YASKAWA/安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-2R8A01A0020000,輸入電壓230V

控制單元

C10系列
(僅繼電器輸出型)

C14系列
(僅繼電器輸出型)

C16系列
(僅晶體管輸出型)

C32系列
(僅晶體管輸出型)

FP0-T32系列
(僅晶體管輸出型)

編程方法

繼電器符號(hào)

控制方法

循環(huán)操作

控制
輸入
輸出
點(diǎn)數(shù)

僅控制單元

共10點(diǎn)
輸入：6點(diǎn)，輸出4點(diǎn)

共14點(diǎn)
輸入：8點(diǎn)，輸出6點(diǎn)

共16點(diǎn)
輸入：8點(diǎn)，輸出8點(diǎn)

共32點(diǎn)
輸入16點(diǎn)，輸出16點(diǎn)心

擴(kuò)展（同類型控制和擴(kuò)展單元）

*大：58點(diǎn)

*大：62點(diǎn)

*大：112點(diǎn)

*大：128點(diǎn)

擴(kuò)展（混合類型控制和擴(kuò)展單元）

*大：106點(diǎn)

*大：110點(diǎn)

*大：112點(diǎn)

*大：128點(diǎn)

程序內(nèi)存EEPROM（無(wú)需備用電池）

EEP-ROM（不需后備電池）

程序容量

2720步

5000步

10000步

指令數(shù)

基本/高級(jí)

83/114

83/115

運(yùn)行速度

0.9us每步（基本指令）

運(yùn)
行
內(nèi)
存

繼電器

內(nèi)部繼電器

1008點(diǎn)

特殊內(nèi)繼電器

64點(diǎn)

計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器

144點(diǎn)

內(nèi)存區(qū)

數(shù)據(jù)寄存器

1660字

6144字

16383字

特殊寄存器

70字

索引寄存器

2個(gè)

MCR點(diǎn)數(shù)

32點(diǎn)

標(biāo)記數(shù)

64級(jí)

255級(jí)

微分點(diǎn)數(shù)

無(wú)點(diǎn)數(shù)限制

步梯級(jí)數(shù)

128級(jí)

704級(jí)

子程序數(shù)

16個(gè)

100個(gè)

特
殊
功
能

高速計(jì)數(shù)器

單相/4點(diǎn)（共10kHz），雙相/2點(diǎn)（共2kHz）

脈沖輸出/輸入調(diào)制輸出

2點(diǎn)（輸出脈沖頻率10kHz），可獨(dú)立控制2通道

脈沖捕捉輸入/中斷輸入

6點(diǎn)（帶高速計(jì)數(shù)器）

中斷程序

7程序（外部6點(diǎn)，內(nèi)部1點(diǎn)）

定時(shí)中斷

0.5ms-30s

固定掃描

可行

維

護(hù)

內(nèi)存支持

程序及系統(tǒng)寄存器保存于EEP-ROM

可選擇用

后備電池的RAM

掉電后
保持

計(jì)數(shù)器

4點(diǎn)

16點(diǎn)

內(nèi)部繼電器

32點(diǎn)

128點(diǎn)

數(shù)據(jù)寄存器

8字

32字

內(nèi)診斷功能

看門狗定時(shí)器，程序檢查

其它功能

運(yùn)動(dòng)方式下編輯程序，口令設(shè)置

目錄

概要

工具端口
（傳送時(shí)設(shè)置）

傳送速度：9600bit每秒
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：8bit

校驗(yàn)：奇校驗(yàn)
終止數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1bit

目錄

概 要

絕緣方式

光耦合器

額定輸入電壓

24V直流

工作電壓范圍

21.6-26.4V直流

額定輸入電流

<=4.3mA（24V直流電）

輸入點(diǎn)數(shù)

6點(diǎn)/1COM（C10系列），8點(diǎn)/1COM/（C14系列，C16系列，E16系列），16點(diǎn)/1COM（C32系列，E32系列）

接通電壓/電流

=>19.2V/=>3mA

關(guān)斷電壓/++電流

<=2.4V/<=1mA

輸入阻抗

約5.6k歐姆

響應(yīng)

時(shí)間

關(guān)--開

<=50us（X0，X1）

<=100us（X2-X5）

<=2ms（X6-XF）

開--關(guān)

同上

運(yùn)行顯示

發(fā)光二極管顯示

目錄

概要

輸出型

常開（1型A）

額定控制容量

2A 250V，交流電，2A 30V，直流（4.5/公共端）

響應(yīng)
時(shí)間

關(guān)--開

約10ms

開--關(guān)

約8ms

壽命

機(jī)械

=>2千萬(wàn)次操作

電氣

=>10萬(wàn)次操作

浪涌電路吸收器

無(wú)

工作顯示

發(fā)光二極管