ABB機(jī)器人 IRB 6640ID-170 負(fù)載：170KG 工作范圍：2.75m
IRB 6640
機(jī)器人家族中更強(qiáng)壯的新一代機(jī)器人
IRB 6640是一款高產(chǎn)能且適合各類應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。兩款鑄造專家型機(jī)器人有效載荷235 kg。IRB 6640潔凈室型機(jī)器人適用于環(huán)境要求嚴(yán)苛的應(yīng)用。
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軸1旋轉(zhuǎn)
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+170° to -170°
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+170° to -170°
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100- 110°/s
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軸2手臂
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+85° to -65°
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+85° to -65°
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90°/s
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軸3手臂
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+70° to -180°
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+70° to -180°
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90°/s
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軸4手腕
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+300° to -300°
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+300° to -300° *
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170- 190°/s
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軸5彎曲
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+120° to -120°
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+100° to -100°
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120- 140°/s
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軸6翻轉(zhuǎn)
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+360° to -360°
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+300° to -300°
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190- 235°/s
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