通過與IRC5或S4CPlus機器人控制系統(tǒng)的高度集成，PickMaster成為包裝工序中操縱機器人的*佳工具。這款基于PC的軟件產(chǎn)品使用了綜合圖形界面，超強的應用配置可以允許8臺機器人同時在輸送帶旁并肩工作。
PickMaster拾料大師是一個集成多個工藝流程的標準軟件產(chǎn)品，真正有效地減少了復雜生產(chǎn)解決方案中的風險。強大的視覺識別和工具檢查配合高性能的輸送跟蹤工藝， 成功實現(xiàn)了真正的靈活生產(chǎn)。
PickMaster 3和PickMaster 5。
兩者采用相同的圖形界面設計和軟件結構，用戶只要熟悉一款就不會對另一款感到陌生。
PickMaster 3
PickMaster 3融合先進的視覺技術，無縫集成輸送鏈跟蹤功能。該軟件開放性強，除內置視覺系統(tǒng)外，還能與其他外部傳感器（行掃描儀、彩色視覺系統(tǒng)、3D視覺系統(tǒng)等）通信。
PickMaster 3凝聚了6年以上工程實踐經(jīng)驗，可大幅縮短編程時間，是高可靠、高速度拾料作業(yè)不可或缺的利器。
PickMaster 5
碼垛應用軟件PickMaster 5是ABB知名FlexPalletizer®系統(tǒng)的下一代產(chǎn)品。該軟件融合10余年碼垛工藝經(jīng)驗，采用現(xiàn)代高柔性技術開發(fā)而成。
PickMaster 5擁有超強柔性，囊括高性能碼垛解決方案的一切必備功能。該軟件采用自由開放的架構，雖然柔性出眾，卻無需機器人編程，即使工藝有微調也不必修改程序。
FlexPicker系統(tǒng)
FlexPicker系統(tǒng)包含IRB 340機器人及其控制器、專用拾料軟件和視覺系統(tǒng)。
該系統(tǒng)的主要優(yōu)勢：
整個系統(tǒng)只需單一接口——連接快速、使用方便
模塊化設計——生產(chǎn)線的布局設計十分靈活
離線配置——高度柔性
易于編程——投產(chǎn)迅速
產(chǎn)品內容
PickMaster™ 3.10軟件包
PickMaster™ 3.10硬件
PickMaster™ 3.10用戶指南
硬件
模擬系統(tǒng)：
MVS-8504（4部相機）
相機多芯電纜
觸發(fā)/頻閃I/O板：四對安全光隔離觸發(fā)/頻閃信號接口
數(shù)字系統(tǒng)：
視覺PCI板Cognex MVS-8100D/1/2/3（也可選用1-3塊相機卡）
數(shù)字式CMOS CDC-200高分辨率相機（無鏡頭）及相機電纜
必備軟硬件
M2002 S4Cplus和M2004 IRC5控制器（所有IRB類型）
至少一塊24 V數(shù)字I/O板
0..6編碼器接口板（預設PickMaster功能）
BaseWare 4.0.113/5.06或更高版本（預設PickMaster功能）
其他軟硬件
PC機：推薦Pentium III 1.5 GHz MMX，512 MB內存，一根閑置的PCI插槽用于視覺單元，一根插槽用于RIS現(xiàn)場總線板
標準以太網(wǎng)卡
PC操作系統(tǒng)：Windows XP或2000 Professional
通信：以太網(wǎng)TCP/IP
模擬視覺系統(tǒng)：全幀快門逐行掃描式相機
相機電纜按Cognex規(guī)格與所選相機配套
數(shù)字視覺系統(tǒng)：含所有相機及電纜
視覺系統(tǒng)
搜索工具PatMax™/Blob
檢測（多特征評估：尺寸、形狀、相對位置、直方圖等）
外部模型與傳感器SDK
采用透視補償?shù)木�性與非線性校準
相機采集時間與傳輸速率：配套高性能PC機典型為50~200 ms，性能隨模型復雜度的上升而下降
*多8部相機同步采集
傳送帶跟蹤性能
采用IRB 340和IRC5配置時的傳送帶跟蹤重復定位精度1
走帶速度[mm/s] 重復定位精度[mm]
200 1.0
350-750 1.5
800-1400 3.0-5.0
視覺精度2
視覺系統(tǒng)重復定位精度約為1/40像素，可達0.01 mm
1. 傳送帶恒速移動時各位置的重復定位精度，取決于傳送帶精度及其校準。對變速走帶也有較強適應性：在500 mm/s走帶速度、0.2 s啟停的條件下，重復定位精度為3.5 mm。
2. 取決于圖像分辨率。
功能特點
便捷易用的圖形化整線與項目配置器
圖形用戶界面和文檔提供五種語言版本
即時任務轉換與全自動一鍵式生產(chǎn)啟動
整線PLC與定制操作面板通過TCP/IP、現(xiàn)場總線、串口或離散I/O實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)
遠程操作面板聯(lián)網(wǎng)（TCP/IP、現(xiàn)場總線、串口、I/O）
S4Cplus和IRC5機器人控制器的并行控制
生產(chǎn)工藝及單臺機器人的狀態(tài)控制
運行中工藝調整
先進的分揀和混合功能
機器人之間作業(yè)量平衡分配
漸次拾取與裝箱（ATC）
數(shù)字式高分辨率相機
高性能視覺搜索和質檢
可檢測未示教的特征和缺陷
集成自定義視覺算法和外部傳感器
通過.NET接口進行定制
多機器人共享相機
免傳感器自動相機
傳送帶啟/�？刂�
數(shù)字式CMOS CDC-200高分辨率相機
PICKMASTER 5.00 技術參數(shù)
產(chǎn)品內容
PickMaster™ 5.00軟件包
必備軟硬件
M2004 IRC5控制器
FlexPendant
BaseWare 5.09或更高版本（預設PickMaster – PickMaster 5）
PC操作系統(tǒng)：Windows XP Professional
通信：以太網(wǎng)TCP/IP
功能特點
便捷易用的圖形化整線與項目配置器
自動編組分層計算
編組數(shù)據(jù)庫及導入功能
自動生成優(yōu)化機器人動作
碼垛高度搜索
防碰撞
速度和加速度控制
內置夾具配置
通用工作站信號接口
集成工作站序列邏輯
在線客服
企業(yè)微信
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