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愛(ài)普生機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O基本信息

支持業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 系統(tǒng)
支持 DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus、CC-Link
提供主從設(shè)備
完全集成到了愛(ài)普生 RC+ 開(kāi)發(fā)環(huán)境

世界各地的工廠都采用現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O，目的是降低布線成本、減少安裝時(shí)間并提升標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備采用。然而，目前沒(méi)有 1 個(gè)公認(rèn)的現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 標(biāo)準(zhǔn)。相反，有幾個(gè)不同的標(biāo)準(zhǔn)。較常用的現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 標(biāo)準(zhǔn)包括：DeviceNet、Profibus、EtherNet/IP 和 CC-Link 等。愛(ài)普生 RC620+(已下市) 和 RC180 控制器支持所有這 4 個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 選件。通常情況下，企業(yè)會(huì)采用一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，并在整個(gè)工廠范圍內(nèi)使用符合該協(xié)議的設(shè)備。因此，愛(ài)普生不提倡或推動(dòng)任何一個(gè)協(xié)議，相反，它支持所有這 4 個(gè)協(xié)議，我們賦予客戶選擇的權(quán)利，客戶可以自行選擇在其工廠使用的現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 解決方案標(biāo)準(zhǔn)。

工廠使用現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 而不使用普通獨(dú)立 I/O 解決方案的常見(jiàn)原因如下所示：

從多個(gè)設(shè)備接入信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備的多個(gè)數(shù)據(jù)使用一根線纜
信號(hào)傳輸，因?yàn)闊o(wú)需進(jìn)行 A/D 轉(zhuǎn)換或 D/A 轉(zhuǎn)換。
由于數(shù)十臺(tái)（或上百臺(tái)）設(shè)備在一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線上實(shí)現(xiàn)連接，因此布線成本更低，包括信號(hào)繼電器電路板成本和安裝面積
可更靈活地修改或擴(kuò)展系統(tǒng)，因?yàn)槎嗯_(tái)設(shè)備添加到了一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線，無(wú)需額外布線

愛(ài)普生現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O特性與優(yōu)勢(shì)

愛(ài)普生支持所有 4 種主要現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 標(biāo)準(zhǔn)，包括： DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus 和 CC-Link 等。RC620+(已下市)、RC180 和 RC90 控制器擁有針對(duì)這些卡的插槽選件，我們的愛(ài)普生 RC+ 軟件實(shí)現(xiàn)了完全集成，可快速、輕松地支持各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 標(biāo)準(zhǔn)。

高性能
現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 處理在現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 卡上執(zhí)行。
快速通信吞吐量是使用現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 的一個(gè)原因
DeviceNet、Profibus 和 EtherNet/IP 都可作為主解決方案或從解決方案（主解決方案僅限 RC620+(已下市) 控制器）
與愛(ài)普生 RC+ 緊密集成，確�？斓耐掏铝�

易用性的領(lǐng)導(dǎo)者
完全支持所有 4 種主要現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O 標(biāo)準(zhǔn)
基于 GUI 的設(shè)置，可配置 I/O 映射等
與愛(ài)普生 RC+ 全面集成，SPEL+ 語(yǔ)言簡(jiǎn)化 I/O 訪問(wèn)
可與 RC620+(已下市)、RC180 和 RC90 控制器支持的所有愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人型號(hào)協(xié)同工作

在以下行業(yè)很受歡迎
汽車(chē)
醫(yī)療
消費(fèi)品
工業(yè)
電信
半導(dǎo)體

愛(ài)普生現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O

產(chǎn)品規(guī)格

DeviceNet (RC620+(已下市))

是否支持主設(shè)備：是
是否支持從設(shè)備：是
從設(shè)備*大I/O數(shù)：2040 輸入/ 2040 輸出
主設(shè)備*大I/O數(shù)：1024 輸入/ 1024 輸出
連接類型：I/O 消息和明文消息
I/O消息類型：輪詢、選通、狀態(tài)變更、循環(huán)
*大節(jié)點(diǎn)數(shù)：64（包括主單元）
波特率：125Kbps、250Kbps、500Kbps
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度/幀：8 字節(jié)
傳輸距離：500Kbps/10M、250Kbps/250M、125Kbps/500M
線纜類型：專用于 DeviceNet 的 5 線線纜
通信電源：24VDC

部件編號(hào)（主設(shè)備）: R12B040722
部件編號(hào)（從設(shè)備）: R12B040706

DeviceNet (RC180/RC90)

