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important;">UR機器人一直以來，用戶想要實現(xiàn)工具端與機器手臂之間的通信，必須編寫相對復雜的腳本代碼。這樣的操作不僅耗時，而且對終端用戶來說需要相當高的技術門檻，操作起來有困難。UR+平臺通過實現(xiàn)機器人本體廠商和軟硬件廠商的合作，解決了用戶的痛點。

important;">因此從終端用戶的需求出發(fā)，

important;">即將召開的UR+ Innovation Day討論的是

important;">“從產(chǎn)品到方案”

important;">不能只停留在機器人本體層面

important;">而要落實到工站和應用

important;">1、在工站1，UR e-Series協(xié)作型機器人裝配雄克Co-act EGP-C 40協(xié)作型機械手，模擬手機外殼機加工上下料。

important;">2、通過裝在工作平臺上的兩個雄克VERO-S3 138零點快換模塊，實現(xiàn)快速的UR e-series在兩個工站之間的切換。而VERO-S3 138零點快換模塊超強的下拉力8KN,和0.005mm的重復定位精度，可以確�？焖伲�精準，穩(wěn)定的安裝。

important;">3、在工站2，UR e-Series協(xié)作型機器人配上雄克Co-act EGP-C 40協(xié)作型夾爪，模擬手機外殼機外觀檢測。

important;">UR機器人在視覺及力控模式下實現(xiàn)小批量直插電子元件的自動化裝配及焊接

important;">1、機器人1，UR5 CB系列，使用ROBOTIQ 2指140自適應夾爪在ROBOTIQ 腕部相機的引導下，從上料工位自主夾持待加工PCB，并放置到定位工裝上，放置到定位工裝的時候使用FT300 6向量力傳感器實現(xiàn)裝配微調。

important;">2、機器人2，UR5 e系列， 使用robitiq Hande 高精度平行夾爪，在ROBOTIQ force copilot 軟件的引導下實現(xiàn)直插元器件的裝配工序。

important;">3、機器人3，UR3協(xié)作型機器人完成直插型器件的焊接工序

important;">1、首先視覺系統(tǒng)拍照得到螺絲孔的位置，通過socket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR機器人，UR機器人引導擰緊槍批頭精準的插入到螺絲孔中；

important;">2、然后UR機器人發(fā)送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍轉動到達指定的扭矩值；

important;">3、*后擰緊槍反饋完成信號，UR機器人再返回到安全等待位置。

important;"> 

important;">技術描述：

important;">UR機器人由于體積小、部署靈活的特點可以非常方便的安裝在現(xiàn)場，只需占用一名作業(yè)員站立的空間。并且由于UR機器人自帶安全保護功能，不需要外加防護欄，機器人本體碰撞到人會自動停止，**解決了工廠空間有限，設備部署緊湊問題。UR機器人六關節(jié)的超高自由度，工作空間是一個完整的球體，可以滿足發(fā)動機在各個方向擰緊螺絲的需求。UR機器人替代人工，承受住擰緊槍巨大的反作用力，大大減少了人工操作時，需要承受的過渡勞力。

UR+旨在為各方降低實現(xiàn)周期和成本的同時提高用戶的使用體驗。在UR+的平臺上，獲得認證的開發(fā)者們獲得向全球展示自己產(chǎn)品的舞臺；而集成商們可以獲得一站式的軟硬件解決方案，大大縮短項目集成周期和風險。目前UR+的平臺上匯集了來自全球350多家合作伙伴，他們的視覺、力傳感器、附件、軟件和終端執(zhí)行器搭載優(yōu)傲機器人手臂可以為用戶提供包括取放、上下料、碼垛、涂膠、打磨、螺絲鎖縛等各類人機協(xié)作應用