歐姆龍控制器 NJ系列

將組成機械所需的各種控制設(shè)備匯集于一體，使用一個軟件即可進行控制。
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標。
我們的新型機器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運動、邏輯、 安全、視覺傳感器及網(wǎng)絡(luò)功能，可進行統(tǒng)一操作。
該Sysmac Studio提供包含3D運動仿真在內(nèi)的綜合開發(fā)環(huán)境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標準配備內(nèi)置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個網(wǎng)絡(luò)集成為1個網(wǎng)絡(luò)，實 現(xiàn)了高速實時機器控制和數(shù)據(jù)處理機管理。

集合了邏輯控制和高級運動控制功能，實現(xiàn)對機械整體的控制和 管理。

實現(xiàn)上位系統(tǒng)與機械設(shè)備之間的通信及遠程訪問。

將編程、配置、模擬、監(jiān)控功能匯集于一個軟件。

用于實現(xiàn)對變頻器、伺服驅(qū)動器、I/O、安全和視覺傳感器的實時 控制。

本目錄中使用的產(chǎn)品照片和圖片中包含示意圖，可能與實物有所差異。
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。

機器自動化控制器NJ系列采用以Ethernet為基礎(chǔ)的開放式工 業(yè)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)�？蓪崿F(xiàn)機器內(nèi)部的控制網(wǎng)絡(luò)和機器與工廠之間 的網(wǎng)絡(luò)的無縫連接。NJ系列采用世界標準的工業(yè)通信規(guī)格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設(shè)備的以太網(wǎng)為 基礎(chǔ)的機器控制網(wǎng)絡(luò)EtherCAT。

·設(shè)備間的通信
·與顯示器或SCADA軟件的接口
·遠距離的遠程訪問
·Sysmac Studio的連接
·SQL客戶端
·FTP服務(wù)器
·適用于MATLAB® / Simulink® PLC Coder

·統(tǒng)一進行運動、I/O控制的以太網(wǎng)基礎(chǔ)的高速控制網(wǎng)絡(luò)
·可連接伺服驅(qū)動器、視覺傳感器、安全、I/O等設(shè)備
·*多可連接192個從站
·符合歐姆龍標準的抗噪特性
·采用帶RJ45連接器的標準STP屏蔽電纜

·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認證
·實現(xiàn)了高柔軟性安全分散系統(tǒng)
·安全編程遵從IEC 61131-3標準
·配備的功能框圖依據(jù)PLCopen®標準獲得了TÜV認證
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實現(xiàn)安全集成

EtherCAT是*適于機器控制的開放式高速網(wǎng)絡(luò)。
本公司采用EtherCAT作為機器控制的標準網(wǎng)絡(luò)，從而實現(xiàn)了將運動控制的伺服驅(qū)動器、I/O以及現(xiàn)
場網(wǎng)絡(luò)設(shè)備匯集于一體。
EtherCAT是以Ethernet為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，具有高效的數(shù)據(jù)傳輸功能，可實現(xiàn)高速、高精度控制。而且
所有歐姆龍制的EtherCAT設(shè)備，都具備極高的耐受現(xiàn)場嚴酷噪音環(huán)境的特性。

EtherCAT的收、發(fā)數(shù)據(jù)采用IEEE802.3的Ethernet幀數(shù)據(jù)組，以全雙工通信方式的100Mbps進行通信。

FSoE幀包含在EtherCAT過程數(shù)據(jù)中，可實現(xiàn)安全控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到*低。

EtherCAT從站設(shè)備在讓通信幀高速通過的瞬間，執(zhí)行各自的數(shù)據(jù)交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。

EtherCAT有效運用標準的100BASE-TX通信方式，可利用標準的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。并且，基本接線無需使用網(wǎng)絡(luò)用開關(guān)。

EtherCAT從站設(shè)備通過時戳功能計算數(shù)據(jù)傳送過來的時間差，并調(diào)節(jié)刷新時間。使用該時戳功能，主時鐘便可精確管理并補正對各從站設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸延遲量。通過此機制，可實現(xiàn)設(shè)備間的1μs高精度同步性。

EtherCAT設(shè)備具有2個端口，因此，無需額外的開關(guān)等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進行樹形或星形結(jié)構(gòu)的布線，從而通過分支減少布線。

自動化軟件 Sysmac Studio將控制設(shè)計工作向更具創(chuàng)造力的方向發(fā)展。
縮短編程、設(shè)定、調(diào)試的作業(yè)時間及步驟，更加集中于對機器性能與功能的提升。
Sysmac Studio是一款以控制機器整體為目的而開發(fā)的軟件。
更是一個簡單易學(xué)，并將綜合開發(fā)、測試和調(diào)整工作融為一體，*終幫您實現(xiàn)高安全控制的軟件。

