Kawasaki  機(jī)器人

 熟練而靈活的弧焊機(jī)器人
R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計(jì)和業(yè)界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。





RA006L的規(guī)格
類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 6
*大負(fù)載 (kg) 6
*大伸展距離 (mm) 1,650
位置重復(fù)性 (mm) 1 ±0.03
運(yùn)動(dòng)范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +145 - −105
手臂上下 (JT3) +150 - −163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 250
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 215
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 365
手腕彎曲 (JT5) 380
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 700
慣量 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 13
手腕彎曲 (JT5) 13
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 7.5
慣性力矩 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.45
手腕彎曲 (JT5) 0.45
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.14
質(zhì)量 (kg) 150
機(jī)身顏色 孟塞爾10GY9/1當(dāng)量
安裝 地面, 懸掛
環(huán)境條件 環(huán)境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85 (無結(jié)露)
電源要量 (kVA) 2 2.0
保護(hù)等級 IP65
控制柜 型號 面向北美 E01
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