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在焊接中，往往有時設(shè)定好的程序有許多與實際生產(chǎn)不適合，所以需要進行修該程序。（包括又插入程序點、刪除程序點、修改程序點的位置數(shù)據(jù)等）

1、插入程序點；
1.1.把程序內(nèi)容打開（以在程序點3、4、之間插入為列）；
1.2.按[前進]鍵，把機器人移動到程序點3上； 1.3.用軸操作鍵把機器人移到想插入位置；
1.4.按[插入]鍵；
1.5.按[回車]鍵完成程序點插入，所插入程序點行號為（0004）
2、刪除程序點（以3、4位列）；
2.1.按[前進]鍵，把機器人移到要刪除的程序點3上；
2.2.按[刪除]鍵；
2.3.按[回車]鍵，程序點3被刪除；
3、修改程序點的位置數(shù)據(jù)（以程序點3位列）;
3.1.把光標移到程序點3上；
3.2.按[前進]鍵，使機器人回到程序點3上；
3.3.用軸操作鍵把機器人移到修改后的位置；
3.4.按[修改]鍵；
3.5.按[回車]鍵，程序點的位置數(shù)據(jù)被修改；
4、安川示教器設(shè)定焊接條件：(ARCON ARCOF ARCOF);
4.1.先打開程序內(nèi)容；
4.2.把光標移到要進行焊接作業(yè)的程序點的前一個行號上；
4.3.按[引弧]鍵或[命令一覽]鍵中選擇程序[作業(yè)]中選擇ARCON命令，緩沖顯示區(qū)有ARCON指令及附加條件；
4.4.按[回車]鍵，引弧“命令自動在程序中生成；
4.5.設(shè)定引弧條件的方式有三種
（一、把各種條件作為附加項進行設(shè)定的方法，二、使用引弧文件的方法ASF#(X),三、不帶附加項）
5. motoman莫托曼機器人示教器用附加項設(shè)定焊接條件的方法；
5.1.在命令區(qū)選擇ARCON指令，（緩沖區(qū)顯示ARCON指令）；
5.2.按[選擇]鍵（顯示詳細編輯畫面，選擇“未使用”；
5.3.選擇“未使用”（顯示選擇對話框）；
5.4.選擇“AC=**(在ARCON命令的附加項中已設(shè)定引弧條件時，顯示詳細編輯畫面)；
5.5.輸入焊接條件（設(shè)定每個焊接條件）；
5.6.按[回車]鍵（設(shè)定的內(nèi)容顯示在輸入緩沖區(qū)中）；
5.7.按[回車]鍵設(shè)定的內(nèi)容登錄到程序中；
5.8.不想登錄設(shè)定的程序時，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫面；
6.使用引弧條件文件；
6.1.在命令區(qū)選擇ARCON命令，（輸入緩沖行顯示ARCON命令）；
6.2.按[選擇]鍵，（顯示詳細編輯畫面）；
6.3.選擇“未使用?（顯示選擇對話框）；
6.4.選擇ASF#() (顯示詳細編輯畫面)；
6.5.設(shè)定文件號（指定文件號1~64把光標移到文件號上，按[選擇]鍵→用數(shù)值輸入文件號按[回車]鍵；
6.6.按[回車]鍵，（設(shè)定的內(nèi)容顯示在輸入行中）；
6.7.按[回車]鍵，（設(shè)定的內(nèi)容登錄到程序中）；
6.8.不想登錄設(shè)定的文件內(nèi)容時，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫面；
7.沒有附加項的方法；
7.1.選擇命令區(qū)ARCON命令（輸入緩沖行顯示ARCON的命令）；
7.2.按[選擇]鍵（顯示詳細編輯畫面）；
7.3.選擇ASF#() (顯示選擇對話框)；
7.4.選擇；未使用“；
7.5.選擇[回車]鍵，設(shè)定的內(nèi)容在輸入緩沖行中；
7.6.按[回車]鍵，設(shè)定的內(nèi)容登錄到程序中；
7.7.不想登錄設(shè)定的內(nèi)容時，按[清除]鍵，回到程序內(nèi)容畫面。

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