歐姆龍 配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器 CP1H

配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器

一般規(guī)格

類型 AC電源型號 DC電源型號
項(xiàng)目 型號 CP1H-□□□-A CP1H-□□□-D
電源電壓 AC100～240V 50/60Hz DC24V
容許電源電壓 AC85～264V DC20.4～26.4V
(擴(kuò)展臺數(shù)為4臺以上時為DC21.6～26.4V)
消耗功率 100VA以下(CP1H-□□□-A)　　(參照樣本) 50W以下(CP1H-□□□-D)　　(參照樣本)
沖擊電流 * AC100～120V輸入時
20A以下(常溫下冷啟動)
8ms以下
AC200～240V輸入時
40A以下(常溫下冷啟動)　8ms以下 30A以下(常溫下冷啟動)
20ms以下
外部供給電源 DC 24V 300mA 無
絕緣電阻 所有AC外部端子和GR端子間
20MΩ以上(DC500V絕緣電阻計(jì)) DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。
耐壓 所有AC外部端子和GR端子間
AC 2,300V 50/60Hz 1分鐘 漏電流5mA以下 DC一次電源和DC二次電源之間為非絕緣。
抗干擾性能 符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn) 2kV(電源線)
耐振動 符合JIS C60068-2-6標(biāo)準(zhǔn) 10～57Hz 振幅0.075mm 57～150Hz 加速度9.8m/s2
X、 Y、 Z各方向80分鐘(掃描時間8分×掃描次數(shù)10次＝總計(jì)80分鐘)
耐沖擊 符合JIS C60068-2-27標(biāo)準(zhǔn) 147m/s2 X、 Y、 Z方向各3次
使用環(huán)境溫度 0～55°C
使用環(huán)境濕度 10～90%RH(無凝露)
大氣環(huán)境 無腐蝕性氣體
保存環(huán)境溫度 -20～+75℃(不包括電池)
電源保持時間 10ms以上 2ms以上

.* 上述值為AC電源：常溫·冷啟動時的條件、DC電源：冷啟動時的條件。
·AC電源的浪涌電流限制回路中使用了熱敏元件(低溫時電流抑制特性)。
　在環(huán)境溫度較高時、電源OFF時間較短的熱啟動時，由于熱敏元件無法充分冷卻，可能會出現(xiàn)沖擊電流值超出(*大約為上述值的2倍)上述值的情況。
　選用外部回路的保險(xiǎn)絲、斷路器時，請?jiān)趨⒖既蹟�、檢測特性等上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上選擇有一定余量的方案。
·DC電源的沖擊電流限制回路使用了電容充電型的延遲回路。
　電源OFF時間較短的熱啟動時，由于電容未放電，可能會出現(xiàn)沖擊電流值超出(*大約為上述值的2倍)上述值的情況。
.性能規(guī)格

