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發(fā)布信息

ABB機(jī)器人（主站）與CP1H(從站) Ethernet IP 通訊
點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌： ABB
型號(hào)： Ethernet/ip
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2022-04-20 13:38
瀏覽次數(shù)： 1384
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 1機(jī)器人需要有選項(xiàng)841-1EthernetIP scanner/adapter選項(xiàng)，此時(shí)可以連接LAN3或者WAN口，或者使用840-1 Ethernet/ip Anybus adapter ,使用anybus網(wǎng)口
 
以下舉例為841-1選項(xiàng)
2控制面板-配置 ，主題選擇communication
 
 
3進(jìn)入IP SETTING，編輯已有Ethernet/ip 網(wǎng)絡(luò)ip地址，并選擇網(wǎng)口，此處舉例LAN3口
 
4 進(jìn)入IO 主題，Industry Network，找到EthernetIP，connection選擇剛設(shè)置過(guò)的網(wǎng)口
 
4控制面板-配置下-進(jìn)入EtherNet/IP Internal Device
 
5 進(jìn)入后點(diǎn)擊編輯，修改輸入輸出字節(jié)數(shù)
 
6配置signal
 
7 機(jī)器人從站的EDS可以通過(guò)如下路徑獲得
 
打開(kāi)Robotstudio，Add-in下右擊如下
 
8路徑如下
 
…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\service\EDS
 
找到enip.EDS
 
若使用840-1選項(xiàng)，anybus 的eds文件為ENIP_FA.eds
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