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ABB機器人常用型號：
ABB機器人 IRB 120-3/0.6、ABB機器人 IRB 1200-5/0.9、ABB機器人 IRB 1200-7/0.7、ABB機器人 IRB 1410-5/1.45、ABB機器人 IRB 1520ID、ABB機器人 IRB 1600-6/1.2、ABB機器人 IRB 1600-6/1.45、ABB機器人 IRB 1600-10/1.2、ABB機器人 IRB 1600-10/1.45、ABB機器人 IRB 2600-20/1.65、ABB機器人 IRB 2600-12/1.65、ABB機器人 IRB 2600-12/1.85、ABB機器人 IRB 4600-60/2.05、ABB機器人 IRB 4600-40/2.55、ABB機器人 IRB 6700-150/3.2、ABB機器人 IRB 6700-155/2.85、ABB機器人 IRB 6700-175/3.05、ABB機器人 IRB 6700-200/2.6、ABB機器人 IRB 6700-205/2.8、ABB機器人 IRB 6700-245/3.0、ABB機器人 IRB 6700-300/2.7、ABB機器人 IRB 7600-150/3.5、ABB機器人 IRB 7600-325/3.1、ABB機器人 IRB 7600-340/2.8、ABB機器人 IRB 7600-400/2.55、ABB機器人 IRB 7600-500/2.55、ABB機器人 IRB 8700-550/4.2、ABB機器人 IRB 8700-800/3.5、ABB機器人 IRB 460-110/2.4、ABB機器人 IRB 660-180/3.15、ABB機器人 IRB 660-250/3.15、ABB機器人 IRB 760-450/3.2、ABB機器人 IRB 360-1/800、ABB機器人 IRB 360-1/1130、ABB機器人 IRB 360-3/1130、ABB機器人 IRB 360-1/1600、ABB機器人 IRB 360-6/1600、ABB機器人 IRB 360-8/1130、ABB機器人 IRB 910INV-3/0.35、ABB機器人 IRB 910INV-6/0.55、ABB機器人 IRB 910SC等。

本公司為ABB機器人代理商，供應服務范圍如下：
ABB機器人、ABB機械手、ABB機器人代理、ABB機器人配件、ABB機器人備件、ABB機器人保養(yǎng)、ABB機器人示教器、ABB機器人線纜、ABB機器人電池、ABB機器人售后服務、ABB機器人維保、ABB機器人技術(shù)支持、ABB機器人項目等。

ABB機器人示教器備件：
ABB機器人示教器 3HAC028357-001/DSQC-679、ABB機器人示教器 3HNE00313-1、ABB機器人示教器 3HNA010906-001 TPU3-EX、ABB機器人示教器 3HNE00442-1、ABB機器人示教器 3HNE00311-1、ABB機器人示教器 3HNA012283-001/3HNA008698-001 等。

