歐姆龍 R88M-1□ / R88D-1SN□-ECTAC伺服系統(tǒng) 1S系列

從設(shè)備的設(shè)計(jì)到安裝調(diào)試、維護(hù)，歐姆龍?jiān)诔浞挚紤]客戶所面臨的問(wèn)題后，完成1S 系列伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，致力于提高效率。此外，通過(guò)采用無(wú)電池ABS 編碼器、實(shí)現(xiàn)同一網(wǎng)絡(luò)的安全性和高速高精度控制，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備生產(chǎn)效率的提高。

節(jié)省了控制柜內(nèi)空間： 
• 全容量統(tǒng)一高度

• 實(shí)現(xiàn)AC100V、AC200V、AC400V 系列化 
• 適用馬達(dá)功率100W ～ 3kW 
• 配置23 位無(wú)電池ABS 編碼器(采用ABS電機(jī)時(shí)) 
• 利用不斷改進(jìn)的環(huán)路控制，提高追隨性能，縮短定位時(shí)間 
• 配有安全功能(STO) 
• 使用安全輸入信號(hào)時(shí)： 
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO) 
• 基于EtherCAT 通信時(shí)： 
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

• 無(wú)需電池，減少維護(hù)，節(jié)省空間 
• 配置23位 ABS 編碼器，無(wú)需原點(diǎn)回歸( 采用ABS 電機(jī)時(shí))

＊ 與本公司以往機(jī)型相比（截至2016 年3 月為止的本公司調(diào)查結(jié)果）

• 利用高速機(jī)器控制器NJ/NX，實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)軌跡 
• 利用1S 系列伺服系統(tǒng)的125μs 高速控制周期、高分辨率23 位編碼器、 
改進(jìn)的控制環(huán)路，可實(shí)現(xiàn)高速高精度追蹤控制

• 簡(jiǎn)便的安全系統(tǒng)構(gòu)建 
• 減少安全設(shè)備數(shù)量 
• 安全功能配置：STO 功能 
• 安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)：EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、 
EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO) 
• 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能

• 簡(jiǎn)便的伺服調(diào)整：與馬達(dá)選型工具配合使用

• 基于編程語(yǔ)言國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3（以及JIS B 3503）

將構(gòu)建自動(dòng)化系統(tǒng)所必須的各種設(shè)備連結(jié)成一個(gè)整體進(jìn)行控制，通過(guò)1個(gè)軟件進(jìn)行管理。Sysmac 自動(dòng)化平臺(tái)就是在這樣的概念指導(dǎo)下，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器內(nèi)控制網(wǎng)絡(luò)所連接的設(shè)備與制造現(xiàn)場(chǎng)信息通信網(wǎng)絡(luò)的無(wú)縫對(duì)接。此外，設(shè)備通過(guò)自動(dòng)化軟件Sysmac Studio 可進(jìn)行一體化操作，從而實(shí)現(xiàn)開發(fā)效率高的編程環(huán)境。

將編程、配置、模擬、監(jiān)控整合在1 個(gè)軟件中。 
• 將運(yùn)動(dòng)、邏輯、安全、驅(qū)動(dòng)、圖像傳感器乃至HMI 的支持功能都整合在1 個(gè)軟件中 
• 基于公開的國(guó)際程序標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3（以及JIS B 3503） 
• 可支持由含有變量的命令句構(gòu)成梯形語(yǔ)言、ST 語(yǔ)言以及功能模塊編程 
• 配置有可簡(jiǎn)單設(shè)定復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的CAM 編輯器 
• 可實(shí)現(xiàn)將邏輯和運(yùn)動(dòng)整合在一起的3D 模擬和調(diào)試查錯(cuò) 
• 可為每個(gè)項(xiàng)目、POU 分別設(shè)定的32 位高度安全的密碼功能

Sysmac Library 是一種可在機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ/NX 系列的程序中使用的軟件功能組件庫(kù)。 
請(qǐng)從歐姆龍公司的Web 地址下載后，安裝到Sysmac Studio 中使用。 
http://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library 
• EtherCAT 1S系列 Library：在NJ/NX系列的用戶程序中執(zhí)行1S系列伺服驅(qū)動(dòng)器EtherCAT通信內(nèi)置型絕對(duì)值編碼器初始化設(shè)定、參數(shù)的備份（讀出）/恢復(fù)（寫入）等操作時(shí)使用。