安川焊接機器人 MOTOMAN-AR700，用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

MOTOMAN-AR700

追求高生產性，新型機器人誕生 實現(xiàn)流程簡化，在構造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關節(jié)型
負載：8KG
動作范圍：727mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他可搬重量為8KG、可搭載各種伺服焊***、傳感器

通過高速動作，減少節(jié)拍
采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
適合小部件焊接

標準規(guī)格		MOTOMAN-AR700
型號		YR-1-06VXH8-A00
構造		垂直多關節(jié)型（6個自由度）
可搬質量*1		8kg
*大可達		727㎜
重復定位精度*2		±0.02mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-170°- +170°
	L軸（下臂）	-65° - +145°
	U軸（上臂）	-70° - +190°
	R軸（手腕旋轉）	-190° - +190°
	B軸（手腕擺動）	-135° - +135°
	T軸（手腕回轉）	-360° - +360°
*大速度	S軸（旋轉）	7.94rad/s, 455°/s
	L軸（下臂）	6.72rad/s, 385°/s
	U軸（上臂）	9.07rad/s, 520°/s
	R軸（手腕旋轉）	9.59rad/s, 550°/s
	B軸（手腕擺動）	9.59rad/s, 550°/s
	T軸（手腕回轉）	17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	17N.m
	B軸（手腕擺動）	17N.m
	T軸（手腕回轉）	10N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.5kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.2kg.m2
本體質量		32kg
防護等級		全軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3		1kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		弧焊、激光加工、搬運、其他
備注		*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準。 *3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。