是否支持主設(shè)備：否（參見(jiàn) RC620+(已下市) 控制器）
是否支持從設(shè)備：是
連接類型： I/O 消息連接輪詢
明文消息：不支持
波特率： 125Kbps、250Kbps、500Kbps
輸入數(shù)據(jù)大小： 256 位（32 字節(jié)）
輸出數(shù)據(jù)大�。� 256 位（32 字節(jié)）
傳輸距離： 500Kbps/、250Kbps/250M、125Kbps/500M
線纜類型：專用于 DeviceNet 的 5 線線纜
通信電源： 24VDC
電源電流消耗： 30mA

部件編號(hào) (RC180 從設(shè)備): R12B040706
部件編號(hào) (RC90 從設(shè)備): R12B040727

EtherNet/IP (RC620+(已下市))

是否支持主設(shè)備：是
是否支持從設(shè)備：是
從設(shè)備*大 I/O 數(shù)： 4040 輸入/ 4072 輸出
主設(shè)備*大 I/O 數(shù)： 1024 輸入/ 1024 輸出
連接類型： I/O 消息和明文消息
I/O 消息類型：狀態(tài)變更、循環(huán)
*大節(jié)點(diǎn)數(shù)： 128（包括主單元）
波特率： 100Mbps、10Mbps
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度/幀： 244 字節(jié)
線纜類型：通用以太網(wǎng)線纜

部件編號(hào)（主設(shè)備）: R12B040724
部件編號(hào)（從設(shè)備）: R12B040719

EtherNet/IP (RC180)

是否支持主設(shè)備：否（參見(jiàn) RC620+(已下市) 控制器）
是否支持從設(shè)備：是
連接類型： I/O 消息連接（循環(huán)）
EtherNet/IP 通信協(xié)議
明文消息：不支持
傳輸距離：標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議
波特率： 10Mbps、100Mbps
線纜類型：通用以太網(wǎng)線纜
輸入數(shù)據(jù)大小： 256 位（32 字節(jié)）
輸出數(shù)據(jù)大�。� 256 位（32 字節(jié)）

部件編號(hào)（從設(shè)備）: R12B040719

EtherNet/IP (RC90)

RC90 控制器不支持 EtherNet/IP

Profibus (RC620+(已下市))

是否支持主設(shè)備：是
是否支持從設(shè)備：是
從設(shè)備*大 I/O 數(shù)： 1952 輸入/ 1952 輸出
主設(shè)備*大 I/O 數(shù)： 1024 輸入/ 1024 輸出
連接方式：混合（令牌傳遞流程）
*大站點(diǎn)數(shù)： 126（包括主設(shè)備和中繼器）
波特率： 9.6Kbps 到 12Mbps
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度/幀： 244 字節(jié)
傳輸距離： 12Mbps/100M、9.6Kbps/1200M
線纜類型：專用于 Profibus 的雙線線纜

部件編號(hào)（主設(shè)備）: R12B040723
部件編號(hào)（從設(shè)備）: R12B040707

Profibus (RC180/RC90)

是否支持主設(shè)備：否（參見(jiàn) RC620+(已下市) 控制器）
是否支持從設(shè)備：是
連接方式：混合（令牌傳遞流程）
*大站點(diǎn)數(shù)： 126（包括主設(shè)備和中繼器）
波特率： 9.6Kbps 到 12Mbps
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度/幀： 244 字節(jié)
傳輸距離： 12Mbps/、9.6Kbps/1200M
線纜類型：專用于 Profibus 的雙線線纜
輸入數(shù)據(jù)大小： 256 位（32 字節(jié)）
輸出數(shù)據(jù)大�。� 256 位（32 字節(jié)）
輸出電流容量： *大 150mA

部件編號(hào) (RC180 從設(shè)備): R12B040707
部件編號(hào) (RC90 從設(shè)備): R12B040729

CC-Link (RC180/RC90)

是否支持主設(shè)備：否
是否支持從設(shè)備：是
連接方式：廣播輪詢
占用的站點(diǎn)： 3 個(gè)固定站點(diǎn)
*大設(shè)備數(shù)量： 64 個(gè)單元
波特率： 156Kbps、10Mbps
傳輸信道類型：總線（符合 EAI RS-485）
傳輸格式：符合 HDLC
線纜類型： CC-Link Ver 1.1 線纜（帶屏蔽的 3 芯絞線）
輸入數(shù)據(jù)大�。� 256 位（96 位 + 10 個(gè)詞）
輸出數(shù)據(jù)大�。� 256 位（96 位 + 10 個(gè)詞）

部件編號(hào) (RC180 從設(shè)備): R12B040708
部件編號(hào) (RC90 從設(shè)備): R12B040730

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愛(ài)普生機(jī)器人 現(xiàn)場(chǎng)總線 I/O

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