MPL100Ⅱ安川機器人|高速高精度碼垛機器人|取件機器人

適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機器人，穩(wěn)定易維護。
5軸垂直多關節(jié)
負載：100Kg
動作范圍：2150mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛

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碼垛專用機型，高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
可配合專用碼垛軟件使用

機器人型號 MPL100Ⅱ
適用控制柜 DX200
設置 F
自由度 4
可搬質量 100kg
垂直伸長度 3024mm
水平伸長度 3159mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -45° ~ +90°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -120° ~ +15.5°
R軸（手腕旋轉） -
B軸（手腕擺動） -
T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°
*大速度 S軸（旋轉） 140°/s
L軸（下臂） 140°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 140°/s
R軸（手腕旋轉） -
B軸（手腕擺動） -
T軸（手腕回轉） 305°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
-
B軸（手腕擺動） -
T軸（手腕回轉） -
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） -
B軸（手腕擺動） -
T軸（手腕回轉） 80kg.m2
本體質量
1700kg
電源容量*3 9.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。