訂制） ②升降行程：0～80㎜ ③效率：13～15次/分 ④送料精度：±0.2㎜
★通用特性：
n 搭配高性能PLC與觸摸式人機HMI界面控制系統(tǒng)
n 橫移、升降均采用AC伺服電機傳動
n 進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC伺服三合一送料機，片料可搭配雙工位積料架
n 吸附方式：采用真空吸盤、電磁鐵或強磁式吸附機構，可依據(jù)工件選擇
n 獨有整機、升降結構創(chuàng)新改進2項實用專利技術，技術先進
n 系列產(chǎn)品可解決4㎏范圍內中小件沖壓件的自動化生產(chǎn)
★機型參數(shù)：
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品牌
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捷瞬機器人
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型號
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JST2—1600
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JST2—1900
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JST2—2100
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JST2—2300
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參數(shù)
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單位
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指標
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電源
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V，A
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380VAC±10%
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380VAC±10%
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380VAC±10%
|
380VAC±10%
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控制方式
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/
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三菱PLC控制器
|
三菱PLC控制器
|
三菱PLC控制器
|
三菱PLC控制器
|
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伺服系統(tǒng)
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/
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AC伺服電機
|
AC伺服電機
|
AC伺服電機
|
AC伺服電機
|
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裝機功率
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KW
|
8
|
10
|
12
|
14
|
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耗電量
|
KW
|
0.5
|
0.8
|
1
|
1.5
|
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管道空氣壓力
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kg/cm2
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5.0
|
5.0
|
5.0
|
5.0
|
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工作環(huán)境
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℃
|
－5～40℃
|
－5～40℃
|
－5～40℃
|
－5～40℃
|
|
相對濕度
|
/
|
45%-95%
|
45%-95%
|
45%-95%
|
45%-95%
|
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行程
|
移送行程
|
㎜
|
1500～1600
|
1800～1900
|
2000～2100
|
2200～2300
|
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升降行程
|
㎜
|
0～80
|
0～80
|
0～80
|
0～80
|
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生產(chǎn)效率
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PCS/M
|
13～15
|
13～15
|
13～15
|
13～15
|
|
送料精度
|
㎜
|
±0.2
|
±0.2
|
±0.2
|
|
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*大工作半徑
|
㎜
|
1100
|
1200
|
1300
|
|
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吸取重量
|
㎏
|
≤3
|
≤3
|
≤4
|
≤4
|
|
主機尺寸（L*W*H）
|
㎜
|
1200*800*2000
|
1200*800*2000
|
1200*800*2000
|
1200*800*2000
|
|
電柜尺寸
|
㎜
|
1000*600*1600
|
1000*600*1600
|
1000*600*1600
|
1000*600*1600
|
|
主機重量
|
㎏
|
300
|
300
|
300
|
300
|
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