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工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司作為智能工廠(chǎng)服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購(gòu)，從智能制造培訓(xùn)到專(zhuān)業(yè)維護(hù)保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級(jí)改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個(gè)方面，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。

主營(yíng)ABB、庫(kù)卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛(ài)普生EPSON等進(jìn)口品牌機(jī)器人項(xiàng)目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)。

地址：上海市嘉定區(qū)博園路1333號(hào)1棟7層
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愛(ài)普生G10 SCARA機(jī)器人
650 | 850
高速度和多樣化
高剛性臂=超高速
臺(tái)面，吊頂和側(cè)壁安裝
提供650和850毫米臂長(zhǎng)
符合ISO清潔和ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)
符合IP54和IP65沖洗/防塵標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)

愛(ài)普生G10 SCARA機(jī)器人利用愛(ài)普生創(chuàng)新的高剛性臂設(shè)計(jì)，現(xiàn)在可以在一個(gè)包裝中同時(shí)實(shí)現(xiàn)高負(fù)載和高速度。

今天，承諾實(shí)現(xiàn)更高有效負(fù)載的大多數(shù)機(jī)器人可以只用大幅縮短的循環(huán)時(shí)間和極少的占空比就能做到。設(shè)計(jì)G10 SCARA機(jī)器人的目的是將高負(fù)載打包，然后24/7地高速運(yùn)行。G10 SCARA非常適用于較高有效負(fù)載的應(yīng)用，例如機(jī)器加載/卸載，碼垛，機(jī)械裝配，取放應(yīng)用，食品加工和數(shù)以百計(jì)的其他應(yīng)用。隨著應(yīng)用運(yùn)行于要求苛刻的行業(yè)，如汽車(chē)，醫(yī)療，半導(dǎo)體，食品，制藥，消費(fèi)品，和許多其他行業(yè)，愛(ài)普生G10 SCARA為當(dāng)今要求苛刻的應(yīng)用提供所需的高性能。

G10 SCARA機(jī)器人手臂可提供650和850毫米臂長(zhǎng)，帶180（150潔凈型）或420（390潔凈型）Z軸臂長(zhǎng)；還可提供臺(tái)面，側(cè)壁或吊頂安裝選擇。此外，它還可提供潔凈/ ESD，沖洗和防塵型號(hào)。這樣就有很多選擇，確保您下一個(gè)應(yīng)用得到合適的機(jī)器人。

G10 SCARA機(jī)器人采用創(chuàng)新的MAX-E工作包絡(luò)設(shè)計(jì)。借助MAX-E，愛(ài)普生G系列SCARA機(jī)器人能夠執(zhí)行以前需要50mm以上額外臂長(zhǎng)才能完成的工作。因?yàn)樗w形纖巧，因而占用工廠(chǎng)空間較少，使工廠(chǎng)總成本減少。
特性和優(yōu)勢(shì)

G10系列為要求苛刻的高負(fù)載應(yīng)用提供高性能機(jī)器人。G10高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛(ài)普生眾望所歸的高性能。而且，由于愛(ài)普生G10還具有業(yè)界***的易使用性，因此這些就是它成為首選機(jī)器人的主要原因。

高性能
***大運(yùn)動(dòng)范圍，Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)***大的空間利用率
0.34秒的***短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
***高速度達(dá)11,000毫米/秒，使零部件可快速、***地運(yùn)行
獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低

高負(fù)載和高性能
***高有效負(fù)載可達(dá)10kg，額定有效負(fù)載為5kg
與競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品相比，具有更高的占空比和整體性能

手臂種類(lèi)及配置多樣化
提供650和850毫米兩種臂長(zhǎng)，使客戶(hù)能夠選擇***佳的工作手臂
臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)適用于半導(dǎo)體和對(duì)靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝配
Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長(zhǎng)

***的控制器與開(kāi)發(fā)軟件
愛(ài)普生RC+擁有行業(yè)***的易使用性，可縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間
雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的G10機(jī)器人解決方案
集成的選項(xiàng)可***大限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）
高性能的處理功率比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品要快許多倍

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
汽車(chē) - 鏡面/玻璃裝配，前燈、尾燈裝配與測(cè)試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動(dòng)牙刷裝配，電鋸裝配，揚(yáng)聲器制造，雜草修剪機(jī)裝配，連接器裝配
工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造機(jī)加載/卸載，煙霧探測(cè)器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥門(mén)測(cè)試
電信 - 手機(jī)裝配和測(cè)試，收音機(jī)裝配和測(cè)試
制藥 - 定制處方灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
太陽(yáng)能 - 面板裝配
包裝 - 肉類(lèi)包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測(cè)試，線(xiàn)路焊接，電路板自動(dòng)測(cè)試，航天電子元件裝配
食品 - 肉類(lèi)處理，蔬菜采摘和切開(kāi)，產(chǎn)品包裝
電子 - PC板檢查，電路板組件自動(dòng)清洗

產(chǎn)品規(guī)格

臂長(zhǎng)

G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)
G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)

重復(fù)定位精度

J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

負(fù)載

***大： 10 Kg
額定： 5 Kg

用戶(hù)線(xiàn)路

電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G10-65x (地板/吊頂/側(cè)壁): 46 / 46 / 51
G10-85x (地板/吊頂/側(cè)壁): 48 / 48 / 53

環(huán)境適用

溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% (非冷凝)

機(jī)器人電纜

3M（標(biāo)準(zhǔn)），5M（可選），10M（可選）

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/2kg有效負(fù)載）

G10-65x: 0.34 secs
G10-85x: 0.37 secs

***大運(yùn)動(dòng)速度

G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec

電機(jī)功率

J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦

其他

插入力: 250N (25.5 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.25 / 0.02 kg*m2

測(cè)量

安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z軸直徑: 25 mm

可選手臂配置

安裝類(lèi)型: 臺(tái)面，吊頂，側(cè)壁
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
防護(hù)等級(jí): IP54, IP65

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