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高速運算

通過配備32位RISC處理器，實現(xiàn)了小型PLC的超高速運算處理。5000步※1的掃描時間不足2ms。高速PLC是設備高性能化中所不可或缺的。
※1 基本指令40%、數(shù)據(jù)傳輸、運算指令60%

大容量的程序存儲器

為充分適應通信、定位、模擬量控制等不斷擴大的功能需求，建議使用備有32K部程序存儲器FPΣ。即使將來進行設備改造，也因程序容量有充足余量而可放心使用。

獨立的注釋存儲器

要在計算機管理程序時，常常難以確定哪個是*終的程序，從而將正在工作的設備內(nèi)的PLC中所存儲的程序作為*終程序。FPΣ中配備了獨立的注視存儲器，所以注釋均可與程序一起存儲至PLC內(nèi)，因此便于對程序進行管理，便于維護。

*大I/O點數(shù)

中間為控制單元，左側可擴展4臺擴展單元，右側可擴展3臺。以此可達到*大I/O點數(shù)384點，實現(xiàn)超過小型PLC領域的控制功能。

網(wǎng)絡伺服系統(tǒng)

位置控制單元RTEX可對應松下電器產(chǎn)業(yè)制造的MINAS A4N/A5N/A6N“Real Time Express”構建高速、省配線的網(wǎng)絡伺服系統(tǒng)。復雜的配線作業(yè)可大幅度減少，有助于實現(xiàn)多軸控制裝置的迅速啟動運行。(A5N對應Ver.1.30以后，A6N對應Ver.1.40以后)

※MINAS A4N不能和A5N/A6N混用。

高速啟動

脈沖輸出型位置控制單元可實現(xiàn)0.005ms高速啟動，*適用于電子零部件的碼垛等高速、反復進行短行程操作的應用程序。

*大3通道＋通信單元

通信插件(2通道型)與編程口配合使用，可通過控制單元搭載串行端口3通道。與品種豐富的通信單元組合使用，可構筑廣泛的網(wǎng)絡應用程序。

Modbus-RTU

對應全球通用的業(yè)界標準Modbus RTU的主/從站。在空調·溫度控制等方面，發(fā)揮強大威力。

CC-Link

如果安裝CC-Link單元，可與其他公司的PLC(三菱電機公司制造)等進行數(shù)據(jù)交換。

PLC連接

如果使用通信插件(RS485型)，可在*多16臺FPΣ之間方便地共享位數(shù)據(jù)/字數(shù)據(jù)。(與FP-X、FP0R、FP-X0、FP2可混合使用)

計算機鏈接

可簡單地對應松下開放協(xié)議“MEWTOCOL”的設備之間進行無程序通信。顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計等。

模擬量輸入/輸出(A/D轉換、D/A轉換)

FP0R和共通的模擬量單元一起使用的話，可實現(xiàn)高精度電壓/電流的檢測。可利用電壓、電流檢測以及脈沖開閉量、變頻輸出頻率控制等寬幅。

FP0R高功能單元

溫度輸入

如果希望輕松完成溫度的測量，可使用熱電偶輸入單元。在離開測量點有一定距離的場合下或者是要求更高精度的場合下，可使用測溫電阻RTD單元。與模擬量輸出或者PWM輸出配合使用，可簡便地進行溫度調控。

單元一覽

FPΣ 控制單元

品名	規(guī)格		訂貨產(chǎn)品號
FPΣ C32 控制單元	DC輸入16點　 NPN晶體管輸出16點擴展時控制　 I/O點數(shù)：*大128點	V3 32K型	AFPG2543H
FPΣ C32 控制單元左側擴展型	DC輸入16點　 NPN晶體管輸出16點擴展時控制　 I/O點數(shù)：*大384點直線插補、內(nèi)置圓弧插補功能	V3 32K型	AFPG2643H
FPΣ C24 控制單元左側擴展型	DC輸入16點　繼電器輸出8點擴展時控制　 I/O點數(shù)：*大376點 (Tr. 輸出)	V3 32K型	AFPG2423H
FPΣ C28 控制單元 (PNP) 左側擴展型	DC輸入16點　 PNP晶體管輸出12點擴展時控制　 I/O點數(shù)：*大380點內(nèi)置直線插補、圓弧插補功能	V3 32K型	AFPG2653H
FPΣ C32 控制單元帶熱敏電阻輸入	DC輸入16點　 NPN晶體管輸出16點擴展時控制　 I/O點數(shù)：*大384點	V3 32K型	AFPG2543HTM
FPΣ C32 控制單元左側擴展型帶熱敏電阻輸入	DC輸入16點　 NPN晶體管輸出16點擴展時控制　 I/O點數(shù)：*大384點內(nèi)置直線插補、圓弧插補功能	V3 32K型	AFPG2643HTM
FPΣ C24 控制單元左側擴展型帶熱敏電阻輸入	DC輸入16點　繼電器輸出8點擴展時控制　 I/O點數(shù)：*大376點 (Tr. 輸出)	V3 32K型	AFPG2423HTM
FPΣ C28 控制單元 (PNP) 左側擴展型帶熱敏電阻輸入	DC輸入16點　 PNP晶體管輸出12點擴展時控制　 I/O點數(shù)：*大380點內(nèi)置直線插補、圓弧插補功能	V3 32K型	AFPG2653HTM

