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發(fā)布信息

庫卡機器人維修 庫卡機器人應用培訓課程

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品牌: KUKA
數量: 1
類型: 庫卡機器人培訓
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-12-27 17:03
瀏覽次數: 904
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店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
KUKA機器人培訓課程
KUKA機器人應用
庫卡機器人維修
1.庫卡機器人基本操作
①KUKA smartHMI的操作界面
②設定smartPAD的顯示語言
③正確使用按鍵
④庫卡機器人的數據備份與恢復
⑤庫卡機器人的手動操作

2.庫卡機器人的編程基礎
①與庫卡機器人運動相關的坐標系
②庫卡機器人在世界坐標系中的運動
③庫卡機器人在工具坐標系中的運動
④庫卡機器人的零點標定
⑤程序文件的使用
⑥建立和更改程序(創(chuàng)建新的運動指令,創(chuàng)建優(yōu)化節(jié)拍時間的運功,創(chuàng)建沿軌跡的運動,

具有外部TCP的運動編程,邏輯編程,等待功能編程,簡單切換功能額編程,軌跡切換功能的編程)
3.庫卡機器人編程
①結構化編程(創(chuàng)建程序流程圖)
②專家界面的說明和功能
③變量和協(xié)定(KRL中的數據保存,簡單數據類型的創(chuàng)建初始化和改變,

KRL Arrays數組創(chuàng)建和使用,KRL結構,枚舉數據類型)
④子程序和函數(局部程序,全局子程序,函數編程,庫卡標準函數)
⑤使用KRL進行運動編程
⑥系統(tǒng)變量編程
⑦程序流程控制(IF分支的編程,循環(huán)編程,等待函數編程,KRL的切換編程)
4.庫卡機器人的現(xiàn)場總線(通過配置FROFINET總線,和西門子1200進行FROFINENT通信)
5.WORK VISUAL軟件的使用

KUKA工業(yè)機器人實例應用
①搬運工業(yè)機器人的程序編制與調試
②噴涂工業(yè)機器人的程序編制與調試
③裝配工業(yè)機器人的程序編制與調試
④焊接工業(yè)機器人的程序編制與調試

庫卡機器人維修:
1、庫卡機器人常見報警及解決方法
2、庫卡機器人控制柜常見故障及解決方法
3、庫卡機器人伺服電機異常抖動問題及解決方法
4、庫卡機器人示教器失靈解決方法

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