1: ABB機器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈( 更換觸摸面板)2: ABB機器人S4、IRC5示教器無顯示(維修或更換內部主板或液晶屏)

 

3: ABB機器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等(更換液晶屏)4: ABB機器人S4、IRC5示教器按健不良成不靈(更換按鍵面板)5 : ABB機器人S4、IRC5示教器有顯示無背光(更換高壓板)

 

6: ABB機器人S4、RC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)7 : ABB機器人S4。IRC5示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

 

8: ABB機器人S4、IRC5示教器數(shù)據(jù)線不能還訊或不能通電內部有斷線等 (更換數(shù)據(jù)線)

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