ABB機器人配件型號：
ABB機器人示教器電纜 3HAC031683-001、ABB機器人電源模塊 3HAC12928-1/DSQC 604、ABB機器人電源模塊 3HAC14265-1/DSQC539、ABB機器人電源模塊DSQC604/3HAC12928-1、ABB機器人電源模塊 DSQC627/3HAC020446-001、ABB機器人電源模塊 3HAC026253-001、ABB機器人本體鏈接電柜動力電纜 3HAC041639-001、ABB機器人控制器散熱風扇 3HAC029105-002、ABB機器人控制器散熱風扇 3HAC029105-001、ABB機器人主機記憶卡 3HAC025465-011、ABB機器人儲能電容3HAC025562-001/06、ABB機器人變頻器 3HAC024144-001、ABB機器人網(wǎng)絡通訊卡DSQC658/3HAC025779-001、ABB機器人馬達上電指示燈 3HAC17317-3、ABB機器人平衡缸 3HAB4216-1、ABB機器人配件 DSQC 643、ABB機器人配件 DSQC 325 3HAB 2241-1、ABB機器人配件 DSQC 326 （3HAB 2242-1）、ABB機器人配件 DSQC 236D 3HAB2207-1/2、ABB機器人配件 3HEA802237-002、ABB機器人配件 3HNA008817-001、ABB機器人配件 3HNA011053-010、ABB機器人配件 3HNA011053-009、ABB機器人配件 3HAC022487-002、ABB機器人配件 3HAC021828-00、ABB機器人配件 3HAC 024222-001、ABB機器人配件 3HA004361-001、ABB機器人配件 DSQC335 /3HAB6182-1、ABB機器人配件3HNA008768-001、ABB機器人電源模塊 DSQC539、DSQC506、DSQC661、DSQC608、DSQC604、DSQC505、ABB機器人驅(qū)動器 DSQC663/3HAC0289818-001、ABB機器人驅(qū)動器 DSQC664/3HAC0309818-001、ABB機器人驅(qū)動器 DSQC406/3HAC035301-001、ABB機器人示教器電纜線 3HAC031683-001ABB機器人電機 SIEMENS 3HAB 6738-1、ABB機器人電機 3HAC9780-1、ABB機器人電機 DSQC6633HAC029818、ABB機器人電機 3HAC3579-1、ABB機器人電機 3HAC3403-1、ABB機器人伺服電機 3HAC 2206-1/1、ABB機器人伺服電機 3HAC17333-1/01、ABB機器人伺服電機 3HAC17484-7、ABB機器人馬達3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11、ABB機器人伺服電機 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS013HAB5760-1/06、ABB機器人 6400電機 3HAC17484-6、ABB機器人主計算機板DSQC639/3HAC025097-001、ABB機器人主計算機 3HAC041443-003、ABB機器人主機板 3HNA006144、ABB機器人軸計算機板 3HAC18159-1、ABB機器人 IO板 DSQC651/3HAC025784-001、ABB機器人 IO板 DSQC652/3HAC025917-001、ABB機器人 IO板 DSQC653/3HAC025918-001、ABB機器人 IO板 DSQC327A/3HAC17971-1、ABB機器人 IO板 DSQC328A/3HAC17970-1、ABB機器人 IO板 DSQC332A/3HAC17973-1、ABB機器人 SMB板 3HAC031851-001DSQC633A、ABB機器人串口測量板 3HAC022286-001、ABB機器人 SMB板 3HAC044168、ABB機器人 SMB串型測量板 3HAC14757-1、ABB機器人電池 3HAC16831-1 10.8V、ABB機器人 SMB電池 3HAC16831-110.8V、ABB機器人電池 3HAC5393-2 21.6V、ABB機器人 CPU電池 3HAC5105-1、ABB機器人驅(qū)動模塊 DSQC663/3HAC029818、ABB機器人驅(qū)動器 3HAB8101-18/07A 等。

RobotWare Assembly FC

開啟自動化裝配新時代
作為一種應用選購軟件，RW Assembly FC（裝配力控）實現(xiàn)了機器人運用“觸感”執(zhí)行作業(yè)，大大方便了裝配、夾取、產(chǎn)品測試等環(huán)節(jié)的操作。該軟件以力控概念作為機器人控制策略，能使機器人動作隨力傳感器的回饋信號不斷作出調(diào)整。機器人可自動探尋正確的位置，并利用智能化的力/力矩運動技術(shù)進行零件裝配，絕無動作卡死或損傷零件的風險。

RW Assembly FC的面市，為以往機器人不勝任的裝配作業(yè)鋪平了自動化之路。即使對于公差小至數(shù)百分之一毫米或零件位置不定的裝配作業(yè)，仍可實現(xiàn)機器人全自動化生產(chǎn)，在優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量、降低次品率的同時，大幅提升盈利能力。

融合力控技術(shù)的機器人猶如生出了“觸覺”，能夠像人一樣從事零件裝配，例如：按預設(shè)模式探尋正確的裝配位置，同時不斷輕推零件，直至其以很小的接觸力滑入就位。力控技術(shù)簡化編程工作，降低安裝和編程成本；還能減少裝配中出現(xiàn)的問題，縮短平均節(jié)拍時間。

RW Assembly FC還可用于如下產(chǎn)品測試：對測試對象施加一定的力/力矩，模擬其日常使用條件。典型測試對象包括座椅、方向盤、開關(guān)、旋鈕、操縱桿、抽屜、床等。機器人將嚴格按照指定序列執(zhí)行測試，不會造成測試對象過載。

功能特點

傳感器校準與負載識別
力控啟/停
自定義給定值（力、力矩目標值和/或探尋模式）
終止條件（設(shè)定施加力/力矩和進行探尋的時間限制）
監(jiān)控
讀取負載、力值和過程狀態(tài)的數(shù)據(jù)
多機器人控制
產(chǎn)品

含一套裝配專用RAPID指令的先進力控軟件
預設(shè)力控傳感器接口的高性能軸計算機
力傳感器

ABB準用傳感器： ATI力/力矩傳感器，Δ、Θ、Ω型，IP60、IP65、IP68或IP65V防護等級，配氟橡膠密封，適用于高侵蝕性環(huán)境

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