※	帶熱敏電阻輸入功能，可以使用電阻值為200Ω～75kΩ的熱敏電阻。

FPΣ 通信插件

品名	規(guī)格	訂貨產(chǎn)品號
FPΣ 通信插件 RS232C×1ch	安裝在控制單元上的插件。可與RS232C裝置進行通信。	AFPG801
FPΣ 通信插件 RS232C×2ch	安裝在控制單元上的插件。可與RS232C裝置進行通信。	AFPG802
FPΣ 通信插件 RS485×1ch	安裝在控制單元上的插件。用于FPΣ－FPΣ間的PLC鏈接或與RS485設備進行通信。	AFPG803
FPΣ 通信插件 RS232C×1ch＋RS485×1ch	安裝在控制單元上的插件。可與RS232C裝置RS485裝置進行通信。	AFPG806

FPΣ 擴展單元/智能單元

品名	規(guī)格		訂貨產(chǎn)品號
FPΣ 擴展I/O單元 64點	DC輸入32點　NPN晶體管輸出32點 FPΣ控制單元左側擴展 *多可達到4單元。		AFPG3467 ※
FPΣ 位置控制單元	1軸晶體管	速度指令：1pps～500kpps	AFPG430
	1軸線驅動	速度指令：1pps～4Mpps	AFPG432
	2軸晶體管	速度指令：1pps～500kpps	AFPG431
	2軸線驅動	速度指令：1pps～4Mpps	AFPG433
FPΣ 位置控制單元 RTEX	2軸型	速度指令：1pps～32Mpps	AFPG43610
	4軸型		AFPG43620
	8軸型		AFPG43630
	專用工具軟件　Configurator PM(日語)		AFPS66110
	專用工具軟件　Configurator PM(英語)		AFPS66510
FPΣ CC-Link 從站單元	與CC-Link連接的單元		AFPG7943
FPΣ S-LINK單元	S-LINK輸入輸出功能和連接單元		AFPG780

※	關于PNP輸出型，下訂單時請將訂貨產(chǎn)品號倒數(shù)第三位[4]改成[5]。

■也可使用FP0R擴展單元及FP0智能單元。
※*多可擴展3臺。

FP0R擴展單元
FP0智能單元

其他關聯(lián)商品

品名	規(guī)格	訂貨產(chǎn)品號
電機驅動器 I/F終端 II 1軸	連接MINAS系列與FPΣ位置控制單元、FP2位置控制單元(多功能型)的I/F終端	AFP8503
電機驅動器 I/F終端 II 2軸	連接MINAS系列與FPΣ位置控制單元、FP2位置控制單元(多功能型)的I/F終端	AFP8504
位置控制連接電纜 0.5m	FPΣ位置控制單元、FP2位置控制單元(多功能型)與電機驅動器I/F終端II的連接電纜	AFP85100
位置控制連接電纜 1m	FPΣ位置控制單元、FP2位置控制單元(多功能型)與電機驅動器I/F終端II的連接電纜	AFP85101

生產(chǎn)終止(預定)品

以下商品為生產(chǎn)終止(預定)品。

生產(chǎn)終止品
商品名	訂貨產(chǎn)品號	終止日期	訂貨產(chǎn)品號	系列名稱	備注
FP內(nèi)存裝載器	AFP8670	2019年9月30日	-	-	非常抱歉無推薦替代品。
FP內(nèi)存裝載器	AFP8671	2019年9月30日	-	-	非常抱歉無推薦替代品。

生產(chǎn)終止品		代替推薦品
訂貨產(chǎn)品號/型號	終止時間		訂貨產(chǎn)品號/型號	商品名	備注
訂貨產(chǎn)品號： AFPG780 型號： FPG-SL	2017年9月29日		訂貨產(chǎn)品號：- 型號：-	-	非常抱歉，沒有代替推薦品。

