MH250
高生產效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。
6軸垂直多關節(jié)
負載：250Kg
動態(tài)范圍：2710mm
控制柜：DX100
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
超大型負載，可對應大型工件
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
機器人型號 MH250
適用控制柜 DX100/FS100L*4
設置*1 F
自由度 6
可搬質量 250kg
垂直伸長度 3490mm
水平伸長度 2710mm
重復定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -60° ~ +76°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -142.5° ~ +230°
R軸（手腕旋轉） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動） -125° ~ +125°
T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°
速度 S軸（旋轉） 100°/s
L軸（下臂） 90°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 97°/s
R軸（手腕旋轉） 120°/s
B軸（手腕擺動） 120°/s
T軸（手腕回轉） 190°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
1385N.m
B軸（手腕擺動） 1385N.m
T軸（手腕回轉） 735N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 317kg.m2
B軸（手腕擺動） 317kg.m2
T軸（手腕回轉） 200kg.m2
本體質量
1130kg
電源容量*3 6.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
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