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愛普生WorkSenseW-01

“自律型”雙臂機(jī)器人
觀摩、感知、思考、重現(xiàn)
精工愛普生公司已經(jīng)正式推出具備“觀摩、感知、思考、重現(xiàn)”功能的自律型雙臂機(jī)器人，該產(chǎn)品將擴(kuò)大自動化生產(chǎn)的范圍。作為深具工業(yè)機(jī)器人潛力的中國市場，WorkSense自律型雙臂機(jī)器人已經(jīng)在第19屆中國國際工業(yè)博覽會與大家見面，愛普生（中國）有限公司將在不久后正式在中國市場推出自律型雙臂機(jī)器人WorkSense W-01。

近年來，隨著產(chǎn)品需求的大幅波動，以及靈活適應(yīng)小批量生產(chǎn)和即時 (JIT) 生產(chǎn)的需求不斷增長，制造商的需求也變得更加多樣化。工業(yè)機(jī)器人通常安裝在一條線上的固定位置，以便執(zhí)行特定的任務(wù)。但是，WorkSense W-01 專為便于移動而開發(fā)，因此它可以從一個地方通過輪子移動到另一個地方以完成組裝、運(yùn)輸和其他任務(wù)。

特性及優(yōu)勢
愛普生正在完善結(jié)合傳感器和智能功能以及我們高效、緊湊和精密技術(shù)的核心技術(shù)，以實現(xiàn)機(jī)器人被廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)和支持人類的未來。

觀摩-該機(jī)器人配備了 4 個頭部攝像機(jī)和 2 個臂部攝像機(jī)，為機(jī)器人提供了類似于人的視覺，使其能夠在三維空間中檢測物體的位置和形態(tài)。即使物體和障礙物的位置發(fā)生了變化，機(jī)器人也能夠獨(dú)立“觀摩”并確定其位置。特別說明的是愛普生3D視覺系統(tǒng)已經(jīng)有良好的市場應(yīng)用，例如玩具行業(yè)，愛普生工業(yè)機(jī)器人與3D視覺系統(tǒng)的完美集成，幫助客戶解決了抓取難，效率低等的問題；

感知-機(jī)器人手臂配備了愛普生旗下已經(jīng)上市的高靈敏、高精度的力覺傳感器。因此，機(jī)器人能夠執(zhí)行精密的組裝、運(yùn)輸和其他需要類似人力控制的任務(wù)，以避免物體遭到損壞。作為愛普生自主研發(fā)的高端產(chǎn)品，愛普生壓力傳感器在3C行業(yè)的精密組裝領(lǐng)域有著出色的表現(xiàn)，在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人與壓力傳感器的配合下，可以實現(xiàn)對機(jī)器人及視覺誤差的補(bǔ)償，以實現(xiàn)精密組裝，為客戶提供了組裝一致性價值，是人工組裝難以做到的；

這款機(jī)器人包含能夠抓、握和夾緊各種形狀和尺寸的物體的多用途機(jī)械手，作為其標(biāo)準(zhǔn)臂端工具。它們可以操縱專為人類設(shè)計的工具和夾具。

思考-機(jī)器人能夠在三維空間中檢測物體的位置和方向，因此即使機(jī)器人移動到新的位置，也可以立即開始工作——無需更改編程。這使機(jī)器人能夠靈活地適應(yīng)急劇的生產(chǎn)變化。因此，如果需要的話，它可以每天通過輪子移動到不同的地點(diǎn)執(zhí)行不同的任務(wù)。機(jī)器人獨(dú)立決定其 7 軸手臂的路徑和方向，并且能夠避開障礙物。

重現(xiàn)-機(jī)器人的兩個 7 軸手臂可以像人類手臂一樣移動。雙臂彼此獨(dú)立移動，使機(jī)器人能夠執(zhí)行單臂機(jī)器人不能完成的任務(wù)，例如用一只手臂將組件固定，同時用另一只手臂擰緊組件中的螺釘。

WorkSense的品牌名稱代表了能夠觀摩、感知、思考和重現(xiàn)的機(jī)器人概念。愛普生公司的WorkSense機(jī)器人將面向?qū)π∨可a(chǎn)和 JIT 生產(chǎn)需求特別高的市場領(lǐng)域，如汽車零部件生產(chǎn)。

型號			W-01
安裝			地板安裝
移動部件		臂部	7 軸機(jī)械臂（共 14 個軸）
		手部	2 軸手指（打開-關(guān)閉），1 軸手掌（推-拉）
		腰部	1 軸
		頭部	傾斜機(jī)構(gòu)（2 個位置：0 度或 35 度）
		其他	腰部提升機(jī)構(gòu)（手動把手），腳輪
傳感器		力傳感器	2 個（每個臂一個）
傳感器		攝像頭	頭部攝像頭 4 個，臂部攝像頭（帶燈光）2 個
臂展			545 mm
重量（不含電纜）			200 kg
有效負(fù)載（負(fù)載）^*		單臂	3 kg
有效負(fù)載（負(fù)載）^*		雙臂	6 kg
本產(chǎn)品*大握力		手指	30N
本產(chǎn)品*大握力		手掌	50N
允許的慣性矩	兩個	5 號關(guān)節(jié)	0.2 kg•m²
		6 號關(guān)節(jié)	0.2 kg•m²
		7 號關(guān)節(jié)	0.08 kg•m²
供客戶使用的安裝電線			標(biāo)準(zhǔn) I/O：IN 4/OUT 4（JIS C 5432 連接器），以太網(wǎng)連接器
電源			AC200-240V (±10%) 單相
適用控制器			內(nèi)置控制器
安裝環(huán)境			標(biāo)準(zhǔn)
安全標(biāo)準(zhǔn)			CE 標(biāo)記

* 請勿超過*大有效負(fù)載。

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