已停產(chǎn)的產(chǎn)品

以下產(chǎn)品為已停產(chǎn)的產(chǎn)品。

生產(chǎn)終止品
商品名	訂貨產(chǎn)品號	型號	終止日期	訂貨產(chǎn)品號	系列名稱	備注
FPΣ C32控制單元SFL型	AFPG2643HSF	AFPG2643HSF	2013年3月29日	-	-	非常抱歉無推薦替代品。
FPΣ C24控制單元SFL型	AFPG2423HSF	AFPG2423HSF	2013年3月29日	-	-	非常抱歉無推薦替代品。
FP0R/FPΣ用電源單元	AFP0634	FP0-PSA4	2014年9月30日	-	-	非常抱歉無推薦替代品。

生產(chǎn)終止品			推薦替代品
產(chǎn)品名稱	訂貨產(chǎn)品號/型號	終止日期		訂貨產(chǎn)品號/型號	產(chǎn)品名稱	備注
FPΣ擴展數(shù)據(jù)儲存單元	訂貨產(chǎn)品號： AFPG201 型號： FPG-EM1	2016年9月30日		訂貨產(chǎn)品號：- 型號：-	-	非常抱歉無推薦替代品。

生產(chǎn)終止品
產(chǎn)品名稱	訂貨產(chǎn)品號/型號	終止日期	訂貨產(chǎn)品號/型號	產(chǎn)品名稱	備注
MINAS AIII 系列專用電纜	訂貨產(chǎn)品號： AFP85131 型號： AFP85131	2016年9月30日	訂貨產(chǎn)品號：- 型號：-	-	非常抱歉無推薦替代品。
MINAS AIII 系列專用電纜	訂貨產(chǎn)品號： AFP85132 型號： AFP85132	2016年9月30日	訂貨產(chǎn)品號：- 型號：-	-	非常抱歉無推薦替代品。
MINAS S系列/E系列專用電纜	訂貨產(chǎn)品號： AFP85141 型號： AFP85141	2016年9月30日	訂貨產(chǎn)品號：- 型號：-	-	非常抱歉無推薦替代品。
MINAS S系列/E系列專用電纜	訂貨產(chǎn)品號： AFP85142 型號： AFP85142	2016年9月30日	訂貨產(chǎn)品號：- 型號：-	-	非常抱歉無推薦替代品。

規(guī)格

項目				規(guī)格
電源輸入/輸出	電源			24V DC
	輸入			24V DC ±common
	輸出		C32	晶體管輸出(NPN)：0.3A 5-24V DC、0.1A 5-24V DC
			C28	晶體管輸出(PNP)：0.5A 24V DC、0.3A 24V DC
			C24	繼電器輸出：2A 250V AC、2A 30V DC
性能	控制 I/O點數(shù)		C32	32點
			C28	28點
			C24	24點
	擴展時 I/O點數(shù)		C32	*大128點(C32T)、384點(C32T2)
			C28	*大380點
			C24	*大376點
	演算處理速度			基本命令：0.4μs～/步(12k型：停止接受訂單產(chǎn)品)、 0.32μs/步(32k型)
	程序容量			內(nèi)置Flash-ROM(無需備份電池)
	程序容量			12k步(12k型：停止接受訂單產(chǎn)品)、32k步(32k型)
	命令	基本		93種
		應用	C32	216種(C32T) 218種(C32T2)
			C28	218種
			C24	216種
	演算用內(nèi)容		內(nèi)部繼電器	1568點(12k型：停止接受訂單產(chǎn)品)、4096點(32k型)
			定時器/ 計數(shù)器	1024點
			數(shù)據(jù)寄存器	32765字
特殊功能	脈沖捕捉輸入			8點
	中斷輸入			8點
	模擬輸入/輸出			FP0模擬單元使用時：　輸入　大24通道、輸出　大12通道
	可調電位輸入			2點
	高速計數(shù)器			単相： 1ch使用時 x 大50kHz 2ch使用時 x 大30kHz 3～4ch使用時x 大20kHz 2相； 1ch使用時 x 大20kHz 2ch使用時 x *大15kHz
	脈沖輸出			1ch使用時 x 大100kHz 2ch使用時 x 大60kHz
	對應數(shù)據(jù)通信			RS232C、RS485
	對應數(shù)據(jù)鏈接			PLC間鏈接、計算機鏈接、CC-Link、Modem、Modbus、S-Link
其他功能				運行中更新、持續(xù)掃描、8位密碼、浮點數(shù)運算、簡單溫控指令、、日歷定時器(電池使用時)

FPΣ

特點

High Performance