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發(fā)布信息

RS4機(jī)器人|愛普生機(jī)器人|EPSON|SCARA機(jī)器人

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: 愛普生
重量: 20kg
負(fù)載: 4kg
重復(fù)精度: ±0.01mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-03-01 15:41
瀏覽次數(shù): 1405
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司
作為智能工廠服務(wù)商,從智能制造解決方案的提供,到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購,從智能制造培訓(xùn)到專業(yè)維護(hù)保養(yǎng),圍繞設(shè)備的智能升級改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個(gè)方面,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。

主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進(jìn)口品牌機(jī)器人項(xiàng)目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)。

地址:上海市嘉定區(qū)博園路1333號1棟7層
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       愛普生 RS4 SCARA機(jī)器人
       550mm

       
行業(yè)***的工作空間利用率
       工作區(qū)的中心位置無空間損失
       極高的速度與出色的循環(huán)吞吐量
       機(jī)器人占地面積為零
       符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)

       
愛普生RS4 SCARA機(jī)器人屬于RS系列機(jī)器人,使用獨(dú)特的創(chuàng)新設(shè)計(jì),可同時(shí)提高工作空間利用率和循環(huán)吞吐量。手臂式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使第2關(guān)節(jié)能在第1關(guān)節(jié)下移動(dòng),因而可利用手臂下方的整個(gè)工作空間。與其他SCARA機(jī)器人設(shè)計(jì)不同,工作位置的中心區(qū)域沒有任何夠不著的空間。沒有其他機(jī)器人供應(yīng)商能提供550mm臂長的 SCARA機(jī)器人,它可與777毫米x777毫米的托盤配套使用。這樣大的托盤尺寸通常要求SCARA臂長差不多是其兩倍。愛普生RS4 SCARA+機(jī)械手能夠處理的托盤尺寸***高達(dá)600x800mm。所有RS系列SCARA機(jī)械手在設(shè)計(jì)時(shí)也考慮了速度。RS4具有超快的循環(huán)時(shí)間,非常適合應(yīng)用于要求苛刻的行業(yè)應(yīng)用,如汽車,醫(yī)療,半導(dǎo)體,食品,制藥,消費(fèi)品及許多其他行業(yè)應(yīng)用。愛普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”機(jī)械手,可為當(dāng)今要求苛刻的應(yīng)用提供所需的高性能。

       RS4 SCARA +機(jī)械手可提供550毫米臂長,可選130毫米Z軸長度(100毫米,潔凈型)。它們也提供半導(dǎo)體和醫(yī)療行業(yè)需要的ISO3潔凈/ ESD配置。

       愛普生 RC +開發(fā)環(huán)境具有業(yè)界***的易使用性,加上許多集成選項(xiàng),使帶愛普生控制器的愛普生RS3機(jī)器人可大幅縮短整體的學(xué)習(xí)和開發(fā)時(shí)間。RS4 SCARA+機(jī)器人可與功能強(qiáng)大的緊湊型RC180控制器或基于PC的開放架構(gòu)RC620 +(已下市) Workcell控制器配套提供。***后選擇取決于您的應(yīng)用。這兩款控制器都有大量集成選項(xiàng),如Vision Guid,NET支持,DeviceNet,Profibus和以太網(wǎng)/IP(僅RC620 +(已下市))通信接口等。

特性和優(yōu)勢

       創(chuàng)建RS4機(jī)器人旨在提供有***大工作空間效率的高性能機(jī)器人。RS4是550毫米臂長的SCARA+,能夠在777毫米x777毫米的托盤上工作,而通常要求SCARA臂長將近1000毫米。另外,由于RS-系列手臂可以在工作區(qū)中心移動(dòng),因而移動(dòng)距離更短,不必像其他SCAR機(jī)器人總是繞著工作區(qū)中心移動(dòng),從而可以大大縮短循環(huán)時(shí)間。以上這些優(yōu)勢再加上我們業(yè)界***的易使用性和功能強(qiáng)大的控制器,因此很容易發(fā)現(xiàn)愛普生RS系列機(jī)器人迅速成為首選機(jī)器人的原因。

       高性能
       同類***佳工作空間利用率***高(無死角)
       0.39秒的***短循環(huán)時(shí)間,可提高零部件總吞吐量
       出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
       獨(dú)特的“穿越中心”運(yùn)動(dòng),可縮短循環(huán)時(shí)間
       Power Drive伺服技術(shù)提供***大的運(yùn)動(dòng)性能

       獨(dú)特的設(shè)計(jì)提高工作空間利用率
       吊架安裝,可消除死角
       完美的圓柱形空間,可伸展至更大范圍
       第1、2關(guān)節(jié)可以移動(dòng)+/-225毫米
       第2關(guān)節(jié)可在第1關(guān)節(jié)下面完全移動(dòng),實(shí)現(xiàn)***大空間效率

       ***的控制器與開發(fā)軟件
       愛普生 RC +開發(fā)環(huán)境提供行業(yè)***的易使用性(節(jié)省開發(fā)時(shí)間)
       雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的RS3機(jī)器人解決方案
       高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍
       集成的選項(xiàng),可***大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時(shí)間(更多內(nèi)容請參閱選項(xiàng)頁)
       集成的選項(xiàng)減少開發(fā)時(shí)間

       Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業(yè)界***的易使用性
       微軟.NET支持RC180和RC620 +(已下市)控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
       集成的通信模塊,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+(已下市) )
       GUI Builder可以從愛普生RC+開發(fā)環(huán)境輕松創(chuàng)建操作員界面
       提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項(xiàng)

       適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
       汽車
       消費(fèi)類產(chǎn)品
       工業(yè)產(chǎn)品
       電信
       制藥
       包裝
       半導(dǎo)體
       食品
       電子

       產(chǎn)品參數(shù):

臂長
***關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié):  550 mm (275+275 mm)
第三關(guān)節(jié) (Z): 130mm (100 Clean)
重復(fù)定位精度
***關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié): +/-0.015mm
第三關(guān)節(jié): +/-0.010 mm
第四關(guān)節(jié): +/-0.010 deg
負(fù)載
***大: 4 Kg
額定: 1 Kg
用戶線路
電路: 15 lines (15 pin D-Sub)
氣路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)
重量
RS4-551: 20Kg
環(huán)境適用
溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)
機(jī)器人電纜
3M(標(biāo)準(zhǔn)),5M(可選),10M(可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(W/1kg負(fù)載)
RS4-551: 0.39 secs
 
***大運(yùn)行速度
***關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 7,400 mm/sec
第三關(guān)節(jié): 1,100 mm/sec
第四關(guān)節(jié): 2,600 deg/sec
電機(jī)功率
***關(guān)節(jié): 400 瓦
第二關(guān)節(jié): 400 瓦
第三關(guān)節(jié): 150 瓦
第四關(guān)節(jié): 100 瓦
其他
插入力: 150N (15.29 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z軸直徑: 16 mm
可選手臂配置
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
 
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