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馬桶蓋六軸噴涂機器人

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品牌：	榮德
單價：	面議
所在地：	廣東深圳市
有效期至：	長期有效
最后更新：	2016-06-27 09:53
瀏覽次數(shù)：	371
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店鋪基本資料信息

深圳市榮德機器人科技有限公司
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地址深圳市寶安區(qū)松崗鎮(zhèn)洪橋頭村下圍水工業(yè)區(qū)1棟

產(chǎn)品詳細說明

馬桶蓋六軸噴涂機器人

一、馬桶蓋六軸噴涂機器人技術優(yōu)勢：
1. 采用目前世界上*前沿的技術-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結構的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。
2.自主研發(fā)且通過深圳市自主創(chuàng)新產(chǎn)品認定并獲得國家科技部創(chuàng)新立項的高性能噴涂機器人。
3.頭部轉動關節(jié)主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅動。
4.數(shù)字涂裝：通過數(shù)字化參數(shù)轉化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。
5、體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè)。
6.柔性大，可實現(xiàn)外表面和內表面的噴涂。適用范圍：汽車內飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝，節(jié)省油漆。

二、馬桶蓋六軸噴涂機器人技術參數(shù)：

型號					RDP01	RDP02	RDP03
自由度					6軸	6軸	6軸
手腕類型					非中空	Φ40中空(內置管道)	Φ40中空(內置管道)
運轉性能	*大行程	JT1		旋轉	±170°	±150°	±150°
		JT2		下部手臂	+135°至-90°	+110°至-60°	+110°至-60°
		JT3		上部手臂	+168°至-80°	+90°至-80°	+90°至-80°
		JT4		旋轉1	±185°	±720°	±720°
		JT5		手腕俯仰	±120°	±720°	±720°
		JT6		旋轉2	±360°	±410°	±410°
*大直線補償速度					2．0M/S	2．0M/S	2．0M/S
重復定位精度					±0.2mm	±0.5mm	±0.5mm
*大覆蓋范圍					1300mm	1950mm	2650mm
*大負載能力					手腕5kg,手臂10kg	手腕10kg,手臂20kg	手腕10kg,手臂20kg
慣量			JT4		7.8N·m	33.2N·m	33.2N·m
			JT5		7.8N·m	26.7N·m	26.7N·m
			JT6		2.9N·m	7.9N·m	7.9N·m
慣性力矩			JT4		0.17kg·m²	1.27kg·m²	1.27kg·m²
			JT5		0.17kg·m²	0.82kg·m²	0.82kg·m²
			JT6		0.06kg·m²	0.11kg·m²	0.11kg·m²

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