FANUC機器人配件|壓力傳感器——發(fā)那科機器人配件

型號

Fs-15iA

Fs-40iA

Fs-100iA

Fs-250iA

尺寸

f94×43mm

f105×47mm

f155×74.5mm

f198×85mm

重量

0.57kg

0.87kg

3.2kg

6.9kg

負載

Fx,Fy,Fz

147N(15kgf)

Mx,My,Mz

11.8Nm(120kgfcm)

Fx,Fy,Fz

392N(40kgf)

Mx,My,Mz

39.2Nm(4kgfcm)

Fx,Fy,Fz

980N(100kgf)

Mx,My,Mz

156Nm(16kgfcm)

Fx,Fy,Fz

2500N(255kgf)

Mx,My,Mz

500Nm(51kgfcm)

靜態(tài)過載

Fx,Fy,Fz

1570N(160kgf)

Mx,My,Mz

125Nm(1280kgfcm)

Fx,Fy,Fz

3920N(400kgf)

Mx,My,Mz

392Nm(40kgfcm)

Fx,Fy,Fz

9800N(1000kgf)

Mx,My,Mz

1560Nm(160kgfcm)

Fx,Fy,Fz

25000N(2550kgf)

Mx,My,Mz

5000Nm(510kgfcm)

靈
敏
度

Fx,Fy,Fz

0.39N(40gf)

Mx,My,Mz
0.016Nm(160gfcm)

Fx,Fy,Fz
1.0N(100gf)
Mx,My,Mz
0.029Nm(300gfcm)

Fx,Fy,Fz
2N(200gf)
Mx,My,Mz
0.08Nm(800gfcm)

Fx,Fy,Fz
4.9N(500gf)
Mx,My,Mz
0.25Nm(2500gfcm)

精
度

Lessthan2%
ofratedload

Lessthan2%
ofratedload

Lessthan2%
ofratedload

Lessthan2%
ofratedload

支持界面

Sameas
LRMate200iC

Sameas
M-20iA

Sameas
M-710iC

Sameas
R-2000iB