·整合運動、邏輯、安全、驅(qū)動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件
·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·統(tǒng)一編程、環(huán)境設(shè)定、監(jiān)控的用戶接口

·通過完全適應(yīng)變量的指令語，全面支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程
·搭載可輕松設(shè)定復(fù)雜運動控制的凸輪編輯器
·通過開發(fā)機型基座，適用于模擬控制系統(tǒng)的simulink環(huán)境。
　支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder

·實現(xiàn)邏輯與運動一體化的模擬、調(diào)試
·實現(xiàn)運動動作的2D、3D顯示
·用于調(diào)諧和調(diào)試的數(shù)據(jù)跟蹤功能

·帶32位安全密碼的先進安全功能
·可對每個項目進行設(shè)定的保護功能
·可防止機克隆功能

Sysmac Studio集成了配置(結(jié)構(gòu)設(shè)定)、編程和監(jiān)控功能，以實現(xiàn) 對機器的一體化控制。
采用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網(wǎng)絡(luò)、連接設(shè)備的設(shè)置時 間。并且，在采用了符合IEC標準、PLCopen®的運動控制功能塊的 編程環(huán)境中，可明顯縮短編程時間。帶聯(lián)機調(diào)試功能的編輯器，可 實現(xiàn)快速且差錯極少的編程。另外，采用可整合并執(zhí)行順序控制和 運動控制的先進仿真功能，可明顯縮短機器的調(diào)整時間。

·實現(xiàn)配置、編程、監(jiān)控的一體化開發(fā)環(huán)境
·統(tǒng)一用戶接口，并實現(xiàn)直觀的動作路線

·可實現(xiàn)伺服驅(qū)動器及變頻器的參數(shù)設(shè)定及數(shù)據(jù)監(jiān)控、 數(shù)據(jù)跟蹤

支持多任務(wù)編程，并完全符合IEC 61131-3標準。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發(fā)支持功能。還實現(xiàn)了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯(lián)機ST功能。

配備了獲得安全認證的PLCopen®標準的功能框圖*
配備了簡化復(fù)雜安全設(shè)備設(shè)定的支援功能，如錯誤非安全信號適用檢查等，大幅降低了獲得安全認證的工時

* 計劃近期獲得

·圖形凸輪編輯器可輕松實現(xiàn)對復(fù)雜運動動作的設(shè)計。
·凸輪表可在動作中實時進行修正。
·采用符合PLCopen®標準的運動控制功能塊庫，輕松實現(xiàn)主要運動控制。

將I/O狀態(tài)及運動位置、速度信息進行同步，通過整合的數(shù)據(jù)跟蹤功能，輕松實現(xiàn)機械調(diào)整、調(diào)試。

利用運動軌跡的3D監(jiān)控，可對時序和運動進行精準的動作理論驗證。
可對單個功能塊、POU及程序整體進行仿真。另外，還搭載了中斷&步執(zhí)行功能等標準功能。

機器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了兼具高速性、對控制的廣泛適應(yīng)性 及軟件庫的靈活擴展性的綜合型機器控制器。NJ系列兼?zhèn)涓咝阅軝C器控制 必備的運動性能與精度、通信、安全、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發(fā)優(yōu)異的機器產(chǎn)品貢獻力量。

·*多64軸的控制
·單軸動作、多軸的插補動作功能
·32軸/500μs的周期時間
·電子凸輪、電子齒***能
·On-the-fly方式的電子凸輪
·軸組位置的完全控制
·控制*多8臺/2ms、*多4臺/1ms的三角機器人
·面向Delta-3控制的整合機器人技術(shù)功能塊庫

·配備異常記錄功能，可對控制器、現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)的信息與錯誤進行集中管理
·與PLC同等的系統(tǒng)監(jiān)視功能：WatchDog定時器功能、內(nèi)存檢查功能、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視功能

·**結(jié)合邏輯、運動、安全及視覺傳感器
·所有機器網(wǎng)絡(luò)裝置的同步控制
·多任務(wù)編程
·聯(lián)機ST、結(jié)構(gòu)化文本、梯形圖的融合
·I/O容量：2,560本地點和192EtherCAT從站

·搭載Intel^®Atom™處理器
·業(yè)界*小級別的控制器
·內(nèi)置USB端口、SD卡槽
·實現(xiàn)了免風(fēng)扇結(jié)構(gòu)

·設(shè)備間的通信
·HMI
·編程
·標準協(xié)議、服務(wù)：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP
·CIP協(xié)議
·DB連接功能塊：SQL客戶端

