| KJ194的規(guī)格 |
| 手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
| 手腕類型 |
3Rø70 1 |
| 自由度 (軸) |
6 |
| *大負(fù)載能力 (kg) |
手腕：15 手臂：25 |
| *大臂展 (mm) 2 |
1,940 |
| 重復(fù)定位精度 (mm) 3 |
±0.5 |
| 動(dòng)作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±120 |
| 手臂前后 (JT2) |
+130 - -80 |
| 手臂上下 (JT3) |
+90 - -65 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±720 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±720 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±410 |
| 允許負(fù)載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
56.2 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
43.4 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
22.0 |
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
2.19 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
1.31 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
0.33 |
| 重量 (kg) |
地面530 支架壁掛520 (不包括選配設(shè)備) |
| 安裝方式 |
地面, 支架, 壁掛 |
| 安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 40 |
| 相對(duì)濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) |
面向美國 |
E35 / 7.3 |
| 面向歐洲 |
E45 / 5.1 |
| 面向日本亞洲 |
E25 / 10 |
| 噴涂速度 (m/s) |
1.5 |
| 防爆構(gòu)造 |
美國 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) |
| 加拿大 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 歐洲中國 4 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 日本亞洲 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
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