ABB焊接機器人工作站組件 IRB 140 機器人本體

       機器人介紹-中文翻譯：

       小、快、強六軸機器人
       外形緊湊、功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機 器人，有效荷重6 kg，工作范圍長達 810mm，可選落地 安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式
       IRB 140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有 機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應用相 集成與融合。
       IRB 140設計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步提高了整體柔性�？蛇x配碰撞檢測功能（實現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。

       英語原文：
       IRB 140
       Small, powerful and fast 6-axes robot
       Compact and very powerful. The IRB 140 six axes multipurpose industrial robot handles a payload of 6kg with a reach of 810mm (to axis 5) It can be floor mounted, inverted or wall mounted at any angle.
       Available in standard, FoundryPlus, Clean Room and Washdown versions, the robot is IP67 protected in its entirety, making it suitable for a wide range of applications.
       The robust design with fully integrated cables adds to the overall flexibility and the collision detection function, with full path retraction, ensures the robot is reliable and safe.

        技術參數(shù)：
        機器人版型        承重能力        第五軸到達距離                        防護等級
        IRB 140               6 kg                  810 mm        鑄造專家型、清洗型和潔凈室ISO 6級
        IRB 140T             6 kg                  810 mm        鑄造專家型、清洗型和潔凈室ISO 6級
        主要應用：
        弧焊
        裝配
        切割/去毛刺
        機械管理
        物料搬運
        包裝
        去毛刺

        工作范圍：
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