項(xiàng)目·干巷后視鏡集團(tuán)油漆噴涂流水線ABB噴涂機(jī)器人的安裝和調(diào)試

㈠  噴涂機(jī)器人主要的優(yōu)點(diǎn)：
1、柔性大
（1）工作范圍大，審計(jì)可能性大。
（2）可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。 
（3）可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。
 
2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率
（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
 
3、易操作和維護(hù)
（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。
（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。
（3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

㈡ 安裝，調(diào)試：

ABB機(jī)器人安裝調(diào)試的一般步驟：

1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運(yùn)行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項(xiàng)，控制和驅(qū)動模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。

 2.以下情況下需重新啟動機(jī)器人系統(tǒng):

    1〕安裝了新的硬件。

    2〕更改了機(jī)器人系統(tǒng)配置參數(shù)。

    3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）

    4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。

注意事項(xiàng)

ABB機(jī)器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運(yùn)行的系統(tǒng)。