產(chǎn)品介紹：
高速多才多藝的涂上的機(jī)器人n，多才多藝的六軸EPX2700機(jī)器人對(duì)汽車和其他工業(yè)涂上的應(yīng)用是理想的。n提供優(yōu)越表現(xiàn)并且用繪的和分與的應(yīng)用的卓著的效率創(chuàng)造光滑，一致的結(jié)束。n空心腕子設(shè)計(jì)對(duì)繪塑造外形的部分是理想的例如內(nèi)部\ /exterior表面；非常合適為登上浪花設(shè)備涂藥器。內(nèi)徑是70 mm (2.76 \ ")。在水管和零件\ /fixtures之間的干涉被避免；保證*宜的周期和機(jī)器人伸手可及的距離\ /access。n工廠相互(FM)為類1，Div批準(zhǔn)了。1個(gè)用途在危害環(huán)境里。n 15 kg (33.1 lb)酬載；2,700 mm (106.3 \ ")水平的伸手可及的距離；5,147 mm (202.6 \ ")垂直的伸手可及的距離；±0.15 mm (±0.006 \ ")反復(fù)性。高度靈活的n，緊湊設(shè)計(jì)。
實(shí)現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型！
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：15Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2700mm
控制柜：NX100
用途：搬運(yùn)、噴涂
為噴涂室的緊湊化作出了貢獻(xiàn)。降低初期投入費(fèi)用和空調(diào)的運(yùn)營成本;
借長距離的軌跡動(dòng)作，可一次性完成噴涂面的噴涂，實(shí)現(xiàn)均勻的噴涂質(zhì)量;
可提供左側(cè)式，有側(cè)式機(jī)型，從而可以左右對(duì)稱配置設(shè)備;
可內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，縮短換色時(shí)間。
| 機(jī)器人型號(hào) |
EPX2700 |
| 適用控制柜 |
NX100 |
| 設(shè)置 |
W |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
15kg |
| 垂直伸長度 |
5147mm |
| 水平伸長度 |
2700mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.15mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-125° ~ +25° / -25°~+125° |
| L軸（下臂） |
-65° ~ +140° |
| U軸（上臂） |
-65° ~ +90° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-720° ~ +720° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-720° ~ +720° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-720° ~ +720° |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
100°/s |
| L軸（下臂） |
100°/s |
| U軸（上臂） |
110°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
450°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
450°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
550°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
45.8N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
33.8N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
10.8N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
1.45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
0.79kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.10kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
590kg |
| 電源容量*3 |
5.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
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