KUKA機(jī)器人LBR iiwa 14 R820 7軸協(xié)作機(jī)器人 庫(kù)卡機(jī)械臂
特點(diǎn)：

軸數(shù)：7
有效負(fù)載：7KG或者14KG
關(guān)節(jié)上有位置傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器
有多種法蘭盤(pán)供客戶選擇（供氣、供電）
外殼材料：鋁

LBR iiwa 機(jī)器人的編程只能在筆記本電腦上進(jìn)行，需要在 Sunrise workbench 軟件上編好程序再下載到控制器當(dāng)中。使用 Java 語(yǔ)言編程。示教器只能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作，不能編輯程序。