·伺服電機系統(tǒng)
·變頻器
·機器人技術(shù)
·視覺傳感器
·分散I/O單元

·兼容開放程序的國際標準IEC 61131-3
·支持符合PLCopen®標準的運動控制功能塊

NX I/O以與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)同步的內(nèi)部高速總線為基礎(chǔ)，通過時戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。
在數(shù)字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎(chǔ)上，位置接口、溫度輸入、安全CPU、安全I/O等70種以上的單元形成豐富的產(chǎn)品系列。

以納秒等級獲取時間信息，控制輸出

·切實實現(xiàn)1μs速度偏差以下I/O響應(yīng)的分布式時鐘
·適用于Safety over EtherCAT(FSoE)

·*多1024字節(jié)輸入/1024字節(jié)輸出
·所有I/O單元參數(shù)自動備份/恢復(fù)(安全控制單元和安全I/O單元除外)

·4、8、16點單元
·標準、高速、時刻指定功能型

·高密度封裝、12mm寬，*多16點

·+ / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號
·2、4、8點的輸入單元
·2、4點的輸出單元
·標準、高功能機型

·安全輸入單元4、8點
安全輸出單元2、4點
·可通過內(nèi)部高速總線自由組合安全I/O

·與Sysmac系統(tǒng)進行外部軸連接的編碼器輸入單元
·支持增量、絕對值編碼器
·編碼器輸入、脈沖輸出單元

·熱電偶*、測溫電阻體連接的2點/4點型

·無螺釘緊固端子臺
·快速、可靠的無螺釘推入型結(jié)構(gòu)
·便于事前接線、接線檢查及系統(tǒng)維護的拆裝式端子臺

Sysmac自動化平臺以O(shè)ne connection、One software為理念，在機器自動化的基礎(chǔ)上追加、整合了安全功能。
搭載Safety over EtherCAT(FSoE)協(xié)議，通過EtherCAT與機器自動化控制器等機器連為一體。另外，Sysmac Studio也實現(xiàn)了編程環(huán)境的整合。
安全控制器NX系列由安全CPU單元和安全I/O單元構(gòu)成，可與標準I/O單元NX系列自由組合。

·依據(jù)IEC 61131-3標準，便于通過變量與NJ之間進行程序聯(lián)動
·搭載了PLCopen®安全功能框圖
·將安全程序編輯器分離為NJ用，獲得安全認證程序的再利用性高
·配備了輕松直接連接各種安全設(shè)備的設(shè)定支援功能，如錯誤非安全信號的適用檢查等，大幅降低了獲取安全認證的工時

·安全輸入單元　4點、8點等2種4點型可直接連接各種安全輸入設(shè)備
·安全輸出單元　2點、4點等2種2點型的輸出電流容量大，達2A/點

*1. 程序容量以大小加以規(guī)定，記載了大致標準。

制造*好機械時，需要實現(xiàn)機械和控制的協(xié)調(diào)。G5系列，能夠以更高速度、高精度，制造更小的安全機械。

·周期性同步位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式
·電子齒***能、原點復(fù)位模式、曲線位置模式
·保證高精度同步的分布式時鐘
(Distributed Clocks)

ISO13849-1(PLc,d)
STO: IEC61800-5-2
EN61508(SIL2)

·低齒槽轉(zhuǎn)矩
·通過20bit編碼器實現(xiàn)高精度控制
·所有容量的電機、連接器　IP67適用
·適用于大范圍轉(zhuǎn)矩(從0.16N·m到96N·m、*大轉(zhuǎn)矩224N·m)的電機產(chǎn)品種類豐富

·小型、高效的設(shè)計
·重量輕、高速動作
·無齒槽、速度穩(wěn)定性優(yōu)異

·小型、扁平的設(shè)計
·推力和規(guī)格的*佳化
·重量輕、推力高

MX2系列V1型/RX系列V1型是適用于Sysmac自動化平臺、*適用于機器控制的變頻器。MX2系列V1型基于高級設(shè)計技術(shù)和算法，通過順暢的減速停止功能及周期控制可實現(xiàn)正確的動作，通過開環(huán)可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。RX系列V1型性能較高，備有可滿足豐富應(yīng)用的功能及定制功能，可滿足高精度要求。

·*適于定位控制類簡單的轉(zhuǎn)矩管理
·在無傳感器矢量控制下，還可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限制功能

· 不會降低裝置的速度，控制穩(wěn)定，有助于提高生產(chǎn)效率

·雙重額定(重載CT/輕載VT)
·節(jié)能功能

·在接近停止(0.5Hz)的狀態(tài)下實現(xiàn)(無傳感器矢量時)
·開環(huán)高速啟動轉(zhuǎn)矩控制
·實現(xiàn)流暢、快速的負載控制