愛普生機器人G6 SCARA機器人450/550/650

可將更長的機器人手臂與控制器線纜進行連接

愛普生機器人的手臂標(biāo)配有3米的電源線和信號線，將機器人手臂連接到控制器。如需將機器人安裝在離機器人控制器3米以外的地點，也提供 5 米和 10 米線纜選件。對于 RC90、RC180、RC620+ 和 RC700 控制器，線纜不同，目的是確保指定正確的線纜選件。

部件編號： 有許多不同的線纜，具體取決于您使用的機器人和控制器。請聯(lián)系您的愛普生銷售經(jīng)理或分銷商，確保您訂購正確的線纜。

（2米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板

提供適用于示教器（TP）/操作員面板的2米延長線纜，支持從離控制器更遠(yuǎn)的位置使用TP。標(biāo)準(zhǔn)線纜長度為 1 米。

部件編號： RE000942-1

（7米）延長線纜，適用于OP500RC示教器/操作員面板

提供適用于示教器（TP）/操作員面板的7米延長線纜，支持從離控制器更遠(yuǎn)的位置使用TP。標(biāo)準(zhǔn)線纜長度為 1 米。

部件編號： RE000943-1

Z 軸更長

所有 G6 系列手臂都標(biāo)配了 180mm（150 潔凈型/ESD）Z 軸。然而，也提供 a 330mm（300 潔凈型/ESD）Z 軸，作為出廠預(yù)訂選件。只需訂購帶有 330mm Z 軸的正確的機器人型號。

部件編號：

Tool Adapter - (for G6 and LS6 Robots)

適用于 SCARA 機器人的夾爪安裝板。連接到 Z 軸桿的端部。為安裝工具提供平坦的表面，以及將電路和氣路從空心套管路由到模具的出入孔。

 <點擊此處可鏈接到夾爪安裝適配器選件頁面>

部件編號： R12B031902

I/O 擴展板（RC620+ 和 RC180 控制器）

僅限受到保護的 I/O 板（32 輸入/ 32 輸出）。對于 RC180 控制器，需要一個 Options Adder Box (p/n R12B100503) 選件。

部件編號： R12B040301

I/O 擴展套件（RC620+ 和 RC180 控制器）

受保護的 I/O 擴展套件。包括一個 I/O 板、一根 1 米的線纜和一個 50 引腳接線盒。

部件編號： R12B040718

DeviceNet 主板（RC620+ 控制器）

提供 DeviceNet 連接，作為主設(shè)備。包括 DeviceNet （主設(shè)備）現(xiàn)場總線 I/O 板。如果需要一個 DeviceNet 從板，也可以提供一個單獨的電路板。

部件編號： R12B040722

DeviceNet 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

提供 DeviceNet 連接，作為從設(shè)備。只包括 DeviceNet （從設(shè)備）現(xiàn)場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號： R12B040706

Profibus 主板（RC620+ 控制器）

提供 Profibus 連接，作為主設(shè)備。包括 Profibus （主設(shè)備）現(xiàn)場總線 I/O 板。如果需要一個 Profibus 從板，也可以提供一個單獨的電路板。

部件編號： R12B040723

Profibus 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

提供 Profibus 連接，作為從設(shè)備。只包括 Profibus（從設(shè)備）現(xiàn)場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號： R12B040707

Ethernet/IP 主板（RC620+ 控制器）

提供Ethernet /IP 連接，作為主設(shè)備。包括Ethernet/IP（主設(shè)備）現(xiàn)場總線 I/O 板。如果需要一個Ethernet/IP 從板，也可以提供一個單獨的電路板。

部件編號： R12B040724

Ethernet/IP 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

提供Ethernet/IP 連接，作為從設(shè)備。只包括Ethernet/IP（從設(shè)備）現(xiàn)場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號： R12B040719

CC-Link 從板（RC620+ 或 RC180 控制器）

提供 CC-Link 連接，作為從設(shè)備。只包括 CC-Link（從設(shè)備）現(xiàn)場總線 I/O 板。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號： R12B040708

RS232C 板：4 端口（RC620+ 或 RC180 控制器）

一個 4 端口 RS-232C 電路板，用于與其它基于 RS-232C 的設(shè)備進行通信。需要一個 RC180 控制器選件 Options Adder Box (p/n R12B100503)。

部件編號： R12B040705

VB Guide 5.0 軟件（RC180 控制器）

提供 .Net 連接，支持通過 Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView 等對愛普生機器人進行編程。包括軟件 CD。版本 5.x 用于 RC180 控制器。

部件編號： R12B090501

VB Guide 6.0軟件(RC620+控制器)

提供網(wǎng)絡(luò)連接，允許愛普生機器人通過Vision Basic、Visual C/C++、C#、LabView等進行編程。包括軟件CD、Version 6.x，用于RC180控制器。