類型 CP1H-XA型 CP1H-X型 CP1H-Y型
項(xiàng)目 型號 CP1H-XA□□□-□ CP1H-X□□□-□ CP1H-Y□□□-□
控制方式 存儲程序方式
輸入輸出控制方式 周期掃描方式和立即處理方式同時使用
編程語言 梯形圖方式
功能塊 功能塊定義*大數(shù)128、實(shí)例*大數(shù)256
功能塊定義內(nèi)可使用的語言 ：梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本(ST)
指令語長度 每個指令 1～7步
指令種類 約500種(FUN No.為3位)
指令執(zhí)行時間 基本指令 ：0.10μs～　應(yīng)用指令 ：0.15μs～
通用處理時間 0.7ms
程序容量 20K步
任務(wù)數(shù) 288(32個循環(huán)任務(wù)和256個中斷任務(wù))
定時中斷任務(wù) 1個(中斷任務(wù)No.2固定)
輸入中斷任務(wù) 8個(中斷任務(wù)No.140～147固定) 6個(中斷任務(wù)No.140～145固定)
(其他通過高速計(jì)數(shù)器中斷可以指定并執(zhí)行中斷任務(wù))
子程序編號*大值 256個
跳躍編號*大值 256個
通道
I/O區(qū)域
* 輸入繼電器 272點(diǎn)(17CH) 0.00～16.15
輸出繼電器 272點(diǎn)(17CH) 100.00～116.16
內(nèi)置模擬輸入 0200～0203CH ---
內(nèi)置模擬輸出 0210～0211CH ---
串行PLC
鏈接繼電器 1,440點(diǎn)(90CH) 3100.00～3189.15(3100～3189CH)
內(nèi)部輔助繼電器 8,192點(diǎn)(512CH) W0.00～W511.15和
通道I/O 37,504點(diǎn)(2344CH) 3800.00～6143.15(3800～6143CH)等
暫存繼電器 16點(diǎn) TR0～TR15
保持繼電器 8,192點(diǎn)(512CH) H0.00～H511.15(H0～H511)
特殊輔助繼電器 讀取專用(不可寫入) 7,168點(diǎn)(448CH) A0.00～A447.15(A0～A447)
讀取/寫入均可 8,192點(diǎn)(512CH) A448.00～A959.15(A448～A959)
定時器 4,096位：T0～T4095
計(jì)數(shù)器 4,096點(diǎn) C0～C4095
數(shù)據(jù)內(nèi)存 32K字 D0～D32767
數(shù)據(jù)寄存器 16點(diǎn)(16位) DR0～15
變址寄存器 16點(diǎn)(32位) IR0～15
任務(wù)標(biāo)志 32點(diǎn) TK0000～TK0031
跟蹤內(nèi)存 4,000字(跟蹤對象數(shù)據(jù)*大(31觸點(diǎn)、6CH)時采樣樣本數(shù)為500)
存儲盒 可以安裝專用存儲盒(CP1W-ME05M)※用于程序數(shù)據(jù)的備份/自啟動
時鐘功能 有 精度 ：月差 -4.5分～-0.5分(環(huán)境溫度55℃)、 -2.0分～+2.0分(環(huán)境溫度25℃)、
-2.5分～+1.5分(環(huán)境溫度0℃)
通信功能 內(nèi)置外設(shè)端口(USB1.1)×1 ：僅限連接支持軟件
*多可以安裝2塊串行通信選項(xiàng)板
*多可以安裝2塊Ethernet通信選項(xiàng)板(使用Ver.1.0時，*多可安裝1塊)
內(nèi)存?zhèn)浞?閃存 ：可以將用戶程序、參數(shù)(PC系統(tǒng)設(shè)定等)、 注釋信息、
數(shù)據(jù)內(nèi)存整區(qū)保存至閃存(數(shù)據(jù)內(nèi)存初始值)
電池備份 ：保持繼電器、數(shù)據(jù)內(nèi)存、計(jì)數(shù)器(標(biāo)志、當(dāng)前值)
電池壽命 25℃條件下5年(請使用 制造后2年以內(nèi)的電池進(jìn)行更換。)
內(nèi)置輸入輸出點(diǎn)數(shù) 40點(diǎn)(輸入24點(diǎn)、輸出16點(diǎn)) 20點(diǎn)(輸入12點(diǎn)、輸出8點(diǎn))
線驅(qū)動輸入 ：A、 B、 Z相 2軸分
線驅(qū)動輸出 ：CW、 CCW 2軸分
擴(kuò)展I/O可連接數(shù)量 CP系列 擴(kuò)展單元 ：*多7臺、CJ系列 高功能I/O單元/CJ系列 CPU高功能單元 ：*多2臺
*大輸入輸出點(diǎn)數(shù) 320點(diǎn)(＝內(nèi)置40點(diǎn)+擴(kuò)展40點(diǎn)×7臺) 300點(diǎn)(＝內(nèi)置20點(diǎn)+擴(kuò)展40點(diǎn)×7臺)
輸入中斷 8點(diǎn)(與輸入中斷計(jì)數(shù)器模式、脈沖捕捉共用) 6點(diǎn)(與輸入中斷計(jì)數(shù)器模式、脈沖捕捉共用)
輸入中斷計(jì)數(shù)器模式 8點(diǎn)(響應(yīng)頻率所有點(diǎn)總計(jì)5kHz以下)
數(shù)值范圍 ：16位
加法計(jì)數(shù)器或減法計(jì)數(shù)器 6點(diǎn)(響應(yīng)頻率所有點(diǎn)總計(jì)5kHz以下)
數(shù)值范圍 ：16位 加法計(jì)數(shù)器或減法計(jì)數(shù)器
脈沖捕捉輸入 8點(diǎn)(*小脈沖輸入 ：50μs以上) 6點(diǎn)(*小脈沖輸入 ：50μs以上)
定時中斷 1點(diǎn)
高速計(jì)數(shù)器 4點(diǎn) 相位差(4倍頻) 50kHz
單相(脈沖 + 方向、加減法 、加法) 100kHz
數(shù)值范圍 ：32位 線性模式/循環(huán)模式
中斷 ：目標(biāo)值一致比較/范圍比較 2點(diǎn) 相位差(4倍頻) 500kHz 單相1MHz
2點(diǎn) 相位差(4倍頻) 50kHz
單相(脈沖 + 方向、加減法 、加法) 100kHz　　
數(shù)值范圍 ：32位 線性模式/循環(huán)模式
中斷 ：目標(biāo)值一致比較/范圍比較
脈沖輸出
(僅晶體管輸出型) 脈沖輸出 梯形加減速/S形加減速(占空比50%固定)
4點(diǎn) 1～100kHz(CCW/CW或脈沖 + 方向) 梯形加減速/S形加減速(占空比50%固定)
2點(diǎn) 1～1MHz(CCW/CW或脈沖 + 方向)
2點(diǎn) 1～100kHz(CCW/CW或脈沖 + 方向)
PWM輸出 占空比0.0～100.0%(以0.1%單位指定)
2點(diǎn) 0.1～6553.5Hz(精度 ±5% ：1kHz時)
內(nèi)置模擬輸入輸出 AD4點(diǎn)/DA2點(diǎn) 無
模擬旋鈕 1點(diǎn)(設(shè)定范圍 ：0~255
外部模擬設(shè)定輸入 1點(diǎn)(分辨率 ：1/256　輸入范圍 ：0～10V) 非絕緣

.* CJ高功能I/O、CJ CPU高功能單元的存儲區(qū)與CJ系列的分配相同。