KUKA Sunrise.OS 是用于 KUKA LBR iiwa 和其他 KUKA Mobility 產(chǎn)品的新系統(tǒng)軟件�？商峁┎僮鬏p型機器人所需的所有功能。同時，KUKA Sunrise.OS 結(jié)合全新脫機工程系統(tǒng) KUKA Sunrise.Workbench，可為高級機器人應用提供編程、規(guī)劃和項目設置等創(chuàng)新功能。



一. KUKA Sunrise.OS 的優(yōu)化和升級


庫卡在很短的版本發(fā)布周期內(nèi)不斷進一步開發(fā) KUKA Sunrise.OS 軟件。定期以升級的方式提供新功能下載。這種版本發(fā)布策略可以讓我們在短時間內(nèi)針對您的需求作出反應。



二. 用 KUKA Sunrise.OS 進行圖形編程


KUKA 的新編程方式：Application framework 有一個可用來給機器人的工作流程進行圖形建模的編輯器。

之前已經(jīng)建模的各個工序流程也可以在 smartPAD 上加以控制，必要時隨時可以手動干預。

以方框的方式顯示 JAVA 程序代碼，使規(guī)劃員無需編程知識就能使流程顯示出來。同時還可以使用專家模式，充分利用 JAVA 的全部能力。



三. 圖形編程的其他優(yōu)點


1. 結(jié)構(gòu)化：由于形式的原因，流程圖可自動結(jié)構(gòu)化顯示流程。程序向?qū)Э蓭椭�您進行規(guī)劃。

2. 統(tǒng)一：可以在整個設計流程（規(guī)劃、編程、維護）期間使用方框圖。

3. 可重復使用：每個方框都可以在其他應用中重復使用并任意擴展。

4. 高效：可以將許多步驟轉(zhuǎn)移到離線設計流程中，因此可以加速這些步驟。這樣可以節(jié)省時間和成本。

5. 可擴展：方框可以劃分等級使用，也可以組成一個整體。



四. Sunrise.OS 工具箱



KUKA Sunrise.OS 工具箱是可用來快速和成功地實現(xiàn)應用的工具。通過內(nèi)建的 JAVA 數(shù)據(jù)庫、方框和對象模板，Sunrise.OS 工具箱為您提供可立即使用的兼容流程知識。


五. 用 KUKA smartPad 直觀操作


通過摘要視圖和圖形元素顯示

采用有色的 LED 狀態(tài)指示燈，便于診斷

顯示調(diào)整的工作步驟

六. 用于靈敏流程和人機協(xié)作的軟件


通過在軟件中集成傳感系統(tǒng)，即使是復雜、靈敏的工藝流程，也能被快速地編程和優(yōu)化。

KUKA Sunrise.HRC 可以用來實現(xiàn)人機協(xié)作并含有 KUKA Sunrise.SafeOperation 操作系統(tǒng)的所有功能。

KUKA Sunrise.SafeOperation 可以實現(xiàn)安全的速度監(jiān)控和安全的工作區(qū)域。



KUKA Sunrise.Workbench 工程套件


1. 符合人體工學的用戶界面

2. 擁有許多高效便捷功能的程序編輯器

3. 用 JAVA 以對象為導向進行編程

4. 快速投產(chǎn)

5. 方便診斷

6. 內(nèi)含用戶手冊

7. 專業(yè)的除錯功能



KUKA Sunrise 軟件：專為擴展而制


1. KUKA Sunrise.ProfiNet M/S 使機器人可以通過 PROFINET ® 與連接的設備、PLC 以及 fail-safe PLC 通訊。

2. KUKA Sunrise.Servoing 是一種便于將 Sunrise 控制器的應用程序?qū)觽鞲衅骷�成�?JAVA 中的軟實時接口。

3. KUKA Sunrise.FRI 是一種可以用來從外部計算機實時訪問機器人控制器的 Fast-Robot 接口。

4. KUKA Sunrise.BackupRestore 可以用來將機器人控制系統(tǒng)的狀態(tài)備份到文件服務器上。然后隨時可以恢復這一備份。也可以毫無問題地創(chuàng)建多個備份。

5. KUKA Sunrise.SafeOperation 也可以提供符合 EN ISO 13849-1:2008 性能級 d 和第 3 類要求的“Safe velocity monitoring”（安全速度監(jiān)控）和“Safe workspaces and protected spaces”（安全工作區(qū)和保護空間）功能。

6. KUKA Sunrise.HRC 激活以下可以用來實現(xiàn)符合 EN ISO 13849-1:2008 性能級 d 和第 3 類要求的人機協(xié)作功能：

-安全的力與扭矩監(jiān)控功能

-安全的碰撞識別功能

-安全的速度監(jiān)控功能

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