部件編號： R12B090502

GUI Builder軟件(RC620+控制器)

GUI Builder是一款集成到愛普生RC+開發(fā)環(huán)境中的圖形用戶而界面開發(fā)軟件。用戶可使用按鈕、單選按鈕、文本框、下拉框、定制led等創(chuàng)建自己的格式。

部件編號： R12B091101

Security Option 軟件(RC620+控制器)

Security Option 軟件件可在無需正確登陸的情況下，提供一個鎖定用戶并防止其修改代碼或操縱系統(tǒng)的方法。并且，在發(fā)生時，創(chuàng)建歷史和審計日志。

部件編號： R12B090701

External Control Point 5.0軟件(RC180控制器)

External Control Point（ECP）允許空間內(nèi)固定點的運動協(xié)調(diào)。機器人舉著一個部件并保持路徑，以便該部件可以移動到空間內(nèi)的固定點上，如同密封應(yīng)用。ECP 5.x適用于RC180控制器。

部件編號： R12B090601

External Control Point 6.0軟件(RC620+控制器)

External Control Point（ECP）允許空間內(nèi)固定點的運動協(xié)調(diào)。機器人舉著一個部件并保持路徑，以便該部件可以移動到空間內(nèi)的固定點上，如同密封應(yīng)用。ECP 5.x適用于RC180控制器。

部件編號： R12B090602

CV1 視覺系統(tǒng)－標(biāo)準(zhǔn)分辨率軟件包

控制器： RC620+, RC180, RC90

愛普生Vision Guide CV1視覺系統(tǒng)帶標(biāo)準(zhǔn)分辨率攝像頭。低成本視覺引導(dǎo)解決方案適用于愛普生機器人。支持*多2個攝像頭（標(biāo)準(zhǔn)或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、標(biāo)準(zhǔn)分辨率攝像頭(640x480)、屏蔽的以太網(wǎng)線纜和行業(yè)**的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。

可用選項，面向CV1視覺系統(tǒng)——標(biāo)準(zhǔn)分辨率封裝：

• 標(biāo)準(zhǔn)分辨率攝像頭(640x480)
• 高分辨率攝像頭(1280x1024)
• 鏡頭套件
• DIN型24V直流電源

<愛普生CV1視覺系統(tǒng)細(xì)節(jié)>

部件編號： RCV1SR-SYS

CV1 視覺選件－標(biāo)準(zhǔn)分辨率攝像頭

可選標(biāo)準(zhǔn)分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)�？上隒V1上增添*多2個攝像頭。

包括：CV1標(biāo)準(zhǔn)分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件編號： RCV1SR-CAM

CV1視覺系統(tǒng)—高分辨率封裝

控制器： RC620+, RC180, RC90

愛普生Vision Guide CV1視覺系統(tǒng)帶高分辨率(1280x1024)攝像頭。低成本視覺引導(dǎo)解決方案適用于愛普生機器人。支持*多2個攝像頭（標(biāo)準(zhǔn)或高分辨率）。
包括： CV1基本單元、高FlexUSB線纜、高分辨率攝像頭(1280x1024)、屏蔽的以太網(wǎng)線纜和行業(yè)**的且易于使用的愛普生Vision Guide軟件。

可用選項，面向CV1視覺系統(tǒng)——高分辨率封裝：

• 標(biāo)準(zhǔn)分辨率攝像頭(640x480)
• 高分辨率攝像頭(1280x1024)
• 鏡頭套件
• DIN型24V直流電源

<愛普生CV1視覺系統(tǒng)細(xì)節(jié)>

部件編號： RCV1HR-SYS

CV1視覺選項—Hi-Res攝像頭

可選標(biāo)準(zhǔn)分辨率附加攝像頭套件，適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)�？上隒V1上增添*多2個攝像頭。

包括： CV1標(biāo)準(zhǔn)分辨率(640x480)攝像頭和高Flex USB線纜。

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件編號： RCV1HR-CAM

CV1視覺選項—鏡頭套件

可選鏡頭套件適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)。鏡頭包括標(biāo)準(zhǔn)分辨率和高分辨率攝像頭。

包括： 8.5mm、16mm、25mm、50mm鏡頭和擴展設(shè)置。

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件編號： RE0001023-1

CV1視覺選項—24V直流電源

可選24V直流Din型3A電源適用于愛普生CV1視覺系統(tǒng)。

包括： 電源單元

控制器： RC620+, RC180, RC90

部件編號： RE0001014-1

適用于 G6 SCARA 機器人的相機托架

相機固定托架可輕松連接到 G6 SCARA 機器人的手臂末端。

部件編號： R12B031907