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愛普生C12XL中型6軸機器人

更大負載參數(shù) | 細長手臂設計
更大負載，擴展應用范圍
細長手臂設計減少碰撞干涉可能
緊湊機身結(jié)構(gòu)與輕量級機身自重，負載自重比更高
愛普生開發(fā)的創(chuàng)新余振控制技術(shù)（見特性/優(yōu)勢頁）
ISO 4級潔凈型/防靜電型

愛普生C12XL中型長距離6軸機器人采用纖細線性設計提供力量、速度及強大的整體性能，同時保持高達12 Kg的負載能力。采用細長手臂設計，減少碰撞干涉可能，能進入狹小空間，適用于包裝、碼垛和機器上下料等多種應用。繼承C8XL設計，包括創(chuàng)新開發(fā)的緊湊手腕俯仰功能、纖細的機身肘部、以及小型的底部，使機器人的占地面積更小，增加了機器布局的自由度。本體重量只有63 Kg，對安裝位置結(jié)構(gòu)的剛度需求更小，也易于應用于行走軸上�？傊瑦燮丈鶦12XL機器人專門用于狹小空間內(nèi)的繁重工作。我們將繼續(xù)開發(fā)滿足愛普生標準的耐用緊湊型6軸機器人。

我們該怎么做呢？（愛普生創(chuàng)新性的開發(fā)）
C12XL機器人具有纖細的線性機身和緊湊的手腕，且運動范圍更大、機械限制更少。更大的電機和優(yōu)秀的伺服控制器使其速度更快、運動控制更準確、在下次應用時的運動更平穩(wěn)。另外，愛普生創(chuàng)新性地開發(fā)了伺服系統(tǒng)，機器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運動更快。

愛普生創(chuàng)新性開發(fā)：余振技術(shù)—愛普生擁有的余振技術(shù)，使纖細的線性手臂能產(chǎn)生較高速度、精度和加速/減速性能。減振是實現(xiàn)的關(guān)鍵。余振技術(shù)采用愛普生QMEMS傳感器，并通過檢測和消除振動的方式減少振動。

服務的行業(yè)
愛普生C12XL中型6軸機器人非常適合汽車、醫(yī)療、電子產(chǎn)品、電器、消費品、食品、計算機外圍設備、半導體、塑料和航空航天行業(yè)中的很多應用，包括汽車組件搬運、工業(yè)部件搬運或消費產(chǎn)品組裝。該機器人可用于數(shù)量眾多的場景。在您需要時，請聯(lián)系我們，我們會給您提供滿意的服務。

特性及優(yōu)勢
愛普生C12XL機器人保持了C8XL機器人關(guān)鍵的纖細外形設計、長臂展，而且更大負載和更高的負載自重比。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。愛普生C12XL中型6軸機器人采用動力驅(qū)動伺服技術(shù)，實現(xiàn)了客戶期望的結(jié)果。另外，采用前沿的余振技術(shù)，C12系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動，使運動更平穩(wěn)，定位更快。

高產(chǎn)能
負載高達12公斤，擴展更多應用場景
較高的重復定位精度，符合客戶期許
余振技術(shù)，確保有力的運動和更快的定位

纖細線性設計優(yōu)勢
占地面積小，保證廠房空間的使用率
重量輕，安裝位置結(jié)構(gòu)的剛度需求更小，也容易進行軌道/滑動應用（例如行走軸）
緊湊的手腕提供的第五關(guān)節(jié)移動性
優(yōu)秀的運動范圍
寬廣的關(guān)節(jié)（+/-240度）工作范圍
適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

前沿的控制器和開發(fā)軟件
愛普生RC + 軟件簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間，受業(yè)內(nèi)好評
RC700-A控制器以較低成本提供
集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時間（更多信息，請參閱選項頁）
擁有快速的處理能力
客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現(xiàn)

完整集成選項
視覺引導
帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡連接
設備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場總線連接
GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生RC+機器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
其它軸控件
傳送帶跟蹤
可提供潔凈型/防靜電型

應用和行業(yè)廣泛
汽車
醫(yī)療
消費產(chǎn)品
電子產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
實驗室自動化
通信
制藥
半導體

愛普生C12XL中型6軸機器人規(guī)格

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RC700-A控制器規(guī)格

基本硬件規(guī)格

機箱說明：單個機箱；19英寸機架安裝尺寸
CPU：英特爾CPU實現(xiàn)
內(nèi)存：1GB
可用插槽：可提供4個實時選件插槽
安裝方式：臺面、機架、地面

