CCU是庫卡機器人控制系統(tǒng)中重要的港口，也是容易產(chǎn)生故障的部位。可以說所有電氣組件的配電裝置和通訊接口，以及所有的通訊數(shù)據(jù)都要通過這里進行傳輸，然后傳送到控制系統(tǒng)。