松下伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)MINAS A6家族

通過(guò)CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社獨(dú)自開發(fā)的新型算法，實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí)，可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。

通過(guò)新升級(jí)了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間�？勺詣�(dòng)設(shè)定調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。

※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。
通過(guò)實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139 ％的提升^※1，達(dá)到更高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性。

※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。

在原有相同規(guī)格的帶油封電機(jī)陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)。此機(jī)種由于變更了油封的材質(zhì)，提高了耐熱性。
在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機(jī)械連接等情況下，請(qǐng)根據(jù)用途選用此機(jī)種。
●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機(jī)沒有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種。
●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機(jī)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。

采用與電機(jī)的電源編碼器輸入輸出部直接連接的連接器，
提高了電機(jī)的密封性，實(shí)現(xiàn)了IP67。
●法蘭口徑□80 mm以下對(duì)應(yīng)IP67的電機(jī)為訂購(gòu)品。
●關(guān)于適用的環(huán)境條件，請(qǐng)參考馬達(dá)補(bǔ)充規(guī)格

表示防塵防水性能等級(jí)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。
(IP:Ingress Protection) 

對(duì)于粉塵的保護(hù)等級(jí) 1 防護(hù)直徑大于50 mm的固體外物侵入 2 防護(hù)直徑大于12.5 mm的固體外物侵入 3 防護(hù)直徑大于2.5 mm的固體外物侵入 4 防護(hù)直徑大于1.0 mm的固體外物侵入 5 防塵形：無(wú)法完全防止粉塵侵入內(nèi)部， 但侵入粉塵量不會(huì)影響電氣正常運(yùn)作 6 耐塵形：完全防止粉塵侵入內(nèi)部	對(duì)于水的保護(hù)等級(jí) 1 防止垂直滴水浸入 2 傾斜15度以內(nèi)時(shí)仍防止垂直滴水浸入 3 防止與垂直夾角小于60度的方向所噴灑的水浸入而造成損壞 4 防止各個(gè)方向飛濺而來(lái)的水浸入而造成損壞 5 防止來(lái)自各個(gè)方向由噴嘴噴射出的水浸入而造成損壞 6 防止因大浪的浸入造成損壞 7 防止浸在規(guī)定的水壓和時(shí)間下水的浸入造成損壞 8 防止沉沒時(shí)水浸入造成損壞

通過(guò)設(shè)定參數(shù)，在伺服使能OFF時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止時(shí)，電源斷電時(shí)，異常停止時(shí)，可選擇使伺服電機(jī)的U、V、W的卷線短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作。 請(qǐng)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格，選擇設(shè)定動(dòng)作時(shí)序。

接通電源時(shí)，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動(dòng)作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。

通過(guò)前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。

A6SF系列可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運(yùn)轉(zhuǎn)。可對(duì)應(yīng)業(yè)界**范疇的高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。
●A6SE、A6SG系列不可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制。
●相應(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（松下協(xié)議專用品）。

搭載簡(jiǎn)單的自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng)，并設(shè)定陷波濾波器。
通過(guò)該陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。
A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定）

搭載了通過(guò)安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。
制振濾波器同時(shí)使用時(shí)，由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)（2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng)，本功能可自動(dòng)設(shè)定*適合的增益表。通過(guò)此方法，機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。

使較大慣量的負(fù)載停止時(shí)或上下軸驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動(dòng)器能量的功能。
●外形型號(hào)為「A型」「B型」的驅(qū)動(dòng)器沒有內(nèi)置再生電阻。建議需要時(shí)連接推薦選購(gòu)的外置再生電阻。
●外形型號(hào)為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了再生電阻，通過(guò)連接外置再生電阻，可達(dá)到提高再生能力的效果。

為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。

除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能�？稍谕Ｖ惯\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益，可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng)。

可通過(guò)接口的切換輸入功能，可進(jìn)行第1段/第2段慣量比的切換。通過(guò)該功能，可提高有/無(wú)負(fù)載等情況下，慣量增大到第2段時(shí)的響應(yīng)性。

可通過(guò)參數(shù)任意分配通用的10個(gè)輸入，6個(gè)輸出信號(hào)。（輸入信號(hào)都可進(jìn)行常開，常閉的選擇）。通過(guò)使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕松。

可應(yīng)用于簡(jiǎn)單的壓力張力控制，無(wú)傳感器原點(diǎn)復(fù)位等事例中。