機器人控制

關(guān)節(jié)控制：同時控制6個關(guān)節(jié)（交流AC伺服）
運動類型：CP（連續(xù)路徑）運動、點到點（P2P）
運動速度，加減速速率：完全可編程
多個機器人控制：1臺控制器可控制3個機器人（18軸）

示教方法

遠程
直接
手動數(shù)據(jù)輸入

數(shù)字I/O

標準I/O：24路輸入/16路輸出（光隔離）
擴展I/O：24路輸入/16路輸出（*多采用4塊板）

通信接口

以太網(wǎng)端口：1個內(nèi)置端口
USB端口：1個端口
RS232端口：1個端口（*多可添加4個端口）

尺寸

控制單元：380W x 350D x 182H (mm)
驅(qū)動單元（額外的機器人控制選件）即將上市

重量

控制單元：11Kg（4軸配置）

電源及功耗

電源：AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz
*大功耗：2.5kw（取決于機械手型號）

環(huán)境適用

溫度：5-40℃
濕度：20 - 80%（不結(jié)露）
環(huán)境標準：RoHS

安全標準及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
緊急停止開關(guān)
防護電路
低功耗模式
動態(tài)剎車
編碼器纜線斷線故障檢測
馬達過載檢測
不規(guī)則馬達轉(zhuǎn)矩檢測
馬達轉(zhuǎn)速誤差檢測
定位溢出監(jiān)測
速度溢出監(jiān)測
伺服異常檢測
CPU異常檢測
儲存器校驗和錯誤檢測
電機驅(qū)動過熱檢測
電壓檢測
AC電壓檢測
溫度誤差檢測
風扇異常檢測

基本軟件規(guī)格

操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 7專業(yè)版
語言：帶425個命令的SPEL+ 語言
開發(fā)環(huán)境：EPSON RC+ 7.0
多任務：可同時處理48個任務（16個后臺任務）
調(diào)試器：源調(diào)試器帶單步，斷點，觀察變量等功能和內(nèi)置式愛普生Smartsense™ 技術(shù)
源代碼編輯器：采用自動語法幫助，代碼縮進和內(nèi)置式EPSON SmartSense™ 技術(shù)對顏色編碼
通信：SPEL+提供以太網(wǎng)TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0開發(fā)環(huán)境

基于項目的開發(fā)環(huán)境，包括：

便于查詢應用文件的Project Explorer
點文件電子表格支持編輯各個點
支持快速開發(fā)的運行窗口
用于頻繁啟動、示教點和配置機器人參數(shù)的機器人管理程序
I/O監(jiān)視器和I/O標簽編輯器支持快速啟動和查看I/O狀態(tài)
Task Manager為所有正在運行的任務提供調(diào)試/監(jiān)視對話
點擊配置向?qū)?/li>
便于生產(chǎn)使用的操作員窗口
完全集成幫助系統(tǒng)

SPEL+語言

強大、易學的結(jié)構(gòu)化語言，特點包括：函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等

錯誤處理

錯誤歷史
用戶錯誤
自動錯誤記錄
自定義的錯誤和消息

支持語言

英語、法語、德語、日語、中文

可提供機器人

C4系列6軸（C4、C4L）
C8系列6軸（C8、C8L、C8XL）
C12系列6軸（C12XL）
G系列SCARA（G1、G3、G6、G10、G20）
RS系列SCARA（RS3、RS4）

選件

可選插槽：4個實時可選插槽
視覺引導：業(yè)界**的易用性，采用Vision Guide 7.0（CV1或PV1 Vision）
傳送帶跟蹤：基于視覺或傳感器
擴展I/O：（24路輸入/16路輸出）*多可安裝4塊板
現(xiàn)場總線備板或主板：以太網(wǎng)/IP、DeviceNet、現(xiàn)場總線、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API：軟件.NET通信模塊
LabView Support：與EPSON RC+ 7.0 API同時提供
GUI Builder：EPSON RC+環(huán)境中的Build User GUI
安全選件：（現(xiàn)在作為標準，采用RC+ 7.0）允許用戶使用密碼，保護系統(tǒng)
附加軸控制：可與脈沖生成板配合使用
RS232-C端口：*多采用4個額外端口和2塊可選板
ECP軟件選件：支持外部控制點運動
示教器：TP1、TP2

更多產(chǎn)品：EPSON機器人

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