安川機(jī)器人 MH50Ⅱ 6軸 50Kg多功能工業(yè)用機(jī)器人

高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。

搭載豐富功能，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。

對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：50Kg

動(dòng)態(tài)范圍：2061mm

控制柜：DX200

用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、噴涂

 

 

中型負(fù)載，適用范圍廣

全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易

搭配新型控制柜DX200，安全性提升，功能豐富

 

 

機(jī)器人型號(hào) MH50Ⅱ

適用控制柜 DX200

設(shè)置*1 F,W,C

自由度 6

可搬質(zhì)量 50kg

垂直伸長度 3875mm

水平伸長度 2061mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm

動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -90° ~ +135°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -170° ~ +251°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

B軸（手腕擺動(dòng)） -125° ~ +125°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 180°/s

L軸（下臂） 178°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 178°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 250°/s

B軸（手腕擺動(dòng)） 250°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 360°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

216N.m

B軸（手腕擺動(dòng)） 216N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 147N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 28kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)） 28kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 11kg.m2

本體質(zhì)量

550kg

電源容量*3 4.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：只限搬運(yùn)用途。

*5：超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。

*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。

*